qwerty79 писал(а):Кто может подсказать, что нужно поменять в схеме из темы, чтобы драйвер потянул нагрузку 20 ампер 48 вольт?
Разделить питанее драйвера и питание моторов(на драйверы 15в на стоки транзисторов до 600вольт)
Но к сожалению довести до ума эти схемы пока не получилось, так что в этой ветке нет готового решения моста для симулятора.