MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 08 фев 2016, 08:32

Nur писал(а):А если по шире сделать передние ножки

Тогда его сложит в параллелограмм при малейшем наклоне.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 08 фев 2016, 08:42

mds3d писал(а):- обычно в промышленных симуляторах делается общая рама (своего рода позвоночник) от нижних задних двух точек до центральной верхней точки которая не дает возможности заваливаться конструкции... я вам это продемонстрирую на примере
3-ДОФ симулятора, если информация будет вам полезна, обращайтесь, я вам дам более развернутую информацию по узлам крепления

Спасибо. Всегда рад любой помощи или совету. :D
С 3 дов мне все ясно. Я пытался реализовать функционал такой же как здесь https://youtu.be/mrSEhzwGohU.
Как видно из видео у него ничего не заваливается. Может потому что центр тяжести находится ниже верхних точек крепления актуаторов?
Либо ход ограничен механически.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение mds3d » 08 фев 2016, 09:54

Алексей1224 писал(а):Я пытался реализовать функционал такой же как здесь https://youtu.be/mrSEhzwGohU.
Как видно из видео у него ничего не заваливается. Может потому что центр тяжести находится ниже верхних точек крепления актуаторов?
Либо ход ограничен механически.
обратите внимание;
1) точки опоры находятся намного шире центра тяжести....
2) задняя ось в максимальном значении не переваливает за 90* (кстати для 6-ДОФ это тоже является обязательным условием)
3) противоположенная ось вероятно принимает максимальное значение и не пускает заваливаться конструкции, это сделано либо на программном уровне, либо на механическом уровне рассчитали длину выдвигаемого штока (!) я это говорю к тому что какая бы крепкая не была 6-ДОФ платформа, но если неправильно рассчитать расстояние между точками крепления, то и она тоже будет заваливаться...
Вложения
6-DOF.jpg
6-DOF.jpg (237.26 КБ) Просмотров: 1691
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение mds3d » 08 фев 2016, 10:16

Алексей1224 писал(а):Либо ход ограничен механически.
- особая благодарность нашему гуру Ale, он мне помог решить этот вопрос с моим проектом;
Ale писал(а):
mds3d писал(а):1) в какой программе можно смоделировать динамику платформы ?

Вот посмотри такую программку - http://www.fly.elise-ng.net/motionplatformdesigner
У нее триальный период 30 дней, но за это время вполне можно проверить разные варианты. Мы уже обсуждали увеличение "базы" опор, вот я попробовал в программе прикинуть, что получится.
ЗЫЗЫ: На мой взгляд в любом случае нужно ограничивать максимальную амплитуду выдвижения штока на уровне не больше 50-70% от исходной длины гидроцилиндра.
- если сравнить фотографию и компьютерное моделирование то положение платформы точно повторилось, но в первом случае методом проб и ошибок можно наступать на собственные грабли, а во втором случае вы просто сможете смоделировать ту ситуацию от чего заваливается ваша платформа ;)
Вложения
6-DOF.jpg
6-DOF.jpg (128.77 КБ) Просмотров: 1689
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение mds3d » 08 фев 2016, 10:46

Алексей1224 писал(а):
mds3d писал(а): Я пытался реализовать функционал такой же как здесь https://youtu.be/mrSEhzwGohU.
- а вообще для дома я бы такой вариант реализовал .... вообще супер
phpBB [video]
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 08 фев 2016, 11:30

Алексей1224 писал(а):Спасибо. Всегда рад любой помощи или совету.
С 3 дов мне все ясно. Я пытался реализовать функционал такой же как здесь https://youtu.be/mrSEhzwGohU.
Как видно из видео у него ничего не заваливается. Может потому что центр тяжести находится ниже верхних точек крепления актуаторов?
Либо ход ограничен механически.

У этой платформы задние актуаторы особенные. Они могут наклоняться только в одной плоскости - на встречу друг другу. Образуют устойчивый вертикальный треугольгик. Поэтому платформа НЕ МОЖЕТ двигаться вперед-назад, и не заваливается.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 08 фев 2016, 11:31

mds3d писал(а):- а вообще для дома я бы такой вариант реализовал .... вообще супер

Интересный дизайн :D . Но не для малогабаритных квартир ;)
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 08 фев 2016, 15:41

Ale писал(а):У этой платформы задние актуаторы особенные. Они могут наклоняться только в одной плоскости - на встречу друг другу. Образуют устойчивый вертикальный треугольгик. Поэтому платформа НЕ МОЖЕТ двигаться вперед-назад, и не заваливается

Согласен . У меня все тоже самое. Сзади все отлично.Платформа вперед назад не стримится. С переди валится влево вправо Видимо дело в расположении передних.
Завтра выложу видео как он в стороны валится.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение mds3d » 10 фев 2016, 02:46

Ale писал(а):
mds3d писал(а):- а вообще для дома я бы такой вариант реализовал .... вообще супер

Интересный дизайн :D . Но не для малогабаритных квартир ;)

- у меня угловая комната плохо прогревается (северная часть), поэтому зимой там ни кто не обитает, зато летом все туда норовят, освобождается южная комната :D
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 10 фев 2016, 19:08

phpBB [video]

Добрый вечер.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 10 фев 2016, 19:49

Алексей1224 писал(а):Добрый вечер.

Мда. Возможно действительно проблема в положении центра тяжести платформы с игроком. Надо его располагать ниже верхних шарниров. Тогда при небольшом наклоне передних стоек внутрь положение передка должно быть устойчивей...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 10 фев 2016, 19:49

Алексей1224 писал(а):Добрый вечер.

Мда. Возможно действительно проблема в положении центра тяжести платформы с игроком. Надо его располагать ниже верхних шарниров. Тогда при небольшом наклоне передних стоек внутрь положение передка должно быть устойчивей...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 10 фев 2016, 20:10

Можно поставить телескопическую стойку под передней осью в виде убитого амортизатора от автомобиля с жесткой привязкой к основанию. А то как то не очень хочется делать кучу переделок
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 10 фев 2016, 20:50

Чтоб моя платформа не заваливалась я расположил актюаторы под углом 120 гр. друг к другу в горизонтальной плоскости. Необходимо, чтобы при выдвижении штока он двигался в центр равностороннего треугольника. При этом в максимальной точке подъема должен оставаться небольшой угол наклона между осью актюатора и в вертикальной осью сима. Но такая конфигурация предполагает не жесткое крепление задней опроры в варианте 4DoF.
Скрытый текст
ИзображениеИзображение
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 273
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 73 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 10 фев 2016, 20:57

Алексей1224 писал(а):Можно поставить телескопическую стойку под передней осью в виде убитого амортизатора от автомобиля с жесткой привязкой к основанию. А то как то не очень хочется делать кучу переделок

Напомню свой прототип ;)
http://mal4x.ru/post9248.html#p9248

Именно эту кинематическую схему я неспешно реализую в железе.

phpBB [video]
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 19

cron
x

#{title}

#{text}