MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2 DOF от Nur

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 08 июн 2015, 19:39

электрик писал(а):Сразу видно человек трубогибом профессионально пользуется. Сантехник?.

Нет не сантехник. Помог сантехник с ютюба :D и со сваркой тоже. Правда со сваркой еще не так прочно получается.
электрик писал(а):передняя часть тяжелой кажется
не заю тяжелая нет но центр тяжести нормально
электрик писал(а):А сзади поперечные рычаги куда тяги моторов крепятся- коротковаты. Тяжко моторам будет

А здесь я с вами согласен, мне тоже кажется что моторам будет не легко. А сколько см оптимально от оси?
электрик писал(а):да и вокруг оси крутить будет
а это как вокруг оси не понял?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 08 июн 2015, 20:22

А сзади поперечные рычаги куда тяги моторов крепятся- коротковаты. Тяжко моторам будет
Какой ты хочешь угол наклона? Чем дальше от оси (кардана) тем меньше угол наклона платформы и легче моторам. Это конечно условно.
а это как вокруг оси не понял?
При наклоне передняя часть сима будет смещаться вправо влево.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 08 июн 2015, 20:48

электрик писал(а):При наклоне передняя часть сима будет смещаться вправо влево.

это не возможно, наклоны вправо-влево, вперед-назад смещение произойдет если только со сварки сорвется.
электрик писал(а):Какой ты хочешь угол наклона?

а на счет этого я должен спросить у вас, кто почувствовал движение и какой оптимальный наклон
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 02 июл 2015, 15:35

Привет всем! Пришли мосты. Теперь нужна помощь какой провод куда, и с какой прошивкой. Характеристика см http://item.taobao.com/item.htm?spm=a23 ... t=0#detail
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 04 июл 2015, 11:11

Пробовал методом тыка. ардуино накрылся светодиоды горят комп не видит нужна помощь хоть какая то. буду презнателен
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 04 июл 2015, 13:23

Nur писал(а):Пробовал методом тыка. ардуино накрылся светодиоды горят комп не видит нужна помощь хоть какая то. буду презнателен

Ну ты хоть схему этого моста нашел? Отправляешь на китайский сайт, там черт ногу сломит. Что пробовал? Схему подключения какую? Какая нибудь документация с мостом пришла? Там должна быть инструкция - как подключать...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 04 июл 2015, 13:52

Из того, что я нашел про ASD-4 мост

1 - Привод может работать с 0% до 98% процентов ШИМ

2 - разъем управления
ASD-4.jpg
ASD-4.jpg (82.52 КБ) Просмотров: 1603


3 - если с назначением ног LPWM, RPWM, EN (enable), GND все более менее ясно, то вот остальные ноги за что отвечают - совершенно не понятно. Вот ломанный перевод с китайского

Определение интерфейса:

RPWM: сдвиг ШИМ

LPWM: обратный ШИМ

EN: включен/тормоз

Логические уровни и сигнал PWM-уровень 3. 3В-5В совместимые.

M+VT, M-VT: выходной генератор линейного напряжения от 0-5В выход, специфические методы расчета, см. в статье. (????)

CT: контроль выходного тока - 0А соответствует выходу 0В, и 20А, соответствующий выход 3. 1В.

VT: источник питания, напряжение от 0-5В выход, специфические методы расчета, см. в статье. (????)

ТТ: температура выход сигнала тревоги, выход низкого напряжения ТТЛ 0В, высокий-сигнала-уровень напряжения 5В к нему.

GND: Земля

12V: 12В выходной (молчаливого)/12В вход (????)


Не понятно, что за контакты M+VT и M-VT? Допускаю что на плате моста установлен регулятор напряжения, который из 12В делает 5в. Для чего? И что за контакт VT? Нужно на него подавать 5В снаружи? В общем - документации не хватает.

Ну а управление нарисовано вот на этой китайской картинке
ASD-4ctrl.jpg
ASD-4ctrl.jpg (60.33 КБ) Просмотров: 1603


Стандартно надо подавать ШИМ левый (для вращения мотора влево) и ШИМ правый (для вращения вправо) и EN - для включения. Допускаю, что возможна схема включения "инверсная" - когда на вход EN подается ШИМ, а на входы LPWM и RPWM - сигналы направления. Но меня смущает фраза про макс 98% ШИМ...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 04 июл 2015, 15:41

Китаец должен был отправить инструкцию и ничего кроме моста в коробке не оказалось. И я писал китайцу обманщику и он отправил мне на почту вот эту картинку.
ASD-4ctrl.jpg
ASD-4ctrl.jpg (51.77 КБ) Просмотров: 1594
что теперь поделать.
Ale писал(а):Но меня смущает фраза про макс 98% ШИМ...

А вашу прошивку нельзя настроить под 98% ШИМ???
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 05 июл 2015, 12:31

Ну как вариант:
-поискать схему у друших китайцев;
- попробывать срисовать схему... или ту часть по которлй возникают вопросы.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 277
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 05 июл 2015, 12:49

Nur писал(а):что теперь поделать.

Да с картинкой (как и без нее) все понятно - я же говорю, что сигналы LPWM, RPWM, EN - это сигналы, логика работы которых стандартна для мостов. И картинка это подтверждает - на ней даны комбинации сигналов и направление вращения/торможения мотора.
Не понятно куда подавать (и нужно ли) +5V со стороны Arduino. Для чего на палату подается 12В? Будет ли она работать без этого напряжения? В общем - вопросы как раз не к логике работы, а к дополнительным контактам на плате. Надо в сети искать описание ПОДКЛЮЧЕНИЯ этого моста к плате контроллера.

Nur писал(а):А вашу прошивку нельзя настроить под 98% ШИМ???


Можно, но если речь идет об "альтернативном" включении - когда на вход EN как раз подается сигнал ШИМ, а втор на входы LPWM и RPWM - уровни, задающие направление вращения моста, то получается на входах LPWM и RPWM как раз сигнал, означающий 100% ШИМ в терминах работы моста.

В принципе нет никакой проблемы сделать 2DOF прошивку с 4-мя выводами ШИМ (по два для каждого подобного моста). Собственно, скоро я такую прошивку сделаю.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 05 июл 2015, 14:11

В общем немного проясняется -

Контакты CT, TT, VT - это контакты для контроля выходного тока, температуры моста и выходного напряжения
Вот схема соединений другого моста, но тут как раз контакт VT обозначен как контрольный.

h-bridge.jpg
h-bridge.jpg (254.05 КБ) Просмотров: 1569
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 05 июл 2015, 15:10

Ale писал(а):Контакты CT, TT, VT - это контакты для контроля выходного тока, температуры моста и выходного напряжения
Вот схема соединений другого моста, но тут как раз контакт VT обозначен как контрольный.

А на них надо подавать с ардуино?
И Спасибо за помощь!
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июл 2015, 11:23

Сегодня получил от китайца вот это сообщение:
RPWM: clock vise PWM

LPWM:anti-clock vise PWM

EN:brick

M+VT,M-VT:output motor voltage adjusted from 0-5V output
CT:current output,0Afor output 0V,20A for output 3.1V。

VT:power voltage 0-5V
TT:temp. alarm output less than 0v more than 5V。

GND:

12V:12V output (default)
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 06 июл 2015, 11:46

Nur писал(а):Сегодня получил от китайца вот это сообщение:
RPWM: clock vise PWM

LPWM:anti-clock vise PWM

EN:brick

M+VT,M-VT:output motor voltage adjusted from 0-5V output
CT:current output,0Afor output 0V,20A for output 3.1V。

VT:power voltage 0-5V
TT:temp. alarm output less than 0v more than 5V。

GND:

12V:12V output (default)


Это на всех сайтах продажных написано. Пусть схему подключения пришлет.
Как к микроконтроллеру присоединять например контакты 12V, M+VT, M-VT, VT - ? это совсем не очевидно.
Что такое "output motor voltage"? Как его использовать? Откуда берется 12 вольт OUTPUT ?

Нужна вот примерно такая (хотябы) инструкция со схемой подключения, как для этого моста. Дай китайцу ссылку...
http://www.michaelwittmer.com/wp-content/uploads/2013/12/IMS-1_EN.pdf
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июл 2015, 20:02

Пришел инструкция! ....... :arrow: на китайском.. просто класс!
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 10

x

#{title}

#{text}