MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Никак не настроить первый двигатель.

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Никак не настроить первый двигатель.

Сообщение ya.vadeg » 11 авг 2017, 19:00

Никак не настроить первый мотор. Второй мотор работает отлично с этими параметрами.
Конструкция 2dof на моторах DC 24 в 500вт драйвера BTS7960 IBT-2 43A.
Пробовал начинать с самых низких величин Kp, Ki, Kd как советовали не помогает.
Параметр feedback при отключеном двигателе все время внизу. Если подать напругу начинает колбасить двигатель.
Не понимаю почему второй отлично работает...
Вложения
54354.jpg
54354.jpg (143.31 КБ) Просмотров: 272
ya.vadeg
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 15:26
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Никак не настроить первый двигатель.

Сообщение Ale » 11 авг 2017, 21:06

Вариантов не так уж много
1 - неправильно распаян второй канал
2 - неисправен драйвер
3 - неисправен датчик обратной связи

Самое простое - перебросить провода с первого канала на второй и посмотреть, что получится. В идеале - заработает второй канал, а на первом будут проблемы... Тогда искать, что "убито"
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Никак не настроить первый двигатель.

Сообщение ya.vadeg » 12 авг 2017, 09:42

Спасибо! Похоже вариант 3 надеюсь в чип и дипе поменяют :(
брал 6127V1A180L.5FS он как то совсем дорогой
ya.vadeg
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 09 мар 2017, 15:26
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: kerya5 и гости: 22

cron
x

#{title}

#{text}