MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 19 мар 2016, 20:15

Поставил кресло наконец то. Грядут испытания.
20160319_204146.jpg
20160319_204146.jpg (2.11 МБ) Просмотров: 1857
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 05 апр 2016, 20:21

Всем добрый вечер.
Столкнулся с проблемой.
В общем ОБЕ ардуины не отдают сигналы на мост.В ардуине на контакте дир1,2 стабильно напруга 4.93в. :(
Подключал по этой схеме. При чем проверял на 4-х своих мостах и 2-х китайских. Мосты не завелись.
Arduino.jpg
Arduino.jpg (244.72 КБ) Просмотров: 1780

При подключении датчика на А0 происходит следующее. Он вывернут на половину.
phpBB [video]

Не могу никак понять почему показания датчика выводятся на вторую ось да еще и с колебаниями при состоянии покоя датчика?
Настройки порта
20160405_201840.jpg
20160405_201840.jpg (2.75 МБ) Просмотров: 1780

20160405_201644.jpg
20160405_201644.jpg (1.15 МБ) Просмотров: 1780

Прошивал вот этим для скорости 57600
xsim_arduino_uno_v3_by_Ale_SimToolsCompatible.zip
(30.89 КБ) Скачиваний: 13

Вот две моих дуни
20160405_211157.jpg
20160405_211157.jpg (2.88 МБ) Просмотров: 1780

20160405_212505.jpg
20160405_212505.jpg (2.85 МБ) Просмотров: 1780
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Vladimir » 05 апр 2016, 22:26

Видео не показывает, ограничен доступ.
Если подключен только один потенциометр, то на вторую ось идет наводка с подключенного.
Трудно сказать в чем причина вслепую, если в xSimCTRL видно реакцию на потенциометр, то прошивка встала, нужно проверять мосты и их подключение.
Прошил и подлючил 5 ардулин и 7 мостов, никогда проблем не было.
Vladimir
SIMER
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 18 окт 2015, 15:29
Откуда: Екатеринбург
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Баллы репутации: 28
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 06 апр 2016, 21:36

Всем привет. В общем принес домой дуню. Кроме потенциометра ничего к ней не подключал. Показания опять выводит как на прошлом виде на две оси. Кстати на дуне никакие контакты джампером замыкать не нужно? От чего могут быть такие наводки? :? Неужели на обоих дунях с разных мест одинаковый косяк? Хелп. :(
Показания датчика видны только в версии 2.2 xsimctrl.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение SimAl » 06 апр 2016, 23:38

Алексей1224 писал(а):Кроме потенциометра ничего к ней не подключал. Показания опять выводит как на прошлом виде на две оси.
Тебе же выше написали - так и должно быть. Такие наводки возникают из-за принципа работы АЦП контроллера. Если тебя это парит, подключи второй потенциометр ко второму каналу АЦП, или закороти второй канал на землю.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 324
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 219 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 26 апр 2016, 21:14

Всем привет. Нашёл небольшой косяк на плате моста. Кривые руки и невнимательность к деталям сыграли злую шутку. Мост завёл(крутится только в одну сторону без смены частоты вращения). Я так понял на ардуино на контакте 8 дирдолжно меняться напряжение. До 2.5 в 0 от 2.5 до 5в это 1. Напруга стоит на 4.6 в при работе xsctrl на всех контактах дир и PWM. Не должно же так быть? Я в тупике.
Заранее прошу прощения за тупые вопросы.
Прошу коментарий, а то так и останусь валенком
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 27 апр 2016, 10:24

Алексей1224 писал(а):Всем привет. Нашёл небольшой косяк на плате моста. Кривые руки и невнимательность к деталям сыграли злую шутку. Мост завёл(крутится только в одну сторону без смены частоты вращения). Я так понял на ардуино на контакте 8 дирдолжно меняться напряжение. До 2.5 в 0 от 2.5 до 5в это 1. Напруга стоит на 4.6 в при работе xsctrl на всех контактах дир и PWM. Не должно же так быть? Я в тупике.
Заранее прошу прощения за тупые вопросы.
Прошу коментарий, а то так и останусь валенком


Что-то ты не так понял.

На контактах PWM напряжение должно меняться от 0 до 5 вольт (там ШИМ 20 кгц, поэтому прибором (мультиметром), который усредняет значения ты увидишь как бы "аналоговое" напряжение на этих контактах
На контактах DIR напряжение меняется с 0 на +5V и обратно при изменении направления вращения двигателя. Скачком меняется - там логические уровни на выходе.

По настройке... под рукой иметь мультиметр (желательно еще и осциллограф)
1 - отключить мост, оставить только ардуину с прошивкой, подключенную к компу. К ардуине должны быть прикручены ДВА потенциомитра согласно приведенной схеме.
2 - запустить на компе прогу xSimCtrl , включить прием и передачу, наблюдать на экране наличие данных от ардуины. (ползунки и графики должны "жить")
3 - покрутить по очереди оба потенциометра, убедиться, что каналы реагируют РАЗДЕЛЬНО, каждый на свой потенциометр.
4 - задать ползунками (справа от графиков) для обеих осей центральное положение "моторов"- значение 127
5 - включить отображение (галочку) значения ШИМ на графиках
6 - покрутить потенциометры, убедиться, что при переходе значения потенциометра через центр (127) значение ШИМ тоже переходит через центр (что означает смену знака ШИМ - изменение направление вращения двигателя)
7 - Возможно ШИМ будет реагировать слишком резко, фактически упираясь в крайние положения прим малых отклонениях потенциометра. Это означает, что коэффициенты П-регулятора в прошивке (KpLo, KpHi) нужно уменьшать. Лучше вообще сразу их прописать небольшими - порядка 4..5 вместо 20, которые там стоят по умолчанию. Для этого в соответсвующих текстовых полях установи новые значения (допустим KpLo = 3, KpHi = 3) и нажми кнопку "сохранить настройки".
8 - после того, как ты все это сделаешь на программном уровне, ты должен наблюдать на графиках "адекватную" реакцию ШИМ на РАЗНИЦУ между задаваемым значением оси (ползунок) и получаемым от потенциометра. Если эта разница равна 0 (оба значения, допустим = 127, то и значение ШИМ должно быть 127). Потому что значение ШИМ для мотора как раз и вычисляется как разница ( Значение_потенциометра - Заданное_значение) умноженная на коэффициент KP

9 - Если ты наблюдаешь картинку из пункта 8, то берешь мультиметр и измеряешь сначала напряжения на ногах DIR, крутя потенциометр. При этом при смене направления ЩИМ (переход ШИМ через cередину графика) должно мнеяться напряжение на ножке DIR ардуины скачком ( 0 или +5В)

10 - Затем проверяешь напряжения на ножках PWM, оно должно меняться плавно от 0 (когда значение ШИМ на графике = 127) до 5V (когда ШИМ в крайних подожениях 0 или 255).

Только после того, как ты убедишься в работоспособности и наличии адекватных сигналов на всех ногах ардуины можно подключать мост. Но для начала БЕЗ моторов.
Без моторов (на маленькой нагрузке) нужно убедиться в том, что на выходах моста меняются напряжения в соответствии с изменением сигнала ШИМ.

После включения моторов (должны крутиться свободно, потенциометры пока на оси не закреплять) нужно проделать все те же манипуляции. При этом при вращении потенциометров должна меняться скорость мотора, а при переходе ШИМ через центральное значение - должно меняться направление вращения.

И только после этого надеваешь на оси потенциометры. Тут важно соблюсти фазировку подключения потенциометра, иначе мотор свернет потенциометру голову. Лучше для начала на какой нибудь резиновой трубке (легко срываемой) провести соединение, и убедиться, что мотор через потенциометр ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ, а не крутится бесконечно.

Вот как-то так.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 27 апр 2016, 11:52

Предлагаю вышеописанное занести в FAQ
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 28 апр 2016, 13:52

Всем привет. Диагностика прошла успешно. Собаку вроде откопал. В результате тестов спалил ардуину оду. Вторая норм работает. Из шести заказанных к555ле1 работает только одна.(заказал аналог sn74ls02) Мост на тесте крутит в одну сторону с паузой. Во время паузы у него энерция с перескоком в крайнее положение и как следствие прокрутка. Т.е. в обратку не идет. Диод направления горит один(тот который ближе к мосфетам) Сегодня проверю что на входах драйверов творится.
Показания потенциометра 127
Тест на синусе
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 28 апр 2016, 17:20

В дополнение.
phpBB [video]
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 15 июн 2016, 20:46

Добрый вечер.
Наконец то добился нормальной работы мостов. Теперь ничего не сгорает. Спасибо Vadim.Pryagko.
Тестил около 2-х минут на синус без нагрузки с высокой амплитудой. После этого блок питания уходил в защиту с солидным нагревом . Радиатор транзисторов на мосту субъективно нагрелся до 50 градусов. Блоки у меня на 400 ватт. Подскажите можно ли параллелить два блока. Посмотрел ценники на блоки от 2000w и мягко говоря был не в восторге. Ценник от 20к
Вот так теперь выглядят мосты
20160614_224245.jpg
20160614_224245.jpg (1.56 МБ) Просмотров: 1493
20160614_224238.jpg
20160614_224238.jpg (1.99 МБ) Просмотров: 1493
20160614_224222.jpg
20160614_224222.jpg (1.56 МБ) Просмотров: 1493
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 15 июн 2016, 23:07

К сожалению просто так параллелить нельзя.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 73 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение DimonISR » 20 июн 2016, 16:27

я тут нарыл схему мощного источника питания для трансивера, ток 25 А напряжение14 вольт... немного, но по схеме видно, что масштабируется на раз. на lm317 построен.
DimonISR
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 10 май 2016, 13:21
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Жэка » 24 июн 2016, 13:41

:D ждем продолжения
2dof.ru - симулятор перегрузок, производство.
Аватара пользователя
Жэка
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 28 окт 2015, 16:41
Откуда: Москва
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 12 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 28 июн 2016, 18:50

Вчера родились две дочки и одна два года назад. Так что забот полный рот. Сим пока на очередной паузе. Его хватает на 2 мин игры с дальнейшим отрубом блоков.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12

cron
x

#{title}

#{text}