MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

Pavel155 · Pavel155 » 28 фев 2012, 21:35

деталь автомата механизма перекоса. Возможно деталь из автожира.

Death_Morozz · Death_Morozz » 28 фев 2012, 22:33

По мне ,так думается, что это похоже на деталь датчика линейного перемещения - оптического энкодера.

Segriv · Segriv » 03 мар 2012, 22:57

да да, вы правы, это именно это и есть

сначала я их покрасил

нарезал резьбу в валу

прикрутил потенциометр

собрал всё в кучу

Pavel155 · Pavel155 » 04 мар 2012, 07:17

Это здорово, я почти также поставил, но только оспользовал фольгу с одной стороны и на нее цеплял экран от проводов и экран датчика. Иначе будет наводка на датчик. В общем подключешь - увидишь.

Segriv · Segriv » 05 апр 2012, 17:45

решение с шаговыми моторами оказалось неверным, точнее может и норм, но характеристики немного не совпадают. в паспорте к двигателю - указан момент удержания 87 кг*см, а по факту он не больше 35 оказался. купил асинхронный с частотником - буду пытать )

Segriv · Segriv » 16 апр 2012, 07:29

затестили, вот что получилось:

Pavel155 · Pavel155 » 16 апр 2012, 10:07

Это данные по платформе или 1 приводу ?

Segriv · Segriv » 16 апр 2012, 10:40

по 1 приводу: скорость разгона, время прохождения качалкой 180 град, усилие в статике.

скорость в м/с -расчётное для подвижной платформы при движении вверх и вниз.
угловая скорость качалки - скорость качалки для каждого привода.
угловая скорость платформы - угловая скорость подвижной платформы

Death_Morozz · Death_Morozz » 16 апр 2012, 22:13

Наблюдаю за реализацией твоего проекта! Segriv

Изыскания тоже важны!

Segriv · Segriv » 17 апр 2012, 08:32

а без них никак )))

null · null » 17 апр 2012, 08:50

Segriv
Скажи пожалуйста как ты это померил?

Segriv · Segriv » 17 апр 2012, 09:39

ставим редуктор на пол. выставляем качалку горизонтально, ставим под неё весы напольные. (под весы - подставку). включаем, смотрим что на весах. забыл написать , полученное усилие - на плече примерно 260 мм. время прохождения - по видеозаписи потом смотрел

null · null » 17 апр 2012, 12:51

Ключевое слово здесь - видеозапись. Спасибо за подсказку!

Segriv · Segriv » 20 апр 2012, 22:34

затестил тут привод с асинхронным мотором
за кач-во извиняйте, телефоном снимаю всё

http://youtube.com/watch?v=V-rdKMn0RuA

AlexVr · AlexVr » 21 апр 2012, 06:12

Неплохо. Я так понял будет и свое ПО? Отзыв на резистор ОС с заметной задержкой, на частотнике все "тормоза" из настроек убраны?

MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики

Моя платформа (платформа стюарта + dirt2)

Кто сейчас на конференции

#{title}