MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 26 янв 2015, 19:54

Все равно не понятно.
1.Ты хочешь поставить вертикально полированный вал с линейным подшипником на него крепить тягу а тягу к кривошипу ?
Я не уверен но, по моему, ты увеличиваешь нагрузку на мотор - еще одно подвижное соединение и трение на подшипнике скольжения+при углах близких к 90гр. нагрузка на мотор будет больше чем, если поднимать из нижней точки из за угла тяги.(это актуально при таком, как на рисунке, расположении)
Вся эта конструкция должна стоять на кардане и сверху штока тоже кардан нужен+корпус
2. А зачем такие сложности?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 26 янв 2015, 20:19

электрик писал(а):Все равно не понятно.
1.Ты хочешь поставить вертикально полированный вал с линейным подшипником на него крепить тягу а тягу к кривошипу ?
Я не уверен но, по моему, ты увеличиваешь нагрузку на мотор - еще одно подвижное соединение и трение на подшипнике скольжения+при углах близких к 90гр. нагрузка на мотор будет больше чем, если поднимать из нижней точки из за угла тяги.(это актуально при таком, как на рисунке, расположении)
Вся эта конструкция должна стоять на кардане и сверху штока тоже кардан нужен+корпус
2. А зачем такие сложности?


1. Да хочу сделать подобие актуатора .
Про нагрузку согласен я думал об этом(газовые стойки капота двенажки полностью решат проблему). Просто не хочется возится со скивами и ремнями. Но останется боковая нагрузка на шток.
2. Мы не ищем легких путей :D
Хочу сим как на видео в теме Ale.
Размышляю над актуаторами
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 26 янв 2015, 20:52

А добиться ты чего хочешь. Скорость та же, рабочий ход тот же, только конструкция сложнее. На актуаторах с ремнями(как у Павла) рабочий ход платформы пол метра а у тебя как была длинна кривошипа так и останется прикол в чем?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 26 янв 2015, 21:23

электрик писал(а):А добиться ты чего хочешь. Скорость та же, рабочий ход тот же, только конструкция сложнее. На актуаторах с ремнями(как у Павла) рабочий ход платформы пол метра а у тебя как была длинна кривошипа так и останется прикол в чем?

Согласен с тобой только в случае конструкции с 2доф где всю опорную нагрузку несет на себе крестовина. С 4доф(без врашения) конструкция будет не устойчива при исполнении только на тягах. Штоками я задам направление чтоб ничего не болталась. Низ передних так сказать актуаторов посажу на шаровые опоры, задние на цапфы чтоб двигались только на встречу друг другу. Добиться хочу устойчивости.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 26 янв 2015, 23:52

Тут искал кое что и наткнулся http://radio-master.net/ArticleDetail.aspx?aID=1550&kID=48228 Помнится ты спрашивал.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 мар 2015, 21:24

Доброй ночи.
Сегодня после многочисленных экспериментов поймал "забор" на ардуино.
Возможно я что то делал не так.
По порядку.
1. Прошивал вот так:
phpBB [video]

2. Решил проверить:
phpBB [video]

Как видно из видео при нажатии на м.схему происходит что попало, но не то что надо.Я ее случайно сначала задел и заметил закономерность.

3. После проверил дуню таким скетчем:
int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 4;

void setup()
{
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
}
void loop()
{
// На пару выводов "IN" поданы разноименные сигналы, мотор вращается
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(4000);
// На пару выводов "IN" поданы одноименные сигналы, мотор не вращается
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(500);
// На пару выводов "IN" поданы разноименные (и уже противоположные относительно первого случая) сигналы, мотор вращается
// относительно первого случая) сигналы, мотор вращается в другую сторону
digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);
// Снова на выводах "IN" появились одноименные сигналы, мотор не вращается
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);
}

Скетч работает.
phpBB [video]


Куда копать? Ни черта не пойму.
На дуне же джамперы не должны стоять на ножках? :oops:
Их у меня две и заказы они с разных мест.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Ale » 04 мар 2015, 05:59

Алексей1224 писал(а):Доброй ночи.
Сегодня после многочисленных экспериментов поймал "забор" на ардуино.
Возможно я что то делал не так.
.

Алексей. Ты загружаешь прошивку, в имени файла которой явно указана скорость порта - 57600. Но в настройках xSimCtrl зачем-то устанавливаешь скорость порта 115200. Конечно данные с компа не попадают на Ардуину.

Хочу еще раз обратить внимание на то, что ЗАЛИВКА прошивки должна производиться на стандартной скорости, на которую настроен бутлодер Ардуины (в твоем случае - 115200, как я вижу). А вот РАБОТА прошивки ведется уже на скорости, для которой прошивка написана. Там в архиве с прошивкой лежат файлы для разных скоростей обмена. И настраивать xSimCtrl надо на скорость, указанную в имени файла залитой прошивки.

Что касается дрожания мотора при нажатии на ардуину - то ты просто создаешь наводку на входные пины, и прошивка считает это сигналом обратной связи и отрабатывает его.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 мар 2015, 21:41

Наконец то дошли руки до термо регулятора оборотов куллера.
20150304_233144.jpg
20150304_233144.jpg (1.94 МБ) Просмотров: 2591
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 16 апр 2015, 21:08

Всем приветы. Давно не появлялся я тут. Как то времени небыло симом заниматься. Но теперь его достаточно. Ура!!! Сегодня собрал прототип актуатора.
20150416_224739.jpg
20150416_224739.jpg (2.64 МБ) Просмотров: 2462

20150416_224709.jpg
20150416_224709.jpg (1.98 МБ) Просмотров: 2462

20150416_224652.jpg
20150416_224652.jpg (2.26 МБ) Просмотров: 2462

20150416_224620.jpg
20150416_224620.jpg (1.92 МБ) Просмотров: 2462

20150416_224554.jpg
20150416_224554.jpg (2.49 МБ) Просмотров: 2462
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 21 апр 2015, 10:30

Да, в эфире полная тишина, хоть кто-то активизировался :).
Интересная конструкция, но я вот не пойму - какая цель усложнять конструкцию? Чего добиваетесь добавляя направляющие. Может хотите убрать лишнюю степень свободы в 4DoF?
При этом нагрузка на мотор не уменьшается, наоборот возникает дополнительное трение.

П.С. Вы еще не проводили тест грузоподъемности?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 21 апр 2015, 10:45

Привет. Со мной можно на ты. посмотри второе видео x-simulator-simtools/proekt-3dof-poka-vse-je-2dof-dlya-doma-ot-ale-nachalo-t214-45.html
Там задние актуаторы движутся только на встречу друг другу, обеспечивая устойчивость платформы.
Аle обеспечил устойчивость другим путем (третье видео сверху вниз)
Про трение я согласен, но оно незначительное т.к. расчитываю что моторы вытянут. Хочу снять с них часть нагрузки газовыми пружинами(от капота или багажника автомобиля)
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 21 апр 2015, 11:40

Я смотрел видео, про проблему знаю... поэтому и спрашиваю, ты хочешь убрать направляющими неустойчивость платформы в варианте 4DoF?
Можно не только задние, но и передние тяги расположить под небольшим углом к верхней платформе. Я вечером сфотографирую свой макет для наглядности, не знаю как объяснить словами.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Spirit » 22 апр 2015, 00:50

Вот, что я имел ввиду.

Макет вроде держится, будет ли так же устойчива модель пока не ясно, надо определиться с ШС

ИзображениеИзображение
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 275
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 76 раз.
Поблагодарили: 91 раз.
Баллы репутации: 46
Пользователь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Nur » 06 май 2015, 21:39

Мотор тестировал?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Nur » 14 май 2015, 18:10

Привет Алексей1224 ! А какой мост ты используешь?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 8

x

#{title}

#{text}