Закончил относительно недавно(~месяц назад) постройку 2DOF симулятора.
Несколько лет назад увидел на Ютубе этот ролик. Захотелось построить что-то подобное. Стал гуглить тему, выбрал вариант попроще.
Собственно это вторая версия. Первая несколько иной конструкции и допускала полный поворот по двум осям. Была сварена одна часть рамы, отчасти испытана (по одной оси), но была заброшена. Возможно к ней я еще вернусь и сделаю что-то вроде симулятора полета с возможностью для пилота повисеть вверх ногами.
Описанную здесь конструкцию я начал потихоньку собирать где-то год назад. Собрал за несколько месяцев, испытал. Вроде работало. Но было неаккуратно, небыло подставки под педали и руль -- двигалось только кресло. Разобрал все назад. Добавил подставку под педали, столик для руля, покрасил. Собрал до кучи все драйверы, контроллеры, блоки питания и прикрутил к раме. Сделал отдельно стоящую подставку под телевизор. Результат:





Извиняюсь за качество и цветопередачу, снимал на тапок.
Двигатели от Дэу Ланос, софт контроллера самописный, сам контроллер и драйверы двигателей самопайный, в кепке хэдтрекер.

Привет!!! Классный проект. Молодца. Можно подробнее про самопайные контроллер и мост?
Кроме движков вижу пружины. Помогают?

Ale писал(а):Привет!!! Классный проект. Молодца. Можно подробнее про самопайные контроллер и мост?
Кроме движков вижу пружины. Помогают?

Можно. Контроллер ATmega48. Кроме нее ничего жизненно необходимого на плате нет. Для удобства добавлен четырехразрядный семисигментрный индикатор. Фотографий живого нет. Может позже сделаю. Схема:


Драйвер двигателя -- Н-мостовая схема на IRF4905 и IR1010 (По памяти, могу ошибаться), и схема опторазвязки и защиты от КЗ. Схема:

Внешний вид:Тот, что короче -- новая версия, немного упростил схему и плату.

Пружины однозначно поиогают, но сложно сказать насколько. По идее можно замерять скорость перемещения но как-то лень. В версии без подставки для педалей центр тяжести был сильно смещен назад, там без них (были установлены только передние) вообще тяжко крутило.
Я эти ради этих пружин в местном строительном супермаркете по акции прикупил детский батут диаметром около метра. Вышло около $25 за три десятка пружин.

Похоже больше трех вложений в сообщение добавлять нельзя. Обратная сторона драйверов:


Да, не советую прямо повторять схемы. Они неудачные. В качестве первой лучше использовать Ардуино. А во второй при таком управлении ключами сложно рулить таймером. Лучше использовать сигналы направления/ШИМа

Спасибо. Новая пища для размышлений.
А что касается пружин - получается что ими ты компенсировал неточность установки кресла? Центр тяжести оказался смещенным?

Ale писал(а):Спасибо. Новая пища для размышлений.
А что касается пружин - получается что ими ты компенсировал неточность установки кресла? Центр тяжести оказался смещенным?

Сейчас нет. В предыдущей версии небыло консли на которой стоят педали и столика для руля. Тогда да, кресло было сдвинуто слишком далеко назад (вообще оно стояло, как и сейчас, геометрически по центру, но сзади спинка кресла, туловище и жопа человека, поэтому центр масс сзади) и мне пришлось это компенсировать. После того как я добавил подставку для педалей, она, плюс ноги игрока, которые раньше стояли на полу, компенсируют этот перекос. Так что сейчас все более менее ровно.
Но пружины все равно улучшают ситуацию. Во-первых ими можно скомпенсировать тот небольшой перекос, который остался. Во-вторых, их можно настроить так, чтобы кресло находилось в равновесном состоянии не только в центральном положении, но и при наклонах. Поскольку центр масс находится выше центра вращения (крестовины), то при наклоне получается положительная обратная связь -- чем дальше наклоняешь, тем тяжелее удержать и вернуть назад. Пружинами это можно устранить и и двигателю будет легко крутить при любом положении.

SimAl писал(а):Во-вторых, их можно настроить так, чтобы кресло находилось в равновесном состоянии не только в центральном положении, но и при наклонах. Поскольку центр масс находится выше центра вращения (крестовины), то при наклоне получается положительная обратная связь -- чем дальше наклоняешь, тем тяжелее удержать и вернуть назад. Пружинами это можно устранить и и двигателю будет легко крутить при любом положении.

Согласен. Именно поэтому ты поставил пружины с 4-х сторон?

Да. Думаю не обязательно было ставить их именно по углам, но, наверное их должно быть не менее четырех.

Пошел провел небольшую фотосессию:
Контроллер:Двигатель. Хрень в красной изоленте -- потенциометр, датчик обратной связи:

Я не понял про тарлепы и пружины вообще.

ЗЫ Может быть, это альтернативное решение "подушки двигателя"?



В диагональных точках от центра находятся пружины растяжения удерживающие кресло, я правильно понимаю?

Death_Morozz писал(а):Я не понял про тарлепы и пружины вообще мало.

ЗЫ Может быть, это альтернативное решение "подушки двигателя"?

Отчасти, наверное, да. Я эту подушку в руках на держал, но подозреваю, что по своим свойствам она совмещает крестовину и пружины, т.е. дает креслу необходимые степени свободы, но при этом помогает ему вернуться ему в вертикальное положение. Но пружины проще настроить и у них должен быть выше КПД, т.е. больше энергии, затраченной на наклон вернется назад. Я изначально вместо пружин пытался использовать резинки, которыми закрепляют груз на багажнике велосипедов. Хрень какая-то выходила.

По поводу талрепов. Они для того, чтобы настроить натяжение пружин. Т.е. в идеале садишь в кресло человека, откручиваешь тяги к двигателям (лучше по очереди), качаешь кресло руками и настройкой талрепов добиваешься, чтобы наклон кресла в нужном тебе диапазоне осуществлялся максимально легко. Кресло должно быть невесомым. Таким образом двигатель не будет совершать работу по поднятию/опусканию массы, он будет только преодолевать инерцию кресла с ездуном, хватит двигателя сколь угодно малой мощности. Это в теории. На практике же просто получается упростить работу движку -- работает быстрее. Я, правда, обдумывал альтернативный вариант: сделать натяжение чуть больше, чем нужно, поскольку когда кресло находится в близком к крайнему положении, вероятность того, что оно пойдет назад выше, чем что оно пойдет в крайнее. Значит имеет смысл немного тянуть его в центр. Но тут уже без поллитры не разберешься, поэтому забил.

SimAl привет!!!подскажи,пожалуйста,про работу хэдтрекера. ты просто использовал софт специальный и вебку? или же это покупной вариант?

pressoff писал(а):SimAl привет!!!подскажи,пожалуйста,про работу хэдтрекера. ты просто использовал софт специальный и вебку? или же это покупной вариант?

Самопал. Вебка с вырезанным инфракрасным фильтром. logitech c100. Сверху заклеена фильтром, срезающим видимый спектр (засвеченной и проявленной цветной фотопленкой). Кепка с тремя инфракрасными светодиодами подпиленными напильником, чтобы увеличить угол. Вероятно можно использовать камеру без модификаций и светодиоды с видимым спектром, только придется уменьшить яркость в настройках камеры, чтобы она не видела ничего, кроме светодиодов.
Софт -- FreeTrack.
Проблема в том, что такой вариант поддерживают не много игр. Список есть на сайте.

Доброго времени суток!
Скажи - какой наконечник использовал для шарниров на тяги приводов? Фирма изготовитель и обозначение?

Константин писал(а):Доброго времени суток!
Скажи - какой наконечник использовал для шарниров на тяги приводов? Фирма изготовитель и обозначение?

Китайские безымянные. Кроме размеров на них ничего не написано. Диаметр 8мм и резьба М8. Заказывал на Алиэкспресс. Там, где заказывал уже нет, но сейчас заказал, жду такие самые: http://www.aliexpress.com/store/product ... 70287.html