Ztas писал(а):Хелп. Ничего не выходит. Xloader ни в какую не загружает прошивку. Где копать собаку?

Я при всем желании не могу отвечать на такие бессвязные просьбы.
Какую прошивку (где взял, какие файлы, что именно пытаешься загрузить)?
В какую плату (тип платы Ардуино, тип контроллера, как настраиваешь XLoader)?
Если хочешь совета - постарайся МАКСИМАЛЬНО подробно описать ситуацию.

Пытаюсь осуществить первый запуск симулятора. Все подсоединено и теоретически должно работать. В целом система рабоча. Была проверена путем заливки в ардуино уно скетча по кратковременому движению двигателей в разные стороны дабы не свернуть потенциометры. Монитор порта при этом выводил информацию по потенциометрам. Складывалось все неплохо. Дальше решил пойти по теме "FAQ для симеров..." и скачал с этой темы прошивку для ардуино, Xloader и XSimCTRL. В результате через Х-лоадер все же удалось передать на плату сколько то бит на baud rate 115200. Теперь пытаюсь настроить и запустить Xsimctrl. Проблема в том, что голова моя понимает лишь верхушку айсберга - нужно выполнить последовательность и все заработает. НО очень сложно что то делать не разбираясь в сути вопроса. Что это за прошивка платы? Чем она отличается от скетча? Что в ней прописано и что делать если сигнальные провода потенциометра припаяны на 1 и 5 контакты, а не на 0 и 1. Какие настройки важны и на что обратить внимание. Насколько необходима гальваническая развязка и можно ли хотя бы потестить и настроить симулятор? И тд итп

Что-то ты древнюю прошивку взял... попробуй эту http://mal4x.ru/x-simulator-simtools/noveyshaya-proshivka-dlya-arduino-t423.html она точно работает, правда с небольшими "но" которые описаны в теме.

Зачем отвлекаете Ale по таким мелочам ? он занят более важными делами..... вы слышали что в Дубне запускают коллайдер
- а вы о таких мелочах спрашиваете...
- тем более вы задали вопрос, на который сами же ответили;

Ztas писал(а):... дабы не свернуть потенциометры....
...можно ли хотя бы потестить и настроить симулятор?
- нужно выполнить последовательность и все заработает.

- для начала можно на аналоговые входы подключить резисторы а на выходы подключить обыкновенные светодиоды.... проверили все работает -> далее на выходы подключаем Н-мосты и понемногу крутим резисторы, опять все работает...-> выставили платформу в нужное положение -> отцентровали резисторы на платформе -> запускаем => все работает

P.S. в чем разница между прошивкой и скетчем подскажут те, кто знают тонкости программирования..., а гальваническая развязка необходима чтобы не спалить ардуино.

https://youtu.be/02NxGSvz8vY
Продолжаю ковыряться. На этот раз вылезла проблема со стационарным компьютером. Порт открывает через раз и идет большая задержка движения осей. В чем причина пока не ясно. С той же прошивкой на нетбуке работает нормально. Проблема кроется я так полагаю в винде 7ой. На нетбуке стоит ХР. Есть предположения?

Иногда порт отваливается, если у него не хватает мощности - как-то Рифт цепляли, чтоли, и отваливались порты при этом, причем сразу несколько.
Если нет гальванической развязки, возможно помеха от силовых линий валит чрез USB на компьютерную землю, ну и обрывает связь или сбрасывает ch340 или atmega. Посмотри, пропадает ли из диспетчера виртуальный СОМ во время обрыва, если не пропадает, значит сбрасывается мега. Заземли БП сима и копьютер.

Проблема решена. Раскоментировал лишнее в прошивке.

Ztas писал(а):Раскоментировал лишнее

Видимо нужное было =)

Видимо нужное было =)

Ну, да сообщение было весьма полезным.

Death_Morozz писал(а):

Видимо нужное было =)

Ну, да сообщение было весьма полезным.

Я о том что, было бы интересно взглянуть на код

Вот что в итоге получилось. С прохождением трассы не заморачивался, как и с монтажем видео.

Приветствую. Появилось время доработать симулятор. Переделал крепления двигателей, потенциометров. Собрал все в ящичек. Заменил проводку и в результате получил большие помехи в цепи обратной связи. Как исправить проблему наводок? Может какой то экранированный провод использовать или витую пару? Кто как боролся?

Экранированая витая пара. Экран подключи с одной стороны. На входах конроллера поставь конденсаторы 100н на землю и на +5в.

Вольтаж конденсатора имеет значение? И как я понял его надо вставить параллельно потенциометрам на землю и +5в? Экран можно кинуть на землю розетки?

Давай внесем ясность... выше имелось ввиду, что "земля"=общий провод в низковольтной части;
1. Думаю напряжение на потенциометре не превышает 5В;
2. Конденсаторы (неполярные) ставить между: центральным выводом и 5В, центральным выводом и общим проводом;
3. Экран подключить к общему проводу;
4. Общий провод и землю в розетке соединять НЕЛЬЗЯ!