MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Bred » 03 ноя 2014, 13:48

электрик писал(а):Я уже где то выше писал, созванивался я с этой конторой, цены у них ломовые, могу ошибаться но эти редукторы будут стоить 12000-14000. Руб за штуку, они еще и под заказ.


Они просто поставщики. А моторы китайские, http://www.kingright.com.tw/ Там в шапке в поиске вбить WG1188. Может если напрямую договариваться, дешевле выйдет.

В любом случае для меня такая цена чрезмерна ) Решил в начале сделать кресло "для кота", на слабых моторах, а после отладки механики и электрики дуда докупать более мощные двигатели.
Аватара пользователя
Bred
Парторг
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 05 мар 2014, 10:44
Откуда: Новосибирск
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 31
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 14:02

Смотрел я китайских поставщиков, отписались обращаться к посредникам в России. :D
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 03 ноя 2014, 14:48

электрик писал(а):Я уже где то выше писал, созванивался я с этой конторой, цены у них ломовые, могу ошибаться но эти редукторы будут стоить 12000-14000. Руб за штуку, они еще и под заказ.

Думаю ты ошибся с ценой )). Порядка 16 - 20 тыры будут стоить, судя по всему.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 15:20

Да это уже и не особо важно, на мой взгляд выше 6000 за редуктор это уже перебор. Потратить 50 т.р на моторы и колхозить раму из металолома? А если все делать на производстве, варить, красить, собирать то цена этого сима не далеко уйдет от уже готового. Например БлуТайгер стоит около 550 т.р либо украина продает 2dof за 460 т.р. это готовый заводской и оформленый вариант. Смысл теряется самому собирать.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 ноя 2014, 16:23

электрик писал(а):Редуктора, на мой взгляд супер, что бы понять длинну рычага(кривошипа) надо понимать вес платформы. По ссылке выше эти моторы комплектуются несколькими редукторами, если взять 1/30 то, примерно, 50кг на редуктор, скорее всего он и больше поднимет но исходить надо из 50кг.
Какой вариант компановки платформы ты планируешь?

Вот эту download/file.php?id=698&mode=view&2014-10-02_2251.png
В любом случае буду делать такую платформу.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 17:23

Наверное не торопись, в такой треугольной конструкции 50кг на мотор маловато, вечером надо сесьть посчитать, но при опускании одного угла из верхнего положения в нижнее 20 см у тебя весь вес ляжет на этот мотор. А это кг 100.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 ноя 2014, 17:49

электрик писал(а):Наверное не торопись, в такой треугольной конструкции 50кг на мотор маловато, вечером надо сесьть посчитать, но при опускании одного угла из верхнего положения в нижнее 20 см у тебя весь вес ляжет на этот мотор. А это кг 100.


Центр тяжести нужно будет сместить ближе к задним моторам. Тогда вес распределится ина задние , сняв нагрузку(частично) с переднего. Можно разгрузить газовой пружиной. По крайней мере это теория. В любом случае надо определится по этим моторам. Пока молчат.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 17:55

Так праздники же. Ты размеры конструкции прикинь. А центр тяжести будет смещаться вместе с платформой, он же у тебя не в низу.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 03 ноя 2014, 19:03

электрик писал(а):Так праздники же. Ты размеры конструкции прикинь. А центр тяжести будет смещаться вместе с платформой, он же у тебя не в низу.


Идеальный вариант - при горизонтальной платформе центр тяжести в центре "треугольника" платформы. Тогда на три движка одинаковая нагрузка будет. Но, тут вы правы, в силу конструкции центр тяжести (если нет специальных противовесов) всегда будет выше платформы. И намного выше - порядка полуметра.

Ну а дальше - "виртуальный" рычаг. Одно плечо рычага - расстояние от центра платформы до точки "крепления" рычага. Второе - проекция отклонения центра тяжести при наклоне платформы (вычисляется как произведение синуса угла наклона платформы на расстояние от платформы до центра тяжести).
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 19:47

Не моя специализация и сопромат был очень давно, но мне кажется надо не расстояние платформы от ценра тяжести а проекцию вектора центра тяжести на платформу и расстояние от точки приложения силы к вектору и будет плечо.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 03 ноя 2014, 19:50

электрик писал(а):Не моя специализация и сопромат был очень давно, но мне кажется надо не расстояние платформы от ценра тяжести а проекцию вектора центра тяжести на платформу и расстояние от точки приложения силы к вектору и будет плечо.

У меня сопромата отродясь не было (правда была "теория поля" :lol: ). Посчитай и покажи выкладки. Посмотрим ;)
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 19:55

Ок. Мелкого спать уложим, займусь.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 ноя 2014, 20:07

электрик писал(а):Так праздники же. Ты размеры конструкции прикинь. А центр тяжести будет смещаться вместе с платформой, он же у тебя не в низу.


Я имел ввиду что кресло с седоком можно сместить ближе к задним моторам. Двум же проще с задачей справиться чем одному.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 22:56

Изображение
Можно считать что f1 и f2 это моторы, средний треугольник виртуальная ось вращения, нагрузка распределена равномерно, если нагрузка на платформу 100 кг то 50 на f1 и 50 на f2.
Изображение

Блин не нашел я простой расчет нагрузки, давайте по другому равномерно распределенная нагрузка 100 кг., в горизонтальном положении посчитали 50 кг на мотор, а при определенном угле наклона, вектор центра масс смещается вдоль платформы, предположим l2=70см. l1=30см. то нагрузка на мотор F1 будет 70 кг.
Не пинайте ногами но расчет с интегралами ну его.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 04 ноя 2014, 07:05

Ну так я именно про такой расчет и писал. Только предлагал через синус угла наклона вычислять проекцию отклонения центра масс на платформу. И без всякого сопромата )))
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 16

cron
x

#{title}

#{text}