dima_seriy писал(а):Уважаемый Ale, ты свой 4 dof симулятор доделали?
Как ваши моторы справляются с задачей?

Прикинь - еще нет. Может этим летом дострою. Уже стыдно, право слово ((

dima_seriy писал(а):- Можно немного больше информации, по выше цитируемому ... ?

Какая именно информация нужна? В "цитате" все расписано наиболее подробно, по моему...

dima_seriy писал(а):- Как себя показало, применение UltraSonic датчиков обратной связи?

Работают, вроде. Не у меня, но у коллег по форуму.

dima_seriy писал(а):- Есть ли возможность прикрутить к этому МК, вентилятор для имитации набора скорости и приборки?

Если параметр скорости передается из игры, то его вроде можно использовать..

dima_seriy писал(а):- Как себя показало, применение UltraSonic датчиков обратной связи?

Я использовал sr04. Возможно есть датчики побыстрее, но именно этот слишком тормозной для обратной связи.

dima_seriy писал(а):- Есть ли возможность прикрутить к этому МК, вентилятор для имитации набора скорости и приборки?

Для симтулз есть приложение GameDash - лучше это делать через него, поскольку там гарантированно есть скорость и прочие параметры, которые потребуются для приборки (обороты, номер передачи и т.п.). Насколько я понимаю через сам симтулз получится получить скорость, только если она передается через дополнительные оси, что не всегда так. Но для GameDash потребуется отдельный контроллер.

Скажите, будет ли работать ваша программа с шаговыми двигателями? 86HSE8N BC38 Closed loop stepper motor + HSS86 motor drives set. Мотор с энкодером. Проблемма в том что серводвигатель с моментом 8-10Н слишком дорогой, а вышеуказанный шаговик выдает 8,2Н. У Таноса в наличии нет контроллера АМС1802. Не пиннайте сильно с меня электрик как из коровы балерина

В твоем комментарии в соседнем посте есть картинка. Если это рендер именно твоего симулятора, то там используются редукторы (червячные). А раз используется редукторы, то уже имеет значение не момент мотора, а его мощность, поскольку посредством редуктора момент как раз можно получить какой угодно. Хотя в некотором диапазоне мощностей шаговик действительно может быть выгоднее. Таким образом такая постановка вопроса, что, якобы, нужен мотор именно с таким моментом, не совсем правильна. На мой взгляд, может я чего-то не понимаю, конечно.
И блок питания еще добавь в стоимость шаговика. Нужен 6А 80В.

Hi Ale!
Does this works with IBT-2 H-bridge and compatible with simtools now?