MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 04 ноя 2014, 11:21

Как и писал выше, уже все подзабыл, а расчитать эпюру нагрузки балки с защемленным концом сейчас слабо :D .
А с синусом я так и не понял, нам нужна длинна от точки крепления мотороа до центра масс, угол постоянный, опустить касательную от центра масс на плаформу длина постоянная , это я так понимаю 90гр минус угол наклона платформы, это мы получим 2 стороны треугольника, а по ней считать третью сторону, это и будет длина рычага от мотора до проекции центра масс.
А с синусом как, на память помню только sin(30)=1/2, тоесть при угле наклона на 30гр длинна рычага = четверти платформы.
Правильно?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 04 ноя 2014, 14:37

электрик писал(а):А с синусом я так и не понял, нам нужна длинна от точки крепления мотороа до центра масс, угол постоянный,

Зная угол отклонения и зная расстояние от центра платформы до центра масс можно через синус угла (см "прямоугольный треугольник") можно вычислить насколько центр масс отклонился от "вертикали"...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 ноя 2014, 14:44

Как вычислить кол во оборотов на выходном вале редуктора зная передаточное число редуктора, номинальное кол-во оборотов эл. двиг и мощность в кВт.
Нарыл редукторы NMRV по привлекательной цене http://sdm-trade.ru/price. Но они тока асинхронниками у них комплектуются. Виду доп покупки к ним частотников вариант с ними не рассматриваю.
Передаточное число вроде так вычисляестя
I = N1/N2
где
N1 – скорость вращения вала (количество об/мин) на входе;
N2 – скорость вращения вала (количество об/мин) на выходе.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 04 ноя 2014, 14:57

Вопрос не понятен, ты же
Виду доп покупки к ним частотников вариант с ними не рассматриваю.


Если мотор крутится с 1500 об.мин а передаточное отношени 100 к 1 то на выходе будет 15 оборот в минуту ну и по аналогии.На каждые сто оборотов мотора 15 оборот на выходе редуктора.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 ноя 2014, 17:10

Не я имел ввиду что моторы AC не буду покупать а вот редукторы буду брать отдельно движки отдельно если цена на те моторы ред.600ватт меня не устроят. Редуктор стоит 3000р двиг на 600ватт нашел за 100евро. Если кому интересно дам ссылку и вышлю прайс на двигатели и редукторы
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 ноя 2014, 17:10

Не я имел ввиду что моторы AC не буду покупать а вот редукторы буду брать отдельно движки отдельно если цена на те моторы ред.600ватт меня не устроят. Редуктор стоит 3000р двиг на 600ватт нашел за 100евро. Если кому интересно дам ссылку и вышлю прайс на двигатели и редукторы
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 04 ноя 2014, 17:31

Опять торопишься. как ты будешь совмещать мотор с редуктором, как правило на AC моторе фланец и диаметр вала со шпонкой достаточно большой, а насколько я вижу DC моторы без фланца и валы тонкие. Соосность сложно будет сделать.Ваять переходную плиту, точить промежуточный вал . Вариант точить шкивы и ременная или цепная передача, колхоз, ты или потратишь кучу денег или забросишь это не благодарное дело. Вся тирада верна если у тебя нет хорошего станочного парка под рукой.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 ноя 2014, 17:53

электрик писал(а):Опять торопишься. как ты будешь совмещать мотор с редуктором, как правило на AC моторе фланец и диаметр вала со шпонкой достаточно большой, а насколько я вижу DC моторы без фланца и валы тонкие. Соосность сложно будет сделать.Ваять переходную плиту, точить промежуточный вал . Вариант точить шкивы и ременная или цепная передача, колхоз, ты или потратишь кучу денег или забросишь это не благодарное дело. Вся тирада верна если у тебя нет хорошего станочного парка под рукой.


Я тоже думал об этом. По шпонкам они вполне совместимы. Единственное не учел как двиг будет к редуктору прикручен. А станочный парк хоть и не большой но есть. Есть фрезер и токарный. И в любом случае буду разгружать платформу стойками.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 04 ноя 2014, 18:07

Конечно твое дело но - 600 ватт сколько вольт. 12в=50А рабочий в пике на порядок больше, 24в=25А рабочий. Вопрос с мостами и блоками питания.
Взгляни сколько стоит БП на 600Ватт а в идеале на 700-800 надо.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 04 ноя 2014, 18:12

электрик писал(а):Конечно твое дело но - 600 ватт сколько вольт. 12в=50А рабочий в пике на порядок больше, 24в=25А рабочий. Вопрос с мостами и блоками питания.
Взгляни сколько стоит БП на 600Ватт а в идеале на 700-800 надо.

Например вот - 5820 р
http://www.mean-well.ru/catalog/meanwell-acdc/enclosed/g2series/view-784.html
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 05 ноя 2014, 10:42

Вот цена на те двиг. 600ватт
Стоимость Мотор-редуктора WG1188 пер.отн.1/30 (24В) - 27310,00 руб. шт. 
Цена воистину космическая потому заказываю двиги как у Ale.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 05 ноя 2014, 13:46

Нарыл такие датчики. Интересует тот что на вал одевается. И что это за инкрементальный выход. Совместимы ли они. http://www.sensor-systems.ru/product_38.html
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 05 ноя 2014, 14:32

Алексей1224 писал(а):Нарыл такие датчики. Интересует тот что на вал одевается. И что это за инкрементальный выход. Совместимы ли они. http://www.sensor-systems.ru/product_38.html

Инкрементальный выход - это значит что при вращении датчика на его концах появляются импульсы (погугли "энкодер"). То есть контроллеру надо эти импульсы считать. Количество импульсов пропорционально углу поворота. Геморно, короче... Ну и еще - нет абсолютной привязки, а это означает, что надо калиброваться по концевикам при включении и при пропусках импульсов будут накапливаться ошибки положения...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 05 ноя 2014, 20:27

Вот нарыл датчик на эффекте Холла http://www.elcompribor.ru/a3u98_AbsoluteAutonics-7015#. Написал им. Жду ответа о стоимости. Прошу экспертного мнения.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 05 ноя 2014, 21:03

Алексей1224 писал(а):Вот нарыл датчик на эффекте Холла

Первое: 360 градусов - это много. Хотя там странная инфа типа от 20 до 360 градусов.
Второе: не понятно, есть ли стопор у вала...Если есть - возможна поломка при ошибках регулирования.
Третье: если надумаешь заказать, внимательно прочитай pdf файл, там расписаны индексы для разных исполнений.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 8

x

#{title}

#{text}