MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 01 ноя 2014, 20:58

Люди не молчите. Подскажите пожалуйста контроллер под частотники.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 21:10

Контроллер либо ардуино либо AMC1.6 c прошивкой Але. Частотники- читай форум pavel155, Speddy делали на асинхронниках.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Ale » 01 ноя 2014, 21:26

Алексей1224 писал(а):Люди не молчите. Подскажите пожалуйста контроллер под частотники.

Вообще управление частотниками - не такое простое дело. Как правило они требуют для управления аналоговый сигнал в диапазоне от 0 до 10 вольт. При этом выключение двигателя происходит при 5 Вольтах на входе управления. Но я не спец по частотникам...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 01 ноя 2014, 21:30

электрик писал(а):Контроллер либо ардуино либо AMC1.6 c прошивкой Але. Частотники- читай форум pavel155, Speddy делали на асинхронниках.

то что ардуино понятно. У меня нет понимания что будет давать сигнал на частотники.
Если у DC смена направления происходит посредством смены полярности то как это происходит на частотниках?
Блин чем дальше в лес тем больше дров.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 21:53

Давай на пальцах. Смена направления на DC(постоянниках) происходит сменой полярности как ты правильно писал, а в AC( переменниках) напряжение из однофазного преобразовывается в 3х фазное тоесть задержка фазы на 120 градусов фаза 1,2,3 , если питать обмотки (грубо говоря) 123 то он крутится по часовой стрелке, если 132 то против часовой. В принципе все. В частотниках для смены напрвления как и в DC мостах надо подать либо снять напряжение на контакте DIR , как правило в частотниках это 5-24В. Для PWM есть аналоговый вход для регулирования.
Так вот надо искать частотник с управлением 5 вольт, на сколько я знаю частотники Lenze удовлетворяют этим требованиям.
PS
Буквально недавно мне достался настольный токарный ТВ16 в убитом состоянии после рестоврации я на него ставил частотник, задачи управлять контроллером у меня не было, но на нем есть вход для потенциометра и там 5в, а для смены напрвления сухой контакт, не замкнут по часовой, замкнут против часовой, инструкции дома нет но по моему есть модели на которых не сухой контакт а TTL.

http://www.lenze.su/SMD/
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 22:41

Надеюсь админ не потрет, это проект speedy http://www.xsimulator.net/community/threads/3-phase-ac-motors-pyramid-simulator.4790/page-2
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 01 ноя 2014, 23:18

TTL Эт что такое?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 23:21

:?: :?: :?: :D ------- уровень 5в= логический 1, уровень 0в=0
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 01 ноя 2014, 23:23

У нас же тока аналоговый сигнал или я не туда?
Этож надо еще и частотные преобразователи покупать?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 23:50

Микроконтроллер по определению цифровое устройство, для того чтобы он понял аналоговый сигнал (резистор, датчик холла ss495) але при написании прошивки (программы) микроконтроллера применил ACP(АЦП - аналогоцифровой преобразователь) дальше эти данные обрабатываются программой контроллера и выводятся данные PWM(ШИМ - широтноимпульсная модуляция) ,на пальцах не обьясню, это грубо говоря аналоговый сигнал, дальше этот сигнал ШИМ идет на мост где используется для управления открыванием затворов транзисторов( Это на пальцах) в мосте Тоноса напраямую, в других мостах используются драйверы ( у тебя L298)
Сигнал DIR это сигнал ТТЛ уровня, тоесть на ноге (5в) лог1, лапа подтянута к земле Лог0 (0в). Есть лог1 мотор крутится по часово стрелке, лог0 крутится против часовой стрелки.
Для управления моторами в DC варианте используется транзисторный полумост, для управления AC мотором используется частотник в нем принцип управления скоростью вращения, изменением частоты.
Так что выбирай либо AC с частотниками, либо DC c полумостами.
PS
На самом деле это очень сильно упрощено (Але использовал ПИД) захочешь сам найдешь в инете.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 ноя 2014, 12:10

Посмотрите на этих монстров http://gearmotor.ru/wg1188.htm
Хочу таких три. Пока жду ответа от них о цене.
Как считаете осилят ли они рычаг 10 см.?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение Bred » 03 ноя 2014, 12:43

С передаточным числом 1 к 30 скорость вращения будет 67 оборотов в минуту, скорее всего на нагрузке. Момент 469кг/см, При рычаге в 10 см момент будет 45 кг. 3 мотора смогут таскать 130кг на рычаге в 10 см. Напиши стоимость, как узнаешь.
Аватара пользователя
Bred
Парторг
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 05 мар 2014, 10:44
Откуда: Новосибирск
Благодарил (а): 19 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 31
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 12:46

Редуктора, на мой взгляд супер, что бы понять длинну рычага(кривошипа) надо понимать вес платформы. По ссылке выше эти моторы комплектуются несколькими редукторами, если взять 1/30 то, примерно, 50кг на редуктор, скорее всего он и больше поднимет но исходить надо из 50кг.
Какой вариант компановки платформы ты планируешь?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 13:16

Я уже где то выше писал, созванивался я с этой конторой, цены у них ломовые, могу ошибаться но эти редукторы будут стоить 12000-14000. Руб за штуку, они еще и под заказ.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (3dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 ноя 2014, 13:25

Так как мне эта тема 3dof на переспективу то же интересна, вечером посчитаю какая нагрузка будет на моторе при установки их в треугольник.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yandex [Bot] и гости: 2

x

#{title}

#{text}