MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Сообщение Nikolay1986 » 29 авг 2016, 03:10

Всем привет! Хочу собрать свой 2-dof симулятор, в электронике не шарю, поэтому прошу совета. Буду собирать механическую часть, нужна консультация по электронной части. В качестве 2-х моторов буду использовать моторедуктора стеклоочистителей от Lanos мощность одного 30Вт, напряжение 12В. Подскажите пожалуйста какие платы (контролер, драйвер) адруино нужно купить? и что ещё из электроники требуется?
Nikolay1986
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 авг 2016, 03:00
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Сообщение Spirit » 29 авг 2016, 18:29

1. Ардуино уно
2. IBT2 или любой аналогичный - 2 шт.
3. БЛок питания с номинальной мощностью в 2 раза выше потребления 2-х двигателей
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Re: 2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Сообщение Nikolay1986 » 30 авг 2016, 02:01

Spirit писал(а):1. Ардуино уно
2. IBT2 или любой аналогичный - 2 шт.
3. БЛок питания с номинальной мощностью в 2 раза выше потребления 2-х двигателей


Спасибо!!!
Nikolay1986
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 авг 2016, 03:00
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Сообщение Nikolay1986 » 17 окт 2016, 09:25

Spirit писал(а):1. Ардуино уно
2. IBT2 или любой аналогичный - 2 шт.
3. БЛок питания с номинальной мощностью в 2 раза выше потребления 2-х двигателей


Добрый день! Подскажите пожалуйста, если я вместо моторедукторов от Ланоса, буду использовать какие-нибудь другие, пойдут ли платы IBT2 для них? Я не буду использовать моторы другого типа, только от дворников, но вот пока с мощностью ещё думаю.
Nikolay1986
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 авг 2016, 03:00
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: 2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Сообщение Spirit » 17 окт 2016, 21:15

У меня IBT2, на микросхемах 7960 и 7971, управляли моторами 300 Вт (24В 15А) - это почти пределы для этих ключей. Все это работало, но очень нестабильно. Они периодически вылетали, не давали развить полную мощность и т.д.
Если вы будете использозовать их с слабыми моторами, допустим до 100 Вт и желательно 12 В, то проблем возникнуть не должно.

Оговорюсь сразу:
- китайские мосты приезжают без термопасты под радиатором;
- силовые дороги надо усиливать нормальными проводниками;
- очень рекомендую при настройке коэффициентов не пересекать нулевую отметку, подробнее у меня в теме;
- нужен контроль температуры, хотя-бы на начальных этапах настройки, необходим кулер на радиатор.

Важно: крайне рекомендую собрать собственные мосты на IRF и не тратить время на китай-барахло.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 300
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 85 раз.
Поблагодарили: 95 раз.
Баллы репутации: 58
Технарь

Re: 2-dof симулятор (подскажите пожалуйста)

Сообщение Nikolay1986 » 20 окт 2016, 23:15

Spirit писал(а):У меня IBT2, на микросхемах 7960 и 7971, управляли моторами 300 Вт (24В 15А) - это почти пределы для этих ключей. Все это работало, но очень нестабильно. Они периодически вылетали, не давали развить полную мощность и т.д.
Если вы будете использозовать их с слабыми моторами, допустим до 100 Вт и желательно 12 В, то проблем возникнуть не должно.

Оговорюсь сразу:
- китайские мосты приезжают без термопасты под радиатором;
- силовые дороги надо усиливать нормальными проводниками;
- очень рекомендую при настройке коэффициентов не пересекать нулевую отметку, подробнее у меня в теме;
- нужен контроль температуры, хотя-бы на начальных этапах настройки, необходим кулер на радиатор.

Важно: крайне рекомендую собрать собственные мосты на IRF и не тратить время на китай-барахло.


Более менее понятно, спасибо)))
Nikolay1986
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 авг 2016, 03:00
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 14

x

#{title}

#{text}