Все равно не понятно.
1.Ты хочешь поставить вертикально полированный вал с линейным подшипником на него крепить тягу а тягу к кривошипу ?
Я не уверен но, по моему, ты увеличиваешь нагрузку на мотор - еще одно подвижное соединение и трение на подшипнике скольжения+при углах близких к 90гр. нагрузка на мотор будет больше чем, если поднимать из нижней точки из за угла тяги.(это актуально при таком, как на рисунке, расположении)
Вся эта конструкция должна стоять на кардане и сверху штока тоже кардан нужен+корпус
2. А зачем такие сложности?

электрик писал(а):Все равно не понятно.
1.Ты хочешь поставить вертикально полированный вал с линейным подшипником на него крепить тягу а тягу к кривошипу ?
Я не уверен но, по моему, ты увеличиваешь нагрузку на мотор - еще одно подвижное соединение и трение на подшипнике скольжения+при углах близких к 90гр. нагрузка на мотор будет больше чем, если поднимать из нижней точки из за угла тяги.(это актуально при таком, как на рисунке, расположении)
Вся эта конструкция должна стоять на кардане и сверху штока тоже кардан нужен+корпус
2. А зачем такие сложности?

1. Да хочу сделать подобие актуатора .
Про нагрузку согласен я думал об этом(газовые стойки капота двенажки полностью решат проблему). Просто не хочется возится со скивами и ремнями. Но останется боковая нагрузка на шток.
2. Мы не ищем легких путей
Хочу сим как на видео в теме Ale.
Размышляю над актуаторами

А добиться ты чего хочешь. Скорость та же, рабочий ход тот же, только конструкция сложнее. На актуаторах с ремнями(как у Павла) рабочий ход платформы пол метра а у тебя как была длинна кривошипа так и останется прикол в чем?

электрик писал(а):А добиться ты чего хочешь. Скорость та же, рабочий ход тот же, только конструкция сложнее. На актуаторах с ремнями(как у Павла) рабочий ход платформы пол метра а у тебя как была длинна кривошипа так и останется прикол в чем?

Согласен с тобой только в случае конструкции с 2доф где всю опорную нагрузку несет на себе крестовина. С 4доф(без врашения) конструкция будет не устойчива при исполнении только на тягах. Штоками я задам направление чтоб ничего не болталась. Низ передних так сказать актуаторов посажу на шаровые опоры, задние на цапфы чтоб двигались только на встречу друг другу. Добиться хочу устойчивости.

Тут искал кое что и наткнулся http://radio-master.net/ArticleDetail.aspx?aID=1550&kID=48228 Помнится ты спрашивал.

Доброй ночи.
Сегодня после многочисленных экспериментов поймал "забор" на ардуино.
Возможно я что то делал не так.
По порядку.
1. Прошивал вот так:

2. Решил проверить:

Как видно из видео при нажатии на м.схему происходит что попало, но не то что надо.Я ее случайно сначала задел и заметил закономерность.

3. После проверил дуню таким скетчем:
int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 4;

void setup()
{
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
}
void loop()
{
// На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор вращается
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(4000);
// На пару выводов "IN" поданы одноименные сигналы, мотор не вращается
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(500);
// На пару выводов "IN" поданы разноименные (и уже противоположные относительно первого случая) сигналы, мотор вращается
// относительно первого случая) сигналы, мотор вращается в другую сторону
digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);
// Снова на выводах "IN" появились одноименные сигналы, мотор не вращается
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);
}

Скетч работает.


Куда копать? Ни черта не пойму.
На дуне же джамперы не должны стоять на ножках?
Их у меня две и заказы они с разных мест.

Алексей1224 писал(а):Доброй ночи.
Сегодня после многочисленных экспериментов поймал "забор" на ардуино.
Возможно я что то делал не так.
.

Алексей. Ты загружаешь прошивку, в имени файла которой явно указана скорость порта - 57600. Но в настройках xSimCtrl зачем-то устанавливаешь скорость порта 115200. Конечно данные с компа не попадают на Ардуину.

Хочу еще раз обратить внимание на то, что ЗАЛИВКА прошивки должна производиться на стандартной скорости, на которую настроен бутлодер Ардуины (в твоем случае - 115200, как я вижу). А вот РАБОТА прошивки ведется уже на скорости, для которой прошивка написана. Там в архиве с прошивкой лежат файлы для разных скоростей обмена. И настраивать xSimCtrl надо на скорость, указанную в имени файла залитой прошивки.

Что касается дрожания мотора при нажатии на ардуину - то ты просто создаешь наводку на входные пины, и прошивка считает это сигналом обратной связи и отрабатывает его.

Наконец то дошли руки до термо регулятора оборотов куллера.

Всем приветы. Давно не появлялся я тут. Как то времени небыло симом заниматься. Но теперь его достаточно. Ура!!! Сегодня собрал прототип актуатора.

Да, в эфире полная тишина, хоть кто-то активизировался .
Интересная конструкция, но я вот не пойму - какая цель усложнять конструкцию? Чего добиваетесь добавляя направляющие. Может хотите убрать лишнюю степень свободы в 4DoF?
При этом нагрузка на мотор не уменьшается, наоборот возникает дополнительное трение.

П.С. Вы еще не проводили тест грузоподъемности?

Привет. Со мной можно на ты. посмотри второе видео x-simulator-simtools/proekt-3dof-poka-vse-je-2dof-dlya-doma-ot-ale-nachalo-t214-45.html
Там задние актуаторы движутся только на встречу друг другу, обеспечивая устойчивость платформы.
Аle обеспечил устойчивость другим путем (третье видео сверху вниз)
Про трение я согласен, но оно незначительное т.к. расчитываю что моторы вытянут. Хочу снять с них часть нагрузки газовыми пружинами(от капота или багажника автомобиля)

Я смотрел видео, про проблему знаю... поэтому и спрашиваю, ты хочешь убрать направляющими неустойчивость платформы в варианте 4DoF?
Можно не только задние, но и передние тяги расположить под небольшим углом к верхней платформе. Я вечером сфотографирую свой макет для наглядности, не знаю как объяснить словами.

Вот, что я имел ввиду.

Макет вроде держится, будет ли так же устойчива модель пока не ясно, надо определиться с ШС

Мотор тестировал?

Привет Алексей1224 ! А какой мост ты используешь?