MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2 DOF от Nur

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 25 ноя 2015, 22:17

мне вот тут не понятно
Spirit писал(а):Обрати внимание на то что значения задаются в 16-ной системе.
это как?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 26 ноя 2015, 00:05

Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 277
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 26 ноя 2015, 11:05

У меня есть 1 мост не рабочий Как можно проверить, выяснить что именно? Симптомы вот такие: с DirA сигнал обрабатывает с DirB сигнала нет то есть когда потенциометр кручу вело мотор реагирует а вправо не реагирует
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 26 ноя 2015, 23:04

Если есть осцилограф или тестер можешь посмотреть все ли сигналы есть на входе, а потом на выходе драйверов. Скорее всего вылетел один BTS9760, второй рабочий. Блок питания в защиту не уходит, когда мост включает не работающее направление?

Посмотри есть ли плюс на 7-х ногах драйверов. Там очень тонкая дорожка идет по плюсу питания. У меня выгорела метализация в этом месте, но к сожалению восстановление ничего не дало, так как один драйвер коротит на землю.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 277
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 27 ноя 2015, 00:43

Spirit писал(а):Скорее всего вылетел один BTS9760, второй рабочий.

у меня LM339M
Spirit писал(а):Если есть осцилограф или тестер можешь посмотреть все ли сигналы есть на входе, а потом на выходе драйверов

есть тестер но как проверить на LM339?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Spirit » 27 ноя 2015, 01:18

Вот здесь не подскажу, схему на LM339 не встречал.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 277
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 27 ноя 2015, 17:22

Что то у меня шим както странно ведет себя. Сейчас сниму видео и выложу
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 27 ноя 2015, 18:28

phpBB [video]
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 27 ноя 2015, 18:54

phpBB [video]
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 27 ноя 2015, 19:43

Nur писал(а):Что то у меня шим както странно ведет себя. Сейчас сниму видео и выложу


Настройка коэффициентов регулирования ШИМ требует понимания их влияния на результат.

Поскольку в прошивке реализовано ПД регулирование, слишком большой коэффициент Д может приводить к "возбуждению" петли регулирования.

Установи для начала D00 - нулевой коэффициент для Дифференциальной составляющей. Затем постепенно увеличивай коэффициент "P", пока не начнутся явные перелеты. Потом можешь постепенно увеличивать "D", до получения приемлемого результата.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 27 ноя 2015, 21:23

так у меня Р всего на 10 установлено а D на нуле
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Ale » 27 ноя 2015, 23:01

Nur писал(а):так у меня Р всего на 10 установлено а D на нуле

Ок. Уменьшай P. Может у тебя моторы резвые. Поведение действительно странное. Постоянные перелеты. Хотя это без нагрузки.
Короче - уменьшай P. Должно помочь.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 29 ноя 2015, 18:37

Установил Р 08 D 05 мотор по спокойней стал но шим мне не понятен. https://youtu.be/9WvT-mlVApw
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение Nur » 29 ноя 2015, 18:48

как увидеть перелет не перелет?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: 2 DOF от Nur

Сообщение null » 29 ноя 2015, 19:40

Если по графику, перелет это когда кривая "датчик" выскакивает дальше, чем "задание". Сейчас всё красиво. Чтобы приблизиться к реальности - надо нагрузить мотор, увеличить скорость перемещения и вместо синуса включить прямоугольники. Может и недолетать. В общем случае, для улучшения динамики сима по моему мнению лучше небольшой перелет, чем недолет.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Yandex [Bot] и гости: 6

x

#{title}

#{text}