Поставил кресло наконец то. Грядут испытания.

Всем добрый вечер.
Столкнулся с проблемой.
В общем ОБЕ ардуины не отдают сигналы на мост.В ардуине на контакте дир1,2 стабильно напруга 4.93в.
Подключал по этой схеме. При чем проверял на 4-х своих мостах и 2-х китайских. Мосты не завелись.

При подключении датчика на А0 происходит следующее. Он вывернут на половину.

Не могу никак понять почему показания датчика выводятся на вторую ось да еще и с колебаниями при состоянии покоя датчика?
Настройки порта


Прошивал вот этим для скорости 57600

Вот две моих дуни

Видео не показывает, ограничен доступ.
Если подключен только один потенциометр, то на вторую ось идет наводка с подключенного.
Трудно сказать в чем причина вслепую, если в xSimCTRL видно реакцию на потенциометр, то прошивка встала, нужно проверять мосты и их подключение.
Прошил и подлючил 5 ардулин и 7 мостов, никогда проблем не было.

Всем привет. В общем принес домой дуню. Кроме потенциометра ничего к ней не подключал. Показания опять выводит как на прошлом виде на две оси. Кстати на дуне никакие контакты джампером замыкать не нужно? От чего могут быть такие наводки? Неужели на обоих дунях с разных мест одинаковый косяк? Хелп.
Показания датчика видны только в версии 2.2 xsimctrl.

Алексей1224 писал(а):Кроме потенциометра ничего к ней не подключал. Показания опять выводит как на прошлом виде на две оси.

Тебе же выше написали - так и должно быть. Такие наводки возникают из-за принципа работы АЦП контроллера. Если тебя это парит, подключи второй потенциометр ко второму каналу АЦП, или закороти второй канал на землю.

Всем привет. Нашёл небольшой косяк на плате моста. Кривые руки и невнимательность к деталям сыграли злую шутку. Мост завёл(крутится только в одну сторону без смены частоты вращения). Я так понял на ардуино на контакте 8 дирдолжно меняться напряжение. До 2.5 в 0 от 2.5 до 5в это 1. Напруга стоит на 4.6 в при работе xsctrl на всех контактах дир и PWM. Не должно же так быть? Я в тупике.
Заранее прошу прощения за тупые вопросы.
Прошу коментарий, а то так и останусь валенком

Алексей1224 писал(а):Всем привет. Нашёл небольшой косяк на плате моста. Кривые руки и невнимательность к деталям сыграли злую шутку. Мост завёл(крутится только в одну сторону без смены частоты вращения). Я так понял на ардуино на контакте 8 дирдолжно меняться напряжение. До 2.5 в 0 от 2.5 до 5в это 1. Напруга стоит на 4.6 в при работе xsctrl на всех контактах дир и PWM. Не должно же так быть? Я в тупике.
Заранее прошу прощения за тупые вопросы.
Прошу коментарий, а то так и останусь валенком

Что-то ты не так понял.

На контактах PWM напряжение должно меняться от 0 до 5 вольт (там ШИМ 20 кгц, поэтому прибором (мультиметром), который усредняет значения ты увидишь как бы "аналоговое" напряжение на этих контактах
На контактах DIR напряжение меняется с 0 на +5V и обратно при изменении направления вращения двигателя. Скачком меняется - там логические уровни на выходе.

По настройке... под рукой иметь мультиметр (желательно еще и осциллограф)
1 - отключить мост, оставить только ардуину с прошивкой, подключенную к компу. К ардуине должны быть прикручены ДВА потенциомитра согласно приведенной схеме.
2 - запустить на компе прогу xSimCtrl , включить прием и передачу, наблюдать на экране наличие данных от ардуины. (ползунки и графики должны "жить")
3 - покрутить по очереди оба потенциометра, убедиться, что каналы реагируют РАЗДЕЛЬНО, каждый на свой потенциометр.
4 - задать ползунками (справа от графиков) для обеих осей центральное положение "моторов"- значение 127
5 - включить отображение (галочку) значения ШИМ на графиках
6 - покрутить потенциометры, убедиться, что при переходе значения потенциометра через центр (127) значение ШИМ тоже переходит через центр (что означает смену знака ШИМ - изменение направление вращения двигателя)
7 - Возможно ШИМ будет реагировать слишком резко, фактически упираясь в крайние положения прим малых отклонениях потенциометра. Это означает, что коэффициенты П-регулятора в прошивке (KpLo, KpHi) нужно уменьшать. Лучше вообще сразу их прописать небольшими - порядка 4..5 вместо 20, которые там стоят по умолчанию. Для этого в соответсвующих текстовых полях установи новые значения (допустим KpLo = 3, KpHi = 3) и нажми кнопку "сохранить настройки".
8 - после того, как ты все это сделаешь на программном уровне, ты должен наблюдать на графиках "адекватную" реакцию ШИМ на РАЗНИЦУ между задаваемым значением оси (ползунок) и получаемым от потенциометра. Если эта разница равна 0 (оба значения, допустим = 127, то и значение ШИМ должно быть 127). Потому что значение ШИМ для мотора как раз и вычисляется как разница ( Значение_потенциометра - Заданное_значение) умноженная на коэффициент KP

9 - Если ты наблюдаешь картинку из пункта 8, то берешь мультиметр и измеряешь сначала напряжения на ногах DIR, крутя потенциометр. При этом при смене направления ЩИМ (переход ШИМ через cередину графика) должно мнеяться напряжение на ножке DIR ардуины скачком ( 0 или +5В)

10 - Затем проверяешь напряжения на ножках PWM, оно должно меняться плавно от 0 (когда значение ШИМ на графике = 127) до 5V (когда ШИМ в крайних подожениях 0 или 255).

Только после того, как ты убедишься в работоспособности и наличии адекватных сигналов на всех ногах ардуины можно подключать мост. Но для начала БЕЗ моторов.
Без моторов (на маленькой нагрузке) нужно убедиться в том, что на выходах моста меняются напряжения в соответствии с изменением сигнала ШИМ.

После включения моторов (должны крутиться свободно, потенциометры пока на оси не закреплять) нужно проделать все те же манипуляции. При этом при вращении потенциометров должна меняться скорость мотора, а при переходе ШИМ через центральное значение - должно меняться направление вращения.

И только после этого надеваешь на оси потенциометры. Тут важно соблюсти фазировку подключения потенциометра, иначе мотор свернет потенциометру голову. Лучше для начала на какой нибудь резиновой трубке (легко срываемой) провести соединение, и убедиться, что мотор через потенциометр ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ, а не крутится бесконечно.

Вот как-то так.

Предлагаю вышеописанное занести в FAQ

Всем привет. Диагностика прошла успешно. Собаку вроде откопал. В результате тестов спалил ардуину оду. Вторая норм работает. Из шести заказанных к555ле1 работает только одна.(заказал аналог sn74ls02) Мост на тесте крутит в одну сторону с паузой. Во время паузы у него энерция с перескоком в крайнее положение и как следствие прокрутка. Т.е. в обратку не идет. Диод направления горит один(тот который ближе к мосфетам) Сегодня проверю что на входах драйверов творится.
Показания потенциометра 127
Тест на синусе

В дополнение.

Добрый вечер.
Наконец то добился нормальной работы мостов. Теперь ничего не сгорает. Спасибо Vadim.Pryagko.
Тестил около 2-х минут на синус без нагрузки с высокой амплитудой. После этого блок питания уходил в защиту с солидным нагревом . Радиатор транзисторов на мосту субъективно нагрелся до 50 градусов. Блоки у меня на 400 ватт. Подскажите можно ли параллелить два блока. Посмотрел ценники на блоки от 2000w и мягко говоря был не в восторге. Ценник от 20к
Вот так теперь выглядят мосты

К сожалению просто так параллелить нельзя.

я тут нарыл схему мощного источника питания для трансивера, ток 25 А напряжение14 вольт... немного, но по схеме видно, что масштабируется на раз. на lm317 построен.

ждем продолжения

Вчера родились две дочки и одна два года назад. Так что забот полный рот. Сим пока на очередной паузе. Его хватает на 2 мин игры с дальнейшим отрубом блоков.