Хочу представить один из вариантов оптической развязки между AMC 1.5 и H-bridge от Таноса.
Построений на оптронах 6n136.
Благодаря Ale и null мне удалось это реализовать на практике.
Во время тестирования схема была немного модифицирована. Во избежание протекания сквозных токов через полевики.

Мои поздравления! Осталось модифицировать печатную плату.

ЗЫ Правильно что новую ветку завел, необходимость давно назревала.

"Синий зуб" тоже вариант гальванической развязки правда от компа, в варианте с Ардуино отпадает надобность в проводах к компу:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread261502.html