ага, по своё. не свой только sender

задержка из-за люфта вала резистора (около 10-15 градусов он). на частотнике разгон сделали 0,6 с, торможение 0.

вот ещё:

Выглядит солидно! С интересом наблюдаю за строительством!

http://rk-stud.ru/forum/viewtopi....php?f=6&t=8
- фотки и видео первого запуска )

сюда кину несколько фоток. через радикал тока неудобно грузить ((((
моток проводов )

подвижная платформа

частотники с контроллером

платформа в сборе


видео: http://youtube.com/watch?fea...mp;v=Hz-M7G7jPA4

Шустрая и мощная платформа вышла! Мои поздравления!

Круто! Круто! Сильная штуковина получается!

да, уж, крутая, но небольшая проблемка вылазит с редукторами ) сча занимаюсь постройкой самдельного актуатора. собственно, вопрос пока стоит по датчику положения. никто не использовал где-нибуь нечто подобное ? а то те, что находил стоят как чугуневый мост и срок поставки месяцы )
ссылка на актуатор: http://rk-stud.ru/forum/viewtopi...php?f=6&t=16


несколько фоток:

винт:


винт с гайкой:


модель актуатора:


с радиально-упорным подшипником:


с двумя хонингованными трубами:


не реклама: http://tempfile.ru - тут рекламы меньше, в отличии от радикала

Segriv писал(а):да, уж, крутая, но небольшая проблемка вылазит с редукторами ) сча занимаюсь постройкой самдельного актуатора.

Почему не подошли редукторы? Актуатор это классно но он получается очень сложен в производстве, должна бить большая точность и метал качественный и еще с двигателями нужно мудрить. А не проще сделать по принципу как у Pavel155 это тоже своего рода актуатор но попроще будет и надежней намного меньшая скорость вращение механизмов.

Segriv писал(а): вопрос пока стоит по датчику положения. никто не использовал где-нибуь нечто подобное ? а то те, что находил стоят как чугуневый мост и срок поставки месяцы

Есть линейные потенциометры и енкодеры но они дорогие используются в промышленности. Идеальный вариант поставить инкрементальных энкодер на вал двигателя и подключить два концевика на крайних точках актуатора. Накрайняк можно поставить абсолютный энкодер.

CraCk писал(а):Почему не подошли редукторы?

потери в них большие на трении (особенно по нагрузке). из-за того, что площадь соприкосновения между червяком и зубчатым колесом маленькая.

CraCk писал(а):А не проще сделать по принципу как у Pavel155 это тоже своего рода актуатор но попроще будет и надежней намного меньшая скорость вращение механизмов.

ну там тоже не особо простая конструкция (редуктор, ролики, ремни)

CraCk писал(а):Есть линейные потенциометры и енкодеры но они дорогие используются в промышленности. Идеальный вариант поставить инкрементальных энкодер на вал двигателя и подключить два концевика на крайних точках актуатора. Накрайняк можно поставить абсолютный энкодер.

я самые дешёвые нашёл стоили 12 тыщ и срок поставки 1,5-2 месяца. энкодеры использовать не хочу. если что разве абсолютные, но они, собаки, тоже дорогие (

Segriv писал(а):потери в них большие на трении (особенно по нагрузке). из-за того, что площадь соприкосновения между червяком и зубчатым колесом маленькая.

Странно. Я на свои не жалуюсь. Движки греются, а редукторы еле теплые. Люфтов нет.

А какие у вас редукторы ? какой момент на выходном валу ?

Segriv писал(а):А какие у вас редукторы ? какой момент на выходном валу ?

Вот здесь я про свои редукторы писал http://mal4x.ru/forum/topic.php?...opic=16&p=10

момент 143 Нм

понятно, итальянские, наврено, это и есть ключевая разница.

да что говорит, на этих (которые у меня) червяк бьёт

Segriv может все таки лучше вернуться на мото-редукторы.
http://youtube.com/watch?v=a...=player_embedded

Красиво, компактно.