MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение Spirit » 01 сен 2017, 17:59

Картинки не кликабельны, очень плохо видно.
Может это только у меня так.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение kinstintin6 » 01 сен 2017, 20:29

Это ремень от двигателя ВАЗ 2108, а шестерня от помпы. нудны геометричесике параметры зуба, что бы можно было построить ведомую шестерню в 3D.
Задумка такая:
- привод дает 75 оборотов при 14,4 v (измерил империческим путем, 95 на холотых оборотах и ~ 75 под нагрузкой 1,92 N*m),
- на оси кресла надо 12 оборотов
значит разница 75/12=6,25
- то есть передаточное число = 6,25

Вот что я придумал, а вы меня поправьте если я не прав
Надо разбить это передаточное число на 2 ступени от привода к оси кресла 3.0 и 3,25
Вторая ступень 3,25
-плечо рычага от оси кресла до оси тяги = 250 mm
- плече рычага от тяги до оси ведомой шестерни принимаем как 250/3.25~77 mm
Первая ступень 3,0
Плече ведомой шестерни = диаметр ведущей шестерни * на передаточное число второй ступени 3,0
- ведущая шестерня имеет диаметр ~64 mm значит плече = 32 mm
- ведомая шестерня будет иметь плече 32*3,0=96 mm или диаметр 96 * 2 = 192 mm

Обращаюсь к знающим, я мог что то напутать ибо я дилетант в этих расчетах

И того задача разработать эту самую ведомую шестерню. что бы все собрать и проверить работу
kinstintin6
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 11 сен 2016, 12:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение kinstintin6 » 01 сен 2017, 20:34

Spirit писал(а):Картинки не кликабельны, очень плохо видно.
Может это только у меня так.

Уровень доступа на яндекс фоках на альбоме исправил, сейчас проверьте?
kinstintin6
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 11 сен 2016, 12:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение SimAl » 02 сен 2017, 08:20

Spirit писал(а):Картинки не кликабельны, очень плохо видно.
Может это только у меня так.
У нас Яндекс забанен же. Потому и не видно.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение SimAl » 02 сен 2017, 08:40

kinstintin6
Ты усложняешь. Для получения таких (да я и любых других) параметров совершенно не обязательно вот так, в лоб, передавать на ось 64Н*м. Достаточно, как это обычно делается в других симуляторах, как сделано и этом же атомике, поставить двигатель дальше от центра, на его ось посадить кривошип и соединить кривошип и подвижную часть кресла тягой. Если двигатель делает 75об/мин это 0,4с от одного до другого крайнего положения, у атомика 0,38с - практически идеальное попадание. Нужно только подобрать длину кривошипа и/или расстояние от центра вращения до места крепления тяги к подвижной части. А получится ли получить такой момент при заданной амплитуде и скорости уже зависит от мощности двигателя и никакими редукторами тут не помочь.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение kinstintin6 » 02 сен 2017, 21:31

SimAl писал(а):У нас Яндекс забанен же. Потому и не видно.

Линка на альбом в google https://photos.app.goo.gl/pb5bDXjfSGxBFp0j2
kinstintin6
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 11 сен 2016, 12:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение Death_Morozz » 02 сен 2017, 22:32

kinstintin6 писал(а):Линка на альбом в google https://photos.app.goo.gl/pb5bDXjfSGxBFp0j2


С подходом! Обстоятельно!
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2655
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 763 раз.
Поблагодарили: 291 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Сообщение SimAl » 03 сен 2017, 09:05

Конструкция жестокая, конечно. :)
Ну у тебя на чертеже и стоЯт двигатели как в обычной конструкции, и по факту тяги к корпусу так же прикручены. На мой взгляд хорошее решение, не понимаю куда ты собрался цеплять зубчатый ремень.
Я бы сделал основание побольше - в моем симе 60х80, и он при работе как кенгуру по комнате прыгает.
И, мне кажется, гайки могут продавить пластик, который напечатан на 3д принтере, я бы туда шайбу побольше поставил.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Сообщение SimAl » 03 сен 2017, 10:17

Вот, собственно, видюшечка. Здесь основание 60х80см, угол порядка 30 градусов (±15), двигатели 2х50Вт. И за минуту сим упрыгал и коснулся стойки монитора.
phpBB [video]

Как с телефона вставить видео я не знаю, так что проходите по ссылке. ;)
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение Death_Morozz » 03 сен 2017, 20:47

SimAl писал(а):Как с телефона вставить видео я не знаю

выделить ссылку с видео, нажать кнопку video. или то-же самое через стандартный ответ.
если отображается мобильная версия сайта, нужно перейти в полную. мобильную версию делали - по многочисленным просьбам.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2655
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 763 раз.
Поблагодарили: 291 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re:

Сообщение kinstintin6 » 04 сен 2017, 16:25

SimAl писал(а):Конструкция жестокая, конечно. :)
Ну у тебя на чертеже и стоЯт двигатели как в обычной конструкции, и по факту тяги к корпусу так же прикручены. На мой взгляд хорошее решение, не понимаю куда ты собрался цеплять зубчатый ремень.
Я бы сделал основание побольше - в моем симе 60х80, и он при работе как кенгуру по комнате прыгает.
И, мне кажется, гайки могут продавить пластик, который напечатан на 3д принтере, я бы туда шайбу побольше поставил.


На модели изображена первая версия компоновки, Эти приводы передут назад, а впереди место займут ведомые колеса на опорах, ну это еще разрабатывается, способ крепления приводов будет другой, потерпите как сделаю я покажу.

Основание, может прыгать из-за динамических деформаций возникающих в конструкции рамы по причине частой смены вектора силы. То есть если у вас под опорой на которой закреплен шарнир кресла или вблизи неё нет упора в пол, то рама в этом месте будет прогибаться, визуально это не увидеть, но в процессе работы это происходит. Рама работает как большая пружина, вектор силы появился прогнулась, вектор исчез выгнулась потянув за собой опоры, результат кратковременноое потеря сцепления с полом + одновременный вектор силы вперед или назад вот вам и движение всего сима.

Гайки не продавливают, проверенно + толщина слоя заложена 3 мм и заполнение тела нa 50% так что все крепко, + пропитка ацетоном, что бы слои спеклись по лучше.
kinstintin6
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 11 сен 2016, 12:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение SimAl » 04 сен 2017, 17:19

В моем случае он прыгает потому, что кресло расположено слишком высоко над шарниром - получается центр тяжести намного выше центра вращения. Из-за этого большой момент импульса, особенно при торможении. Изначально предполагалось сиденье пониже, не думаю, что это полностью решило бы проблему, но должно уменьшить. Не думаю, что дело в гибкости конструкции.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re:

Сообщение kinstintin6 » 10 сен 2017, 17:28

SimAl писал(а):Вот, собственно, видюшечка. Здесь основание 60х80см, ...

А что за редукторы стоят?
kinstintin6
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 11 сен 2016, 12:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Re:

Сообщение SimAl » 11 сен 2017, 19:34

kinstintin6 писал(а):
SimAl писал(а):Вот, собственно, видюшечка. Здесь основание 60х80см, ...

А что за редукторы стоят?
От стеклоочистителей моторедукторы: 50Вт по-моему.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Compact simulator by Atomic 3 (2 DOF)

Сообщение kinstintin6 » 14 сен 2017, 22:19

SimAl подскажи вот у этих ланосовских редукторов есть люфт на валу, если пошатать рычаг вперед назад?
kinstintin6
Новичок
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 11 сен 2016, 12:15
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Баллы репутации: 0

Пред.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Soldier и гости: 6

x

#{title}

#{text}