null » 17 фев 2013, 14:57
Решил поднять данную ветку, т.к. ее содержимое уже давно не соответствует действительности.
Для начала, вот короткое видео. Игра rFactor2.
Что нового. Контроллер Таноса заменен на плату Arduino Duemillanove, используется весьма приличиный Н-мост китайского производства с доработками в виде радиатора и самодельной гальванической развязки на базе микросхемы ADuM1400. Данная микросхема, скажу сразу, не очень хорошо подходит для наших целей, т.к. при исчезновении питания со стороны логической части на выходах силовой микросхема выставляет лог "1" что в моем случае приводит просто к вращению моторов, а при использовании например Н-моста Таноса приведет к выходу его из строя. Поэтому вскоре я перейду на обычную оптопару. Монструозный блок питания на базе торроидального трансформатора пока ушел на полку. Сейчас по рекомендациям форумчан, я использую импульсный БП 15В 350Вт. Возможность регулировки БП позволила поднять напряжение. Сейчас питание моторов 16В, что положительно сказывается на их динамике. И это не предел. Вопрос только в охлаждении.
Новый комплект электроники для сима.
В качестве эксперимента на одной из осей данные о положении платформы снимаются не с вала мотора как принято, а непосредственно с самой платформы. Датчик используется SS495, механизм и магнит использован из старого жесткого диска + рулевая тяга с шаровой от RC машинки.
Вот немного фото.
HDD разобран и избавлен от ненужной в моем случае электроники и непосредственно самих дисков.
Готовлюсь к распилу
Теперь можно собирать. На фото рулевая тяга от RC машинки.
Промежуточный, как оказалось вариант - собран.
Во время проведения тестов аллюминевый рычаг пришлось укоротить и сделать Г-образным, для возможности корректировки. Это есть на видео.
Испытания показали что такая конструкция не боится проворота оси. Есть небольшое влияние при движении второго мотора на положение датчика, но оно не большое и не факт, что это неправильно. В общем вскоре я сделаю второй такой датчик.
Продолжение следует