MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 17:22

Здравствуйте, дорогие форумчане.
В данной теме буду постепенно описывать строительство 4dof сима.
Cразу оговорюсь - познаний в электронике у меня 0.
Знание языков программирования нет, так что прошу Вас не кидать в меня овощами)
Требуемое оборудование:
Arduino UNO R3 цена 600р.+ доставка 350р. http://dvrobot.ru/237/156.html

Н-мост 4 штуки. Скорей всего буду ваять сам

Потенциометры без контактные с аналоговым выходом http://www.digikey.com/product-search/e ... 1A180L.5FS

Движки 4шт. 24DC 320 W http://www.longwaymotor.com
На сайте этих движков нет пишите им по электронке.

Четыре газовых пружины от капота десятки

Профиль алюминиевый

Душа для Arduino UNO R3 (прошивка) x-simulator-simtools/razrabotka-novogo-kontrollera-t211.html?hilit=xloader

Заливатель душ http://xloader.russemotto.com/

Для настройки прошивки был создан специальный софт "xSimCtrl"(есть на сайте)

Таким новичкам как я крайне рекомендую пройти по этой ссылке http://www.rtsh.ru/manual.electrician.htm
Схемы будет легче читать.
Важно:
ШИМ это Широтно-Импульсная Модуляция(PWM) этот параметр отвечает за частоту вращения эл.двигателя.
DIR это потенциальный сигнал, отвечающий за направление движения эл.двигателя.("0" в одну сторону "1" в другую)

Теперь собственно о конструкции :arrow:

Платформа под кресло будет крепиться на тягах редуктора и разгружаться газовыми пружинами.
Спереди два мотора редуктора сзади два.

Ввиду своей бестолковости в подключении вайперов, потенциометров и Н-мостов к Arduino UNO R3 прошу помощи в визуализации. Что куда подключать.(согласно прошивке).

Пока что это все. По мере поступления компонентов буду продолжать дополнять эту тему.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 31 окт 2014, 19:14

Вечер добрый.
Мосты слабые - 2А в пике.(даже на первом варианте моторов грется будет как утюг)
Движки тоже слабоваты для 3DOF 8Вт. это очень мало 15Н на рычаге 5см.
Еще мотор (2) так он с планетарным редуктором -проварачиваться будет.
А зачем одна крестовина на 3DOF
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 19:29

электрик писал(а):Вечер добрый.
Мосты слабые - 2А в пике.(даже на первом варианте моторов грется будет как утюг)
Движки тоже слабоваты для 3DOF 8Вт. это очень мало 15Н на рычаге 5см.
Еще мотор (2) так он с планетарным редуктором -проварачиваться будет.
А зачем одна крестовина на 3DOF


Посоветуй альтернативу движкам и мостам.
Крестовина для линейности перемещения. Вверх/вниз.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 19:46

Короче нужны движки и Н-мосты под мои требования. Или модернизировать те Н-мосты что я заказал.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение null » 31 окт 2014, 20:06

С потенциометрами поспешил, не проживут такие долго ... Только для опытов. Поищи что-нить с датчиками холла.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 31 окт 2014, 20:11

Null прав.
Что касается моторов то посмотри в топике у Але на мой взгляд самые внятные моторы, но они на 24В.Твои мосты не подойдут.
http://www.longwaymotor.com/p_detail.php?cata_code=p-28&id=427
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 20:32

null писал(а):С потенциометрами поспешил, не проживут такие долго ... Только для опытов. Поищи что-нить с датчиками холла.

Если не сложно дай ссылку тока со встроенными магнитами чтоб не мудрить.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 31 окт 2014, 20:40

Если не сложно дай ссылку тока со встроенными магнитами чтоб не мудрить.

Я искал и единственное что нашел это датчик дроссельной заслонки от ШевролеТрейл Блейзер 2006 года, но цена конская.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение null » 31 окт 2014, 20:46

У honeywell что-то было, я все с магнитиками играюсь. Так чтобы в сборе в виде потенциометра, у Ale кажется есть и CraCk у себя в симе использовал.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение null » 31 окт 2014, 20:49

электрик писал(а):Я искал и единственное что нашел это датчик дроссельной заслонки от ШевролеТрейл Блейзер 2006 года, но цена конская.

Ага было такое, вроде для тазов CraCk тож самое пробовал, но что-то не так с ними было. Не помню.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 20:49

Как смотрите на этот мотор http://www.eprivod.ru/wg7185.htm
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 31 окт 2014, 20:52

Ты цены видел. этот мотор от 8000р. и то под заказ.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 20:58

электрик писал(а):Ты цены видел. этот мотор от 8000р. и то под заказ.

Важно знать подходит он или нет. Какой мост под него нужен?
Ты где там цену рассмотрел?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 31 окт 2014, 21:00

http://www.eprivod.ru/bmd.htm ;)
PS
Кстати говоря рассматривал такой вариант, эти мотор редукторы могут быть с датчиками обратной связи, и контроллер управления хороший (H-bridge) . Но вот цены у них :o
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 21:16

электрик писал(а):http://www.eprivod.ru/bmd.htm ;)
PS
Кстати говоря рассматривал такой вариант, эти мотор редукторы могут быть с датчиками обратной связи, и контроллер управления хороший (H-bridge) . Но вот цены у них :o

Т.е. как я понял на него не надо ни дат хола ни потенциометров?
Дешевое хорошим не бывает.
Блин где ж ты цены видишь?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

x

#{title}

#{text}