MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 18 май 2015, 07:43

Nur писал(а):Мотор тестировал?

Nur писал(а):Привет Алексей1224 ! А какой мост ты используешь?


Добрый день. Мотор только в холостую пускал от БП. Без нагрузки 80 об\с.
Мост смотри у меня в теме. Там Электрик все по полочкам разжевал. Я мост сам делал по схеме Электрика.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 18 май 2015, 18:43

Вечер добрый. Сделал крепеж задних актуаторов на подшипниках. Будут двигаться на встречу друг другу. :D
Вложения
20150518_071809.jpg
20150518_071809.jpg (2.48 МБ) Просмотров: 2368
20150518_071638.jpg
20150518_071638.jpg (2.49 МБ) Просмотров: 2368
20150518_071536.jpg
20150518_071536.jpg (2.44 МБ) Просмотров: 2368
20150518_071620.jpg
20150518_071620.jpg (2.22 МБ) Просмотров: 2368
20150518_000940.jpg
20150518_000940.jpg (1.77 МБ) Просмотров: 2368
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 22 янв 2016, 23:50

Здравствуйте, уважаемые коллеги.
После значительного перерыва всетаки начал доделывать свой сим. Все таки нужно заканчивать то, что начал. Поженил наконец то раму с основой
Вложения
20160123_003842.jpg
20160123_003842.jpg (1.99 МБ) Просмотров: 2194
20160123_003854.jpg
20160123_003854.jpg (2.07 МБ) Просмотров: 2194
20160123_003902.jpg
20160123_003902.jpg (1.97 МБ) Просмотров: 2194
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 23 янв 2016, 00:57

Алексей, я бы порекомендовал проверить перед сборкой - хватит ли твердости штоков, чтобы удержать платформу с твоим весом без изгибов и деформации. У меня шпильки диаметром 12 прочностью 5.8 гнулись прилично. Решил проблему установкой дополнительных шпилек уже прочностью 8.8, более прочные не нашел поблизости.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 23 янв 2016, 01:15

Я недавно тоже мозговал - как лучше присоединить заднюю опору. По всему получается, что задняя точка кроме вращения еще смещается по радиусу окружности - как ты собираешься компенсировать это смещение?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 23 янв 2016, 08:17

Штоки точно выдержат. Они из инструментальной стали. Токарь когда на них резьбу нарезал 5 резцов угробил. По поводу смещения будет все как здесьhttps://youtu.be/mrSEhzwGohU. Передние "актуаторы" поставлю под небольшим углом. Будет и устоичиво и смешения компенсироть тоже будет.
Недавно взвешивал платформу и кресло. 12кг и 23кг соответственно. Я вешу 72. И того 107кг. Немало конечно. Но и движков то 4шт. Надеюсь выдержат. На работе навешивал на рачаг 10см 30 кг. Поднимает без труда.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 23 янв 2016, 09:44

Датчики холла прикрепил к оси через силиконовую муфту от капельницы
Вложения
20160123_114046.jpg
20160123_114046.jpg (2.11 МБ) Просмотров: 2174
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 23 янв 2016, 10:47

Общий вид. Сим в нижнем положении.
Вложения
20160123_124613.jpg
20160123_124613.jpg (2.21 МБ) Просмотров: 2169
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 24 янв 2016, 00:33

Алексей1224 писал(а):На работе навешивал на рачаг 10см 30 кг. Поднимает без труда.
Ну тогда и платформу поднимать должен без труда. Похоже хорошие двигатели китайцы склепали. А какой диаметр двигателя и осевой размер отверстий под крепление редуктора к мотору?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 279
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 24 янв 2016, 13:46

Диаметр двигателя 88мм. Размер отв. 8мм
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 фев 2016, 21:09

20160202_223246.jpg
Всем привет. Приделал крепления к передним движкам.
20160202_223246.jpg (2.15 МБ) Просмотров: 2081

20160203_211037.jpg
Начал нарезать резьбу в вале и сломал там мечек. Пришлось клеить холодную сварку на вал. Потом включил двигатель и сточил как на токарном
20160203_211037.jpg (2.56 МБ) Просмотров: 2081

20160203_215413.jpg
20160203_215413.jpg (2.38 МБ) Просмотров: 2081
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 05 фев 2016, 19:44

20160205_213341.jpg
Передние двиги в сборе
20160205_213341.jpg (2.65 МБ) Просмотров: 2035

20160205_213439.jpg
Передний шарнир
20160205_213439.jpg (2.04 МБ) Просмотров: 2035
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 07 фев 2016, 20:48



Добрый вечер. Немного прогреса. Необошлось без подводных камней. Перед сима стремится завалится в стороны.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Nur » 07 фев 2016, 21:18

Алексей1224 писал(а):Добрый вечер. Немного прогреса. Необошлось без подводных камней. Перед сима стремится завалится в стороны.

А если по шире сделать передние ножки
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение mds3d » 08 фев 2016, 03:14

Алексей1224 писал(а): Необошлось без подводных камней. Перед сима стремится завалится в стороны.

- обычно в промышленных симуляторах делается общая рама (своего рода позвоночник) от нижних задних двух точек до центральной верхней точки которая не дает возможности заваливаться конструкции... я вам это продемонстрирую на примере
3-ДОФ симулятора, если информация будет вам полезна, обращайтесь, я вам дам более развернутую информацию по узлам крепления ;)
Вложения
Photo-0031.jpg
Photo-0031.jpg (201 КБ) Просмотров: 1986
2014-02-09 15.15.54.jpg
2014-02-09 15.15.54.jpg (243.7 КБ) Просмотров: 1986
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 6

cron
x

#{title}

#{text}