MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2 DOF от Nur

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 06 июн 2015, 19:57

Обрати внимание на строчку из описания
The drive can operate at 0% -98% duty cycle PWM modulation.
Это означает, что 100% ШИМ данный мост не переваривает. Так что есть особые требования к прошивке контроллера.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июн 2015, 21:43

Ale писал(а):Так что есть особые требования к прошивке контроллера.


То есть прошивки нету на нее? Или нужно создать отдельную прошивку?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июн 2015, 22:05

Что мне делать? заказ отменит :?:
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Fox-48 » 06 июн 2015, 22:19

Nur писал(а):
Ale писал(а):Так что есть особые требования к прошивке контроллера.


То есть прошивки нету на нее? Или нужно создать отдельную прошивку?

Вероятнее всего просто мост не будет использовать 100% ШИМ, он будет, как бы это, при подаче с контроллера 100% отдавать на движок 98%. Если конечно нет подводных камней посерьезнее.
Fox-48
Комсорг
 
Сообщения: 128
Зарегистрирован: 28 июн 2011, 09:33
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 12 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 06 июн 2015, 22:32

Обрати внимание на строчку из описания
The drive can operate at 0% -98% duty cycle PWM modulation.
Это означает, что 100% ШИМ данный мост не переваривает. Так что есть особые требования к прошивке контроллера.

К сожалению, практически во всех мостах, где используются драйверы и силовые транзисторы, используется накачка затвора верхнего плеча за счет нижнего. Для того чтоб открыть затвор полевого транзистора на него надо подать ,практически, напряжение стока, а выход драйвера- максимум его питание, 12-24 вольта. И току надо пихнуть (из за возникающей rc цепочки на затворе). Еще минус rc цепочка это задержка по времени.

Эта писанина к тому, что все мосты на драйверах и мосфетах не могут держать 100% шим.

А в продолжении тирады, из за этой RC цепочки заряд затвора растягивается по времени(размазывается :D ) У нас уже вроде как импульс шим прошел, драйвер открывает нижнее плечо а на верхнем плече на затворе транзистора еще потенциал (он не успел разрядиться). Вот и выходит из детали спрятанный в нее волшебный дым.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 06 июн 2015, 22:44

Nur писал(а):Что мне делать? заказ отменит :?:


Да нет, зачем отменять. Моя прошивка, например, умеет ограничивать максимальный ШИМ. Это я к тому, что если будешь сам писать или из инета скачаешь - надо проверить, что программно организовано это ограничение.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июн 2015, 22:52

Ale писал(а):Это я к тому, что если будешь сам писать

я в этом деле круглый 0! Как придет мост выложу характеристику. по описанию там в комплекте есть. Надеюсь поможете.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июн 2015, 22:55

завтра постораюсь выложить фото рамы.
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 06 июн 2015, 23:08

Пока вот схема будущего сима
Снимок.PNGш.PNG
Снимок.PNGш.PNG (79.15 КБ) Просмотров: 1336
Снимок.PNG5.PNG
Снимок.PNG5.PNG (76.01 КБ) Просмотров: 1336
Снимок.PNG
Снимок.PNG (69.69 КБ) Просмотров: 1336
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 06 июн 2015, 23:29

Раз уж поднялась такая тема, вопросы к АЛЕ
По моему мнению для работы мостов на драйверах и мосфетах нам надо 2 вещи.
1. Ограничить максимальный ШИМ 95-98% - это реализовано.
Моя прошивка, например, умеет ограничивать максимальный ШИМ

2. Организовать задержку подачи шим при переключении направления в районе 400-700нс. Это согласует дед тайм драйверов где этот дед тайм есть и добавит его к драйверам где его нет.Нам это даст гарантированный заряд - разряд затворов транзисторов.И выполнение условия дед тайма.
Я уже об этом просил (спрашивал) но не понял вашего мнения. Не сочтите за назойливость.
ЗЫ
Кстати у BTS7960 время переключения "плечей" от 1.7-22.5 мили сек.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 06 июн 2015, 23:34

электрик писал(а):Раз уж поднялась такая тема, вопросы к АЛЕ
По моему мнению для работы мостов на драйверах и мосфетах нам надо 2 вещи.
1. Ограничить максимальный ШИМ 95-98% - это реализовано.
Моя прошивка, например, умеет ограничивать максимальный ШИМ

2. Организовать задержку подачи шим при переключении направления в районе 400-700нс. Это согласует дед тайм драйверов где этот дед тайм есть и добавит его к драйверам где его нет.Нам это даст гарантированный заряд - разряд затворов транзисторов.И выполнение условия дед тайма.
Я уже об этом просил (спрашивал) но не понял вашего мнения. Не сочтите за назойливость.
ЗЫ
Кстати у BTS7960 время переключения "плечей" от 1.7-22.5 мили сек.


Задержку сделать не проблема.
По выделенному - уверен, что именно МИЛИ сек? Может МИКРО?
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 06 июн 2015, 23:35

Да ДА. µs :oops:
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 07 июн 2015, 19:15

А вот и фото как обещал
unnamed.jpg
unnamed.jpg (12.78 КБ) Просмотров: 1319
Вложения
unnamed (1).jpg
unnamed (1).jpg (10.01 КБ) Просмотров: 1319
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение электрик » 07 июн 2015, 20:59

Интересная конструкция. Сразу видно человек трубогибом профессионально пользуется. Сантехник?. С развесовкой чего, передняя часть тяжелой кажется. А сзади поперечные рычаги куда тяги моторов крепятся- коротковаты. Тяжко моторам будет, да и вокруг оси крутить будет. А так компактненько
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение SimAl » 08 июн 2015, 00:12

Nur писал(а):Спалил второй мост. :oops:

Сходите в автомагазин, купите автомобильную лампочку мощностью побольше (но чтобы потребляемый ток был не больше номинального тока моста) и включите на время экспериментов последовательно вашему мосту. Так ничего не сгорит из-за КЗ и будет наглядный индикатор КЗ. Когда отладите - лампочку уберете. Да и вместо двигателя я бы сначала поставил лампочку -- меньше индуктивность.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 231 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

cron
x

#{title}

#{text}