Спасибо. До финала еще далековато еще отлавливаю глюки и убираю недоработки.
Сегодня например обнаружил, что на одном из креплений редуктора слизало резьбу с болта, а это в свою очередь послужило причиной поломки уха крепления редуктора. Но то такое...

Уважаемый Spirit, примите также и мои поздравления! Ваш успех вдохновил меня на построение такого же сима!

Желаю Вам успеха. Все мы когда-то начинали. Здесь очень много отзывчивых людей, готовых помочь. Спасибо им за помощь, идеи и подсказки.

Поздравляю! Хороший 4DOF получился.
Амплитуда короткая действительно, необычно. Думаю с опытом каждый поймет, что амплитуда не главное ))