MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Типы датчиков для обратной связи

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Типы датчиков для обратной связи

Сообщение Omen106 » 11 фев 2015, 17:33

Делая свой сим, столкнулся с проблемой. Изначально хотел использовать датчик ss495a, но оказалось, что сильно страдает линейность, да и сильно зависим этот способ от формы и типа магнита. Также на выходе холла нет 5 вольт в максимальном положении, что при чтении с ацп дает значение 254 в лучшем случае. Решил попробовать магниторезисторы. Схема на hmc1512+mcp601, но и там значение в районе 70-230(использую 8 битное). Кто какие алгоритмы использует при расчете показаний с датчиков, чтобы компенсировать такие недостатки?
Omen106
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 13:08
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Типы датчиков для обратной связи

Сообщение Ale » 11 фев 2015, 23:12

Omen106 писал(а):Кто какие алгоритмы использует при расчете показаний с датчиков, чтобы компенсировать такие недостатки?

Это, конечно, недостаток. Но, в принципе, на работу особого влияния это не окажет. Важно найти величину отклика, соответствующую среднему положению движка = V0. Все равно на П-регулятор подается величина отклонения от "нулевого" (среднего) положения (V-V0). А то, что не вся шкала используется - так это параметром P как раз и регулируется. Управляющий ШИМ вычисляется по формуле PWM = P*(V-V0)...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1477
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 595 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Сообщение Omen106 » 12 фев 2015, 17:59

почему кстати никто не использовал гороскоп? Есть подводные камни с ним?
Omen106
Новичок
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 13:08
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re:

Сообщение Ale » 12 фев 2015, 18:06

Omen106 писал(а):почему кстати никто не использовал гороскоп? Есть подводные камни с ним?


Это слишком общий вопрос. Подводные камни есть и с резисторами... Предложи схему его использования, которую можно обсудить.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1477
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 595 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

x

#{title}

#{text}