Vladimir.Vlasov писал(а):Двигаю ползунок roll оба кривошипа поднимаются, двигаю pitch они поворачивают. Так и должно быть?

Наоборот - roll - это наклоны "поперечные" - кривошипы должны их в противофазе отрабатывать (один вверх, второй синхронно вниз).

А вот pitch - это наклоны (кивки) вдоль продольной оси. Кривошипы должны работать "синхронно"

Настраивается в SimTools.

Ale Надо в программе что то поменять или провода перекидывать какие нибудь?

Vladimir.Vlasov писал(а):Ale Надо в программе что то поменять или провода перекидывать какие нибудь?

Проще всего на одном моторе концы перебросить.

Но потом все равно придется в программе научиться настраивать.

В GameEngine на закладке Axis Assignments...

Там "табличная" форма настройки -
"строки" - это условно твои моторы.(Axis1 - мотор1, Axis2 - это мотор2)
"колонки" - это сигналы из игры, из которых формируются управляющие воздействия на моторы.

Ale На одном только?

Ещё немного прогресса)

Vladimir.Vlasov писал(а):Ale На одном только?

Сам-то как думаешь? Давай включайся, пока сам не поймешь - толку не будет. Никто тут не сможет провести тебя за ручку через все препоны.

Аргументы "я ничего не понимаю, помогите" не проканают.

Посмотри систему координат, принятую в SimTools
http://www.xsimulator.net/co-ordinate-system/
Прикинь, как должны реагировать моторы на соответствующие воздействия...

Ale Я уже два дня все перекидываю туда сюда,) два потенциометра уже свернул) Поэтому и спрашиваю)

Ок. Попробую объяснить основы.

Самое главное ты наверное уже сделал - моторы у тебя соединены с потенциометрами и реагируют на сигналы из программы. Кстати - если бы ты мягкое соединение между мотором и потенциометром сделал (резиновую или пластиковую трубку в качестве муфты), то потенциометры бы остались целы.

Дальше нужно настроить "воздействия", передаваемые на контроллер из программы.



Для 2dof сима нужно настроить две оси (Axis1 - это первый мотор, Axis2 - это второй). Какой именно мотор связан у тебя с какой осью нужно определить экспериментально.

Я буду описывать настройку в виде строки, но ты легко соотнесешь ее с экраном Axis Assignments
Например на скриншоте указаны настройки, которые я опишу так

Axis1 = (-)Roll*0.6 + (+)Pitch*0.6
Axis2 = (+)Roll*0.6 + (+)Pitch*0.6

Это, буквально, формула, по которой "собирается" управляющее воздействие для мотора1 и мотора 2

ПРОДОЛЖЕНИЕ
Как видишь, каждая строчка фактически описывает сумму сигналов из игры (Roll и Pitch) со своими знаками и масштабными коэффициентами. То есть "галочка" в колонке "Dir" означает знак (плюс или минус) перед слагаемым, а проценты - это и есть масштабирующий коэффициент.

Чтобы узнать, какая ось (Axis) какому твоему мотору соответствует нужно установить такую конфигурацию

Axis1 = (-)Roll*0.6
Axis2 =

ТО есть вот такой экран настройки.



И если ты подвигаешь ползунок Roll, то будет двигаться только мотор, который соответствует оси Axis1

Ale Большое спасибо. Вроде сделал.) После работы уже соображалка не та) Двигаю ползунки и один двигатель после остановки слегка поднимает кривошип вверх вниз секунд пять.

ПРОДОЛЖЕНИЕ 2
Теперь должно быть понятно, что настройка
Axis1 = (-)Roll*0.6 + (+)Pitch*0.6
Axis2 = (+)Roll*0.6 + (+)Pitch*0.6
Означает, что сигнал Roll на моторы должен подаваться в противофазе, а сигнал Pitch - в "синфазе".

https://youtu.be/7Ag2Ru_6_I4 Вот такая фигня, когда ставлю ноль левый моторчик прыгает вверх вниз.

И когда ползунок -100 такая же хрень

Vladimir.Vlasov писал(а):И когда ползунок -100 такая же хрень

В пршивке контроллера надо править (уменьшить) Kp и увеличить мёртвую зону. А можно попробовать нагрузить моторы. Допускаю, что под нагрузкой в реальном симе не будет дергаться.

Ale Проверил под нагрузкой все ок) Спасибо за помощь, реально после работы уже нет сил и времени. Но хочется все сделать быстрее. Хорошо что с механикой и кинематикой проблем нет. Сделал сначала раму из чернухи, оказалось слишком тяжело для перевозки. Решил сделать заново из алюминия с регулировкой под вес игрока с метками . Теперь можно регулировать центр тяжести под любой вес.