MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2 DOF от Nur

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июл 2015, 20:04

Как ПДФ файл прикрутить?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Fox-48 » 06 июл 2015, 20:08

Nur писал(а):Как ПДФ файл прикрутить?

Нажимаешь "стандартный ответ", там вкладка (внизу) "добавить вложения". Дальше совсем все просто. Только не забудь нажать "Добавить файл".
Fox-48
Комсорг
 
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2011, 09:33
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 12 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июл 2015, 20:10

Не влезло там ограничение памяти.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Fox-48 » 06 июл 2015, 20:17

Nur писал(а):Не влезло там ограничение памяти.

Ну тогда на яндекс диск или вот: http://my-files.ru/
Правда, если он у тебя на китайском, то вряд ли тут китаеведы есть :)
Fox-48
Комсорг
 
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2011, 09:33
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 12 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июл 2015, 20:25

Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 06 июл 2015, 21:46

Nur писал(а):Пришел инструкция! ....... :arrow: на китайском.. просто класс!


Ну, потребуй, конечно, на любом европейском языке. о в принципе уже этого достаточно.
Видно, что все контакты M+VT, M-VT, CT, VT, TT - не влияют на работу моста и являются, по сути, контрольными выводами.

Контакт +12 тоже никуда подключать не нужно.

Таким образом имеем две схемы подключения.

1 - Прямая ( вариант 1 и 2 на рисунке) - от контроллера нужны два сигнала ШИМ (один для вращения мотора влево, второй - для вращения вправо) и один контакт включения, который подается на вход EN моста

2 - Альтернативная ( вариант 3 на рисунке ) - от контроллера один сигнал ШИМ (подается на вход EN моста) и два сигнала направления, которые подаются на LPWN и RPWM входы моста.

ASD-04.jpg
ASD-04.jpg (81.52 КБ) Просмотров: 1710


Ну и землю моста надо соединить с землей контроллера. Правда - лучше бы конечно применить опторазвязку.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 07 июл 2015, 00:10

Спасибо Ale! Завтра же попробую подключить. сегодня купил ардуинку. А какую прошивку использовать?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 07 июл 2015, 15:27

Ale писал(а):Таким образом имеем две схемы подключения.

По какой схеме подключать? И на какой подойдет ваша прошивка? 3 версия подойдет?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 07 июл 2015, 16:19

Nur писал(а):
Ale писал(а):Таким образом имеем две схемы подключения.

По какой схеме подключать? И на какой подойдет ваша прошивка? 3 версия подойдет?


Это какая?

Для разных прошивок возможны разные пины ардуины. И обязательно должно быть написано или в тексте самой прошивки (если такой имеется) или в ветке с описанием прошивки.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 07 июл 2015, 16:35

Да в ветке с описанием который с низу ... версия прошивки для Arduino, совместимая с SimTools...
xsim_arduino_uno_v3_by_Ale_SimToolsCompatible.zip
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 07 июл 2015, 19:30

Там же есть картинка с распиновкой
Продублирую
МОТОР1:
pin 9 - PWM
pin 8 - DIR1
pin 12 - DIR2

МОТОР2:
pin 10 - PWM
pin 11 - DIR1
pin 13 - DIR2

Подключать по варианту 3 -
пин PWM мотора подключать к контакту EN моста,
пин DIR1 - к LPWM,
пин DIR2 - к RPWM
Если направление вращения не совпадает - то перекинуть пины DIR1 и DIR2

Правда в той версии нет ограничения на МАКС ШИМ 95%...

Так что может есть смысл подождать пару дней, пока я отлажу новую прошивку. Там можно будет подключать по первому варианту - два ШИМ и один пин ENABLED
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 07 июл 2015, 20:08

ОК! Тогда буду ждать!
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 11 июл 2015, 20:21

Эхх..! :(
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 11 июл 2015, 20:33

Нет известия от Ale
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 11 июл 2015, 20:52

Nur писал(а):Нет известия Ale

Nur, извини, но прошивку с двумя ШИМ на мотор не получается сделать быстро. Пробуй прошивку текущую - в моей ветке.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Mail.Ru [Bot] и гости: 13

cron
x

#{title}

#{text}