При работе моста на 24 вольтах (питание +5 и +12 через стабилизаторы) иногда сгорают транзисторы, в основном при большой нагрузке.
Может кто дорабатывал схему?
Вот тут описан мост, вроде как надо
http://hades.mech.northwestern.edu/inde ... n_H-bridge
Отличия от схемы из темы (которые я заметил):
1) Power Capacitors 2200uf + 4,7 ceramic - 2 пары возле транзисторов
2) Может поставить отдельные обратные диоды дополнительно? Где-то читал что встроенные не очень. Или добавить супрессоры 1500W 30V параллельно диодам, как здесь http://postimg.org/image/ickb6ngd7/full/ ?
3) Резистор затвор-земля R_PD 4 шт
4) DC to DC converter изолированный VBSD1-S24-S12-SIP (24V to 12V)

Подскажите, кто разбирается.

Внес изменения, мост больше не сгорает при любых нагрузках на двигатели. Пол дня гонял его. Платформа поднимает меня, сидящего на краю (на одном двигателе). Поставил край под упор, мотор застопорился, ток получился 30-35 А при 24 вольтах (Шим 80-90% примерно) - не сгорело ничего ( хотя раньше сразу взрывался или сгорал просто один из транзисторов. Нагрев при нормальной работе значительно уменьшился. Радиаторы еле теплые.
Что изменено:
1) Добавил 3300 мкф + 4,7 мкф возле ног каждой пары транзисторов.
2) Поставил между стоком и истоком обратные диоды шоттки 15 А 60 В то220
3) К цепи 24В подключил изолированный DC/DC преобразователь Nemic-Lambda PPD6-24-1515. От него питаются драйверы, а после стоит 7805 для логики.
4) Средний вывод резистора ОС через 2 конденсатора подключил к остальным двум ногам (+5 и -5В) - пропал дредезг обратной связи и посторонние звуки моторов.
5) Сильно укоротил силовые провода от плат. Ардуину поместил с противоположной от них стороны.
6) Напаял провод 1,5 мм2 на силовые дорожки на платах - т.к. при одном из прошлых сгораний дорожка перегорела.

Можно добавить эти моменты в схему в начале топика.

Vadim.Pryagko писал(а):Можно добавить эти моменты в схему в начале топика.

Моменты добавил, визуально можно показать?

тут есть схема, которую я использовал http://hades.mech.northwestern.edu/inde ... n_H-bridge

а схему из топика дорисую, надо немного времени

Vadim.Pryagko писал(а):Внес изменения, мост больше не сгорает при любых нагрузках на двигатели. Пол дня гонял его. Платформа поднимает меня, сидящего на краю (на одном двигателе). Поставил край под упор, мотор застопорился, ток получился 30-35 А при 24 вольтах (Шим 80-90% примерно) - не сгорело ничего ( хотя раньше сразу взрывался или сгорал просто один из транзисторов. Нагрев при нормальной работе значительно уменьшился. Радиаторы еле теплые.

Отличные новости. А как двигатели? Сильно греются?
П.С. Взял таких пару, скоро тоже тестировать начну.

Если включить их просто крутиться, то нагреваются градусов до 60 субъективно. А при работе макета платформы - теплые слегка.

Пришел взрослый БП 24V 83A 2000W. Мост если и сгорит, то теперь со спецэффектами.

Интересная реализация - похоже это два силовых модуля с запаралелеными выходами и управляются отдельным контроллером. Похоже все-таки паралелить можно, если делать это с умом. Какие габаритные размеры?

Да, я таких реализаций не видел раньше. Он из 3х модулей отдельных. Верхний по фото преобразует 220 переменки в 460В 10А постоянки (точно не помню, мельком глянул).
Два нижних 460 в 24 по 45А каждый.
ASTEC VS3-D5-D5-20
http://media.digikey.com/pdf/Data%20She ... Series.pdf
Размер 127х200х279. Сзади 3 мощных вентилятора. Хочу оборотов им сбавить.
По поводу параллели- там какой-то синхронизатор. Когда на одном модуле поднимаешь буквально на 0,2 вольта напряжение, они оба загораются красным dc not ok и отключаются (даже при снятых перемычках).

Нарисовал как смог

Нужна помощь по данной плате. Не понятно обозначение входов M1IN1, M1IN2, M2IN1, M2IN2.
И вообще что-то там наворочено в комутации через МС 74HC08, как-то нестандартно.
Чего хотел добиться этим разработчик?

А где схема?

Spirit писал(а):А где схема?

Мне непонятно выделенное. Почему каналы сквозные?

Приветствую!
Подскажите по опторазвязке. 6N137 вроде инвертируют сигнал, после них у меня идет 74HC08, а она не инверитрует сигнал. Насколько это критично, подавать инвертированный сигнал?
На схеме ниже куча логики, по видимому они используются для приведения сигнала в нормальный вид. У меня же сначала идут 6N137 за ними одна 74HC08.

Ну... DIRа у тебя 2, один всегда инвертированный относительно второго. PWM инвертируй логикой или программно. Але подскажи пожалуйста - как правильно в прошивке инвертировать ШИМ. Я тоже когда-то задавался этим ворпосом, но так и не вникнул... поменялись мосты и надобность отпала.