ВСЕМ СПАСИБО ВОПРОС РЕШЕН!

http://active-game.com/simulyatory/ferrari-6dof
https://www.youtube.com/watch?v=U4sjFnV2IaY

Класно! Но потребления электричества многовато.


А чем не устраивает X-Sim ? он поддержит все 6 осей, тока с настройками будет сложновато. А на http://x-simulator.de где-то я видел плагин или настройку для 6-dof.

(Добавление)
А по какому протоколу хочешь управлять ?

У меня тоже возникает вопрос: Для чего столько осей?
Какие есть идеи?
Очень мало информации.

Ребят я не знаю каким протоколом управляется! я только могу сказать что программист приехал из России написал корявую программу даже не дал исходники и уехал.
Могу перечислить частотники, фирма и модель, самопальный контроллер а все остальное я сам допилил, у меня даже профайлы не x-simовские

(Добавление)

karen писал(а):Ребят я не знаю каким протоколом управляется! я только могу сказать что программист приехал из России написал корявую программу даже не дал исходники и уехал.
Могу перечислить частотники, фирма и модель, самопальный контроллер а все остальное я сам допилил, у меня даже профайлы не x-simовские. это первое,
второе осей столько для того чтоб он двигался во всех направлениях

Могу перечислить частотники, фирма и модель

было бы неплохо, подскажу чем можно им управлять

самопальный контроллер

можно фотку с обоих сторон.

У меня возникли вопросы:
1. Зачем преобразователи и системник находятся на платформе ?
Это лишний вес - сказывается на скорости платформы.
2. Почему двигатели стоят вверху ?
Их вес приплюсовывается к платформе, причем набирается около 20 кг. Это потеря скорости.

Ответ на вопросы:
1. что бы было все компактно.
"Это лишний вес - сказывается на скорости платформы." платформа способна поднять 800кг.
2. "Почему двигатели стоят вверху ?" планировалось ставить сим. на набережной Ялты, где после дожей потопы!
"Их вес приплюсовывается к платформе, причем набирается около 20 кг. Это потеря скорости.[/quote]" движки 0.55кв. 1500 их вроде бы хватает с запасом .
жду еще вопросы!!!



(Добавление)
Частотники Altivar 31 на 0.55 кв. фото контроллера скину позже

а движки как подключены ? звезда или треугольник ?
у меня в звезде платформу с весом 50кг не могут поднять с места

если будешь писать программу то делай для протокола CANopen
Modbus - не стоит, т.к. имеет 60 мс задержку в командах.

если я не ошибаюсь то ты тот Павел который сделал 4dof?

ага.
сделано на 4 асинхрониках с контроллером Таноса, аналоговое управление.

Красавчик! так это твои платформы продают по 20000$
или ты аналог создал?
у тя походу движки тоже 0.55 кв. только 3000 об.
скинь ссылку на котроллер

аналог

(Добавление)
http://mal4x.ru/forum/topic.php?...m=6&topic=14

контроллер

посмотрел преобразователи, аналогом можно управлять 0-10В - скорость.
и еще надо 1 контакт на направление вращения

Есть у меня еще одна проблема, так как у меня система ШВП то когда идет сигнал останова движка, двигатель продолжает дальше крутится по инерции

А чем ослеживаешь положение штока электроцилиндра ?

там на видео видно 2 дачика микрики

и че все сам? так помоги и мне!

не сам, конечно: 2 напарника, 1 завод, 1 мастерская и мой гараж 6х6м. )))

(Добавление)
микрики служат для блокировки ? или для выставления нуля?
просто я пока не дошел до варианта управления по CANopen, насколько понимаю там все управляется командами, положение отслеживает сам преобразователь, по энкодерам на движках