Ну если двигатели на самом деле шаговые, то тебе придётся писать скетч самому. Насколько я знаю, в сделайсамах никто шаговые не использует. Да и мощность за свои деньги у них низкая. И болд включать тоже не обязательно.

SimAl двигатели от стеклаподъемника и стеклоочистителя это шаговые или как?у меня они

или сами подскажите пожалуйста все что мне нужно купить я куплю или достану))

Нет, эти не шаговые, это правильные двигатели.

2 dof проектов масса уже была на форуме. Почему шаговые двигатели? Двигатели стеклоочистителя вроде же не шаговые. Обычный мотор с редуктором. Хотя, всё возможно в наш век Наверное нужно более полно описать проблему, с фото или видео, так быстрее ответ найдётся.

вот то что есть и блок питания от компа

Ничего не могу сказать про мост, у меня такого небыло, но должен подойти. Двигатели коллекторные от стеклоподъемников, тоже пойдойдут, (хотя я бы взял от стеклоочистеителей), как и БП от компьютера. Позитивный момент двигателей - у них отдельно выведен плюс и минус - не придется изолировать или модернизировать, негативный - непонятно как к ним присобачить тягу, которая будет наклонять кресло.
Мостов таких нужно два, двигателя два, она ардуино и один БП. Желательно еще четыре шарнира (rod end) на 8мм достаточно. Еще подушка от двигателя или крестовина от кардана с двумя фланцами.
Расписывать как это все соединить лениво, гайдов горы просто, что на этом форуме, что на буржуйском.

С этим все знаю,мне нужна помощь в программировании от а до я какие программы какие действия и все,а с деталями все понял
...Подскажите список программ,ссылки где скачивать и порядок действий с программами чтоб просто все готовое вставить ничего после менять не собираюсь,моста будет два и двигателя тоже

Ну все начинают строить симулятор, делают заметки, так проще, потому - что все симуляторы уникальные получаются, и настраиваются параметры конкретно под каждый сим. Симеры, создавшие симулятор, я думаю, поделятся информацией, которая вызывает вопросы или затруднения.

Почитай FAQ внимательно, там почти вся информация выложена, остальное обязательно обсуждалось в ветках. Когда информация немного структурируется, появятся вопросы более узко-направленные... а пока ты просишь описать еще раз то, что лежит в соседних ветках.
Тебе нужно:
- ардуино и соответсвующая прошивка для него;
- xSimCTRl или SMC3 (в зависимости от прошивки ардуины) для настройки;
- SimTools и плагины для игр.
Двигайся постепенно, все и сразу не получится.