мне вот тут не понятно

Spirit писал(а):Обрати внимание на то что значения задаются в 16-ной системе.

это как?

01..02..03..04..05..06..07..08..09..0A..0B..0C..0D..0E..0F..10 и.т.д.
01..02..03..04..05..06..07..08..09..10..11..12..13..14..15..16
https://www.google.com.ua/search?q=%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%87%D0%B8%D0%BA+%D0%B8%D0%B7+16+%D0%B2+10&oq=%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%87%D0%B8%D0%BA+16&aqs=chrome.4.69i57j0l5.9569j0j7&sourceid=chrome&es_sm=119&ie=UTF-8

У меня есть 1 мост не рабочий Как можно проверить, выяснить что именно? Симптомы вот такие: с DirA сигнал обрабатывает с DirB сигнала нет то есть когда потенциометр кручу вело мотор реагирует а вправо не реагирует

Если есть осцилограф или тестер можешь посмотреть все ли сигналы есть на входе, а потом на выходе драйверов. Скорее всего вылетел один BTS9760, второй рабочий. Блок питания в защиту не уходит, когда мост включает не работающее направление?

Посмотри есть ли плюс на 7-х ногах драйверов. Там очень тонкая дорожка идет по плюсу питания. У меня выгорела метализация в этом месте, но к сожалению восстановление ничего не дало, так как один драйвер коротит на землю.

Spirit писал(а):Скорее всего вылетел один BTS9760, второй рабочий.

у меня LM339M

Spirit писал(а):Если есть осцилограф или тестер можешь посмотреть все ли сигналы есть на входе, а потом на выходе драйверов

есть тестер но как проверить на LM339?

Вот здесь не подскажу, схему на LM339 не встречал.

Что то у меня шим както странно ведет себя. Сейчас сниму видео и выложу

Nur писал(а):Что то у меня шим както странно ведет себя. Сейчас сниму видео и выложу

Настройка коэффициентов регулирования ШИМ требует понимания их влияния на результат.

Поскольку в прошивке реализовано ПД регулирование, слишком большой коэффициент Д может приводить к "возбуждению" петли регулирования.

Установи для начала D00 - нулевой коэффициент для Дифференциальной составляющей. Затем постепенно увеличивай коэффициент "P", пока не начнутся явные перелеты. Потом можешь постепенно увеличивать "D", до получения приемлемого результата.

так у меня Р всего на 10 установлено а D на нуле

Nur писал(а):так у меня Р всего на 10 установлено а D на нуле

Ок. Уменьшай P. Может у тебя моторы резвые. Поведение действительно странное. Постоянные перелеты. Хотя это без нагрузки.
Короче - уменьшай P. Должно помочь.

Установил Р 08 D 05 мотор по спокойней стал но шим мне не понятен. https://youtu.be/9WvT-mlVApw

как увидеть перелет не перелет?

Если по графику, перелет это когда кривая "датчик" выскакивает дальше, чем "задание". Сейчас всё красиво. Чтобы приблизиться к реальности - надо нагрузить мотор, увеличить скорость перемещения и вместо синуса включить прямоугольники. Может и недолетать. В общем случае, для улучшения динамики сима по моему мнению лучше небольшой перелет, чем недолет.