Pavel155 писал(а):

и че все сам? так помоги и мне!

не сам, конечно: 2 напарника, 1 завод, 1 мастерская и мой гараж 6х6м. )))

(Добавление)
микрики служат для блокировки ? или для выставления нуля?
просто я пока не дошел до варианта управления по CANopen, насколько понимаю там все управляется командами, положение отслеживает сам преобразователь, по энкодерам на движках

Есть у меня еще одна проблема, так как у меня система ШВП то когда идет сигнал останова движка, двигатель продолжает дальше крутится по инерции

ты можешь сделать контроллер таноса на 6 выходов?

ACC Время разгона (темп ускорения) 0,1 - 999,9 с 3 с
Определяет время для разгона от 0 до номинальной скорости F rS (параметр меню drC-)
AC2 Второе время разгона См. стр. 38 0,1 - 999,9 с 5 с
dE2 Второе время замедления См. стр. 38 0,1 - 999,9 с 5 с
dEC Время торможения (темп замедления) 0,1 - 999,9 с 3 с
Определяет время для торможения от номинальной скорости F rS (параметр меню drC-) до 0.
Убедитесь, что значение dEC не слишком мало по отношению к останавливаемой нагрузке

Pavel155 писал(а):вот нашел

ACC Время разгона (темп ускорения) 0,1 - 999,9 с 3 с
Определяет время для разгона от 0 до номинальной скорости F rS (параметр меню drC-)
AC2 Второе время разгона См. стр. 38 0,1 - 999,9 с 5 с
dE2 Второе время замедления См. стр. 38 0,1 - 999,9 с 5 с
dEC Время торможения (темп замедления) 0,1 - 999,9 с 3 с
Определяет время для торможения от номинальной скорости F rS (параметр меню drC-) до 0.
Убедитесь, что значение dEC не слишком мало по отношению к останавливаемой нагрузке

На игре это сказывается так, ты даешь газ или тормозишь, а платформа тупит.

а как потом подсоединить к компу три контроллера и как ими управлять?
тоесть датчики ни как ?
у тя скоко контроллеров 2?
и когда ты сделаеш 4 ось?

не поня что надо движки менять?

короче делай 3 платы бери 6 потенциометров и давай в киев!!