MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Новейшая прошивка для Arduino.

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Speedy » 13 июл 2015, 11:32

Ale писал(а):Для 6-dof наверное Arduino Mega понадобится - ножек у Arduino Uno не хватит. Но попробую сделать со временем. 4-dof сделаю. Но не возбраняется и самому поэкспериментировать. Там все довольно просто.


Hey Ale ... that's a very good idea ... I may add to it doing a DIY PCB opto-coupler shield with TC's for DC/AC motors too ... something like this photo .

Mega_screw_shield2.jpg
Mega_screw_shield2.jpg (108.11 КБ) Просмотров: 1892
Speedy
Аватара пользователя
Speedy
SIMER
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 10 ноя 2012, 03:54
Откуда: Egypt
Благодарил (а): 8 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 13 июл 2015, 18:38

Ale писал(а): Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15.rar

Не понятная картина... что не так? https://www.youtube.com/watch?v=X8SHooz ... e=youtu.be
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Ale » 13 июл 2015, 21:26

Nur писал(а):
Ale писал(а): Ale_2DOF_Arduino_code_PD_11_07_15.rar

Не понятная картина... что не так? https://www.youtube.com/watch?v=X8SHooz ... e=youtu.be


Что подключено к ардуине? Потенциометры? Мост?
Пожалуйста, пиши подробней.

Я где-то упоминал, что по неизвестным мне причинам версия 1.6.х Arduino IDE НЕ ПРАВИЛЬНО КОМПИЛИРУЕТ мой скетч. Скачай и установи версию 1.5.х
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Spirit » 13 июл 2015, 22:23

Ale писал(а):Для 6-dof наверное Arduino Mega понадобится - ножек у Arduino Uno не хватит. Но попробую сделать со временем. 4-dof сделаю. Но не возбраняется и самому поэкспериментировать. Там все довольно просто.


А если обрабатывать одной Arduino Mega все 6-ть осей, это не приведет к увеличению задержки? Имеется ввиду реакция сима на управляющий сигнал?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 14 июл 2015, 01:36

Ale писал(а):Я где-то упоминал, что по неизвестным мне причинам версия 1.6.х Arduino IDE НЕ ПРАВИЛЬНО КОМПИЛИРУЕТ мой скетч. Скачай и установи версию 1.5.х

Не увидел, прошу прошения. Установил версию 1.5, заработало.
Ale писал(а):Что подключено к ардуине? Потенциометры? Мост?

Подключено потенциометр без моста без мотора завтра попробую с мостом на лампочке. Только почему то дрожит датчик см :arrow: https://www.youtube.com/watch?v=W96z6hG ... e=youtu.be
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Ale » 14 июл 2015, 06:11

Ко второму каналу потенциометр не подключен, как я вижу? Так что его вход "ловит" сигнал с первого канала (за счет входной емкости коммутатора АЦП контроллера) + пятьдесят герц сетевой наводки. Поэтому лучше притянуть неиспользуемый вход АЦП к "земле" через любой резистор номиналом до 100 ком.

А вот почему шумит первый канал?
Вообще то хорошо бы от датчика сигнал на контроллер подводить экраннированным проводом. Ну или хотя бы скрученным. Ну и попробуй (если есть возможность) поставить не 10 ком, а 1 ком потенциометр. И попробуй заземлить корпус потенциометра.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 15 июл 2015, 17:08

Тест на :idea: 24 вольт. Не знаю правильно ли ведет себя при регулировке положение оси.. короче кручу потенциометр до упора в одну сторону :idea: горит в другую сторону до упора :idea: тухнет. Вот видео качество не очень
phpBB [video]
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Spirit » 15 июл 2015, 23:53

Нет не правильно... тухнуть должна в середине (50%), а в крайних положениях должна светить.
И как-то странно она у тебя отрабатывает - с очень большой инерцией.
Есть возможность посмотреть, что на выходе ардуины идет нормальный сигнал?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 16 июл 2015, 00:13

Spirit писал(а): тухнуть должна в середине (50%), а в крайних положениях должна светить.

я тоже так и думаю, только не понятно как это сделать.
Spirit писал(а):с очень большой инерцией.

?????
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 16 июл 2015, 00:17

Spirit писал(а):Есть возможность посмотреть, что на выходе ардуины идет нормальный сигнал?

Это как надо смотреть?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Spirit » 16 июл 2015, 00:18

Осцилограф, тестер? Я имею ввиду убедиться, что выходной сигнал с ардуины идет адекватный... странно как-то твоя лампа светит.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Spirit » 16 июл 2015, 00:22

На видео не видно, какой ШИМ дает программа, поставь галочку. Сними видео в большем разрешении и более плавно, а то ничего не понятно
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 17 июл 2015, 20:54

Spirit писал(а):Я имею ввиду убедиться, что выходной сигнал с ардуины идет адекватный... странно как-то твоя лампа светит.
Ответ: :arrow:
Ale писал(а): А вот почему шумит первый канал?
Вообще то хорошо бы от датчика сигнал на контроллер подводить экраннированным проводом. Ну или хотя бы скрученным. Ну и попробуй (если есть возможность) поставить не 10 ком, а 1 ком потенциометр. И попробуй заземлить корпус потенциометра.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 17 июл 2015, 21:01

Spirit писал(а):Сними видео в большем разрешении

Камеры с большим разрешением нету. Пока что есть!
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Новейшая прошивка для Arduino.

Сообщение Nur » 17 июл 2015, 22:16

Nur писал(а):кручу потенциометр до упора в одну сторону горит в другую сторону до упора тухнет

???
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

x

#{title}

#{text}