Собрал железо и электронику в кучу. Вопросы с механикой и электроникой все получилось решить. Работает стабильно.
При тестировании осей в SMC3 все работает правильно и плавно.


После установки SimTools и тестовой игры LFS не могу добиться правильной работы никак. Прошу подсказать.

1. Настройки интерфейса и осей SimTools на фото в приложении.



2. Настройки ПИД SMC3 ниже


3. При движении ползунков Output Testing платформа наклоняется в правильной оси но по пути СИЛЬНО ДЕРГАЕТСЯ. То есть, например, при движении оси heave поднимается снизу вверх, но примерно 3 раза по пути сильно подскакивает, причем все 3 двигателя в разнобой. Приложу ниже видео.
+ она изначально не встает по центру, как в SMC3, а все три двигателя смещаются в стартовой позиции кто куда.

4. В игре LFS при езде я смотрю на VirtualAxis - оси движутся плавно, а платформа хаотично дергается, причем с отставанием по времени.

Никак не могу решить проблему...

Видео

По электронике такой вариант устойчиво работает при любый нагрузках, которые я смог обеспечить (свой вес +20 кг):

- драйвер из темы Сборка китайского моста (12v-36v, до 60A) по схеме Ale с некоторыми доработками.
x-simulator-simtools/sborka-kitayskogo-mosta-12v-36v-do-60a-po-sheme-ale-t373-135.html


- при резких нагрузках БП 24 Вольта 100А уходил в защиту (от генерации двигателей при резкой смене направления) . Добавил схему сразу после БП, которую посоветовал Spirit - полностью решила проблему.

http://www.geckodrive.com/gecko/images/cms_files/Returned%20Energy%20Dump.pdf
R3 у меня 8 ом 20 ватт.
D1 4 шоттки в параллель 75А 50 Вольт

График бы увидеть при такой работе. С подписями, а то ХЗ кто есть кто. ИМХО, это больше всего похоже на большую мертвую зону. Может с настройкой регулятора что-то не так, я бы отключил дифференциальный и интегральный, если они там есть (я было в своей прошивке их реализовал, но все равно не смог настроить, поэтому отключил ), и настраивал бы по-началу только пропорциональный. Или с обратной связью какие-то косяки, хотя если на том графике есть и вход АЦП (Feedback?), тогда с ней все ОК.

В жизни бы не догадался, что нужно в Виндовс региональные настройки поменять на Америку. Radioproffi подсказал. Все заработало прямо как надо.

Vadim.Pryagko писал(а):В жизни бы не догадался, что нужно в Виндовс региональные настройки поменять на Америку. Radioproffi подсказал. Все заработало прямо как надо.

Regional.PNG

Я на такой же глюк нарвался в плагине к DCS для SimTools. На некотором этапе вещественные числа передаются в текстовом виде и один участник обмен считает что у вещественного числа разделитель всегда точка, а другой - что разделитель нужно посмотреть в региональных настройках. В результате, если в региональных настройках разделитель дробной части не точка, то получаются разного рода глюки.

Привет. Это вторая версия Симтулза у тебя? Как она себя ведет, если ползунки осей выставить в 70-100%? Я сталкивался с непредсказуемой работой сима в версии 1.3, в случае когда на одну ось сразу воздействовало две степени - моторы хаотично резко меняли направление движения.

И еще, ты выставил maxPWM в значении 217... у меня при экспериментах в значении то-ли 245, то-ли 255 благополучно улетело 4-ре транзистора. Я не посмотрел границ, а 255 это 100% ШИМ оказался, в SMC защиты не оказалась к сожалению