Как и писал выше, уже все подзабыл, а расчитать эпюру нагрузки балки с защемленным концом сейчас слабо .
А с синусом я так и не понял, нам нужна длинна от точки крепления мотороа до центра масс, угол постоянный, опустить касательную от центра масс на плаформу длина постоянная , это я так понимаю 90гр минус угол наклона платформы, это мы получим 2 стороны треугольника, а по ней считать третью сторону, это и будет длина рычага от мотора до проекции центра масс.
А с синусом как, на память помню только sin(30)=1/2, тоесть при угле наклона на 30гр длинна рычага = четверти платформы.
Правильно?

электрик писал(а):А с синусом я так и не понял, нам нужна длинна от точки крепления мотороа до центра масс, угол постоянный,

Зная угол отклонения и зная расстояние от центра платформы до центра масс можно через синус угла (см "прямоугольный треугольник") можно вычислить насколько центр масс отклонился от "вертикали"...

Как вычислить кол во оборотов на выходном вале редуктора зная передаточное число редуктора, номинальное кол-во оборотов эл. двиг и мощность в кВт.
Нарыл редукторы NMRV по привлекательной цене http://sdm-trade.ru/price. Но они тока асинхронниками у них комплектуются. Виду доп покупки к ним частотников вариант с ними не рассматриваю.
Передаточное число вроде так вычисляестя
I = N1/N2
где
N1 – скорость вращения вала (количество об/мин) на входе;
N2 – скорость вращения вала (количество об/мин) на выходе.

Вопрос не понятен, ты же

Виду доп покупки к ним частотников вариант с ними не рассматриваю.

Если мотор крутится с 1500 об.мин а передаточное отношени 100 к 1 то на выходе будет 15 оборот в минуту ну и по аналогии.На каждые сто оборотов мотора 15 оборот на выходе редуктора.

Не я имел ввиду что моторы AC не буду покупать а вот редукторы буду брать отдельно движки отдельно если цена на те моторы ред.600ватт меня не устроят. Редуктор стоит 3000р двиг на 600ватт нашел за 100евро. Если кому интересно дам ссылку и вышлю прайс на двигатели и редукторы

Не я имел ввиду что моторы AC не буду покупать а вот редукторы буду брать отдельно движки отдельно если цена на те моторы ред.600ватт меня не устроят. Редуктор стоит 3000р двиг на 600ватт нашел за 100евро. Если кому интересно дам ссылку и вышлю прайс на двигатели и редукторы

Опять торопишься. как ты будешь совмещать мотор с редуктором, как правило на AC моторе фланец и диаметр вала со шпонкой достаточно большой, а насколько я вижу DC моторы без фланца и валы тонкие. Соосность сложно будет сделать.Ваять переходную плиту, точить промежуточный вал . Вариант точить шкивы и ременная или цепная передача, колхоз, ты или потратишь кучу денег или забросишь это не благодарное дело. Вся тирада верна если у тебя нет хорошего станочного парка под рукой.

электрик писал(а):Опять торопишься. как ты будешь совмещать мотор с редуктором, как правило на AC моторе фланец и диаметр вала со шпонкой достаточно большой, а насколько я вижу DC моторы без фланца и валы тонкие. Соосность сложно будет сделать.Ваять переходную плиту, точить промежуточный вал . Вариант точить шкивы и ременная или цепная передача, колхоз, ты или потратишь кучу денег или забросишь это не благодарное дело. Вся тирада верна если у тебя нет хорошего станочного парка под рукой.

Я тоже думал об этом. По шпонкам они вполне совместимы. Единственное не учел как двиг будет к редуктору прикручен. А станочный парк хоть и не большой но есть. Есть фрезер и токарный. И в любом случае буду разгружать платформу стойками.

Конечно твое дело но - 600 ватт сколько вольт. 12в=50А рабочий в пике на порядок больше, 24в=25А рабочий. Вопрос с мостами и блоками питания.
Взгляни сколько стоит БП на 600Ватт а в идеале на 700-800 надо.

электрик писал(а):Конечно твое дело но - 600 ватт сколько вольт. 12в=50А рабочий в пике на порядок больше, 24в=25А рабочий. Вопрос с мостами и блоками питания.
Взгляни сколько стоит БП на 600Ватт а в идеале на 700-800 надо.

Например вот - 5820 р
http://www.mean-well.ru/catalog/meanwell-acdc/enclosed/g2series/view-784.html

Вот цена на те двиг. 600ватт
Стоимость Мотор-редуктора WG1188 пер.отн.1/30 (24В) - 27310,00 руб. шт. 
Цена воистину космическая потому заказываю двиги как у Ale.

Нарыл такие датчики. Интересует тот что на вал одевается. И что это за инкрементальный выход. Совместимы ли они. http://www.sensor-systems.ru/product_38.html

Алексей1224 писал(а):Нарыл такие датчики. Интересует тот что на вал одевается. И что это за инкрементальный выход. Совместимы ли они. http://www.sensor-systems.ru/product_38.html

Инкрементальный выход - это значит что при вращении датчика на его концах появляются импульсы (погугли "энкодер"). То есть контроллеру надо эти импульсы считать. Количество импульсов пропорционально углу поворота. Геморно, короче... Ну и еще - нет абсолютной привязки, а это означает, что надо калиброваться по концевикам при включении и при пропусках импульсов будут накапливаться ошибки положения...

Вот нарыл датчик на эффекте Холла http://www.elcompribor.ru/a3u98_AbsoluteAutonics-7015#. Написал им. Жду ответа о стоимости. Прошу экспертного мнения.

Алексей1224 писал(а):Вот нарыл датчик на эффекте Холла

Первое: 360 градусов - это много. Хотя там странная инфа типа от 20 до 360 градусов.
Второе: не понятно, есть ли стопор у вала...Если есть - возможна поломка при ошибках регулирования.
Третье: если надумаешь заказать, внимательно прочитай pdf файл, там расписаны индексы для разных исполнений.