CraCk писал(а): И так по порядку:
3)Тестером проверил каналы PWM_L-пин5 и PWM_R-пин6. Оказалось что работает только PWM_R и то сразу на двух каналах. PWM_L простаивает в любом случае независимо каким потенциометром крутить. тоже самое относиться к IN_R1 - IN_R2.
4) Очень не хватает пояснения к всем параметрам. Смотрю на них как баран на ........
5)Непонятным остается рисования графиков.
проверил на практике 3ДОФ-гидроклапаны; (учитывая разницу давления в гидросистеме а так-же реакцию гидроклапанов получилось следующее);
3) PWM L=100, PWM R=170, PWM Y=250, = одинаковая скорость выдвижения штоков =ОК
4) sensHi & sensLO пока не удалось подкорректировать, платформа стоит криво... передний гидроцилиндр выдвинут выше средней точки (мануала не хватает )
5) справа от графика есть шкала, было бы отлично если там было опрелеление каждому графику
P.S. общий ШИМ не фиксируется в программе - когда включается насос платформа "подпрыгивает" пришлось ограничить расход масла - результат - платформа медленно реагирует в процессе движения..... желательно общий ШИМ (на все каналы L/R/Y) при запуске включать более плавно
P.S.2 - друзья порадуйтесь со мной мое произведение......