электрик писал(а):Алексей1224 Про 24 вольта я к тому что БП должны быть на 24-25 вольт не больше. Просто многие берут БП больше на пару вольт. Емкости ставил как фильтр. Вообще в идеале нужно ставить блокировочные конденсаторы но пока все работает и так.
http://habrahabr.ru/post/146987/
PS
Ты поменял на 4DOF это как?
Это четыре мотора я так понимаю.?