Привет всем! Мост рабочий? Тест прошел?

Привет. Мост рабочий. На серьезной нагрузке еще не тестировался, но теоретически проблем возникнуть не должно.

попробую сделать) Спасибо

не могу понять в чем преимущество этого двигателя http://www.motiondynamics.com.au/worm-d ... orque.html
этот мне кажется по мощнее http://www.motiondynamics.com.au/united ... 0-rpm.html но цена говорит наоборот?? в чем подвох?

У второго, хоть скорость вращения и больше, но крутящий момент ниже. Почитай в соседней ветке http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/mehanika-kresla-t385.html, Ale очень доступно объяснил про скорость, крутящий момент и мощность и по каким критериям выбирать двигатель.

Bred Вечер добрый. Дотянулись руки до моста на ir2104 и мне не понятно зачем перемычка между 2и3

На счет аналога. Смотри, у L6384D 3 нога, это deadtime/shutdown, сопротивлением меняется dt задержка и просто для включения драйвера нужно ногу подключить к земле через резистор 270к. У IR2104PBF это просто shutdown. Судя по даташиту у него 3 нога это Logic input for shutdown, т.е. логический вход.

У них разный способ включения. У L6384D пассивный, просто через резистор на землю, а у IR2104PBF логический вход, т.е. на него нужно подать логическую единицу. Т.к. у IR2104PBF 2 нога, вход с логики, то тот же сигнал нужно подать на 3 ногу, для включения драйвера.

На счет аналога. Смотри, у L6384D 3 нога, это deadtime/shutdown, сопротивлением меняется dt задержка и просто для включения драйвера нужно ногу подключить к земле через резистор 270к. У IR2104PBF это просто shutdown. Судя по даташиту у него 3 нога это Logic input for shutdown, т.е. логический вход.


У них разный способ включения. У L6384D пассивный, просто через резистор на землю, а у IR2104PBF логический вход, т.е. на него нужно подать логическую единицу. Т.к. у IR2104PBF 2 нога, вход с логики, то тот же сигнал нужно подать на 3 ногу, для включения драйвера.

Забудь, что я сказал про перемычку. Это ошибка. На драйвер, логический ноль, тоже сигнал, для включения нижнего плеча. Но у IR2104PBF одновременно с логическим нулем, или единицей на 2 ногу, нужно всегда подавать единицу на 3 ногу.

Я завтра подумаю, как сделать.


Можно вообще костыль приладить, просто 5 вольт из любого места схемы через резистор в 300 ом на 3 ногу подать, по крайней мере для теста.

электрик Внес исправления в печатную плату. Что я сделал:
Задействовал неиспользуемый элемент логики. Сигнал с шима подается на оптрон. Оптроны 6N137 инвертируют сигнал и при включенном шиме на выходе будет низкий логический уровень. Т.к. используется микросхема логики ИЛИ-НЕ, мы подаем этот низкий уровень на 8 и 9 ноги, на 10 ноге становится высокий логический уровень, т.е. логическая единица. С 10 ноги отправляем сигнал на 3 ногу драйверов. Таким образом шим включает драйвера.
Немного изменил расположение дорог, чтобы все влезло. К сожалению возросло количество перемычек.

Протей.

В протее работает в железе нет.

электрик писал(а):В протее работает в железе нет.

Это как это?

В связи с тем что драйверы L6384d можно достать только под заказ, в Москве, или на ebay, это то же долго . Были преобретены, функцианальные аналоги, IR2104, отличий в них 2
1. На l6384 пин in-1 у ir2104 пин in-2.
2.l6384d пин 3 - sd/dt (dt длительность паузы можно запрограмировать от 5нс до 500мс- мы ее подтягиваем на землю через резистор 270к на землю это и есть 500мс. примерно).
У ir2104. DT вывода нет пауза фиксированая,честно не смотрел какая, так вот sd это выключение/включение логики по отношению к Com(земле).
Уважаемый Bred развел плату под ir2104
Я промоделировал ее в Протее - схема работает плечи переключаются мотор крутится
После сборки в железе схема не завелась. Наступил уже поздний ночер, утром на работу, вечером буду продолжать эксперименты.

Первым делом проверяй что приходит на in обоих драйверов и что приходит на sd.
Должно быть в одну сторону:
1 драйвер: in высокий ~5v, sd высокий ~5v
2 драйвер: in низкий ~0 - 3,5v, sd высокий ~5v
В другую сторону:
1 драйвер: in низкий ~0 - 3,5v, sd высокий ~5v
2 драйвер: in высокий ~5v, sd высокий ~5v

Так как изначально собирал на плате, в процессе тестов организовалось куча перемычек и резанных дорожек. Получилось что часть деталей со стороны печатных дорожек часть со стороны текстолита и все это дело запутанно проводками перемычками , для меня это усложняет процесс проверки, да и не люблю я так. Собрал, вчера, на макетке, но было уже поздно проверять не стал. Сегодня вечером займусь, по ходу действий опишу.