MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 02 дек 2014, 21:27

Профиль очень крепкий. Я два профиля ставил на ступеньки во всю длину и встал сверху по середине на оба. Не согнулись. Мой вес 75 кг.
По поводу высокого центра тяжести согласен буду уменьшать высоту. Смещение же назад центра обусловлено двумя факторами. Спереди хочу три монитора и снос задней оси по вылету будет ощутимей при смещении центра максимально назад. Когда будет вес готовой платвормы тогда буду думать где разгружать платформу газовыми стойками. Возьму весы(2шт) на которых мы себя взвешиваем и подставлю их под платформу в места крепления тяг. От показания весов и буду плясать дальше.
Ale писал(а):Хорошо бы чертежи (или наброски) платформы увидеть...

Размеры брал с посадки в свою машину чтоб удобно было сидеть. Отрегулировал настройки кресла руля и брал измерения. :D
В общем постараюсь завтра набросать эскиз.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 02 дек 2014, 21:46

Где то ты уже писал про цилиндры от офисных кресел.
1. Расскажи как ты ими регулировать вес хочешь.
2.Сам цилиндр сможет сжаться за 0.5 сек на 10 см.(с учетом 5см кривошипа)
3.У него линейная характеристика по всей длинне штока, усилие равные что на расстяжение что на сжатие?
Ps
Сколько ж тебе карданчиков надо будет ставить под цилиндры :D
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 дек 2014, 09:17

электрик писал(а):1. Расскажи как ты ими регулировать вес хочешь.

Вес буду регулировать в самых нагруженных точках сима(их всего три). Две точки спереди и одна сзади.(креплениях тяг двигов).
электрик писал(а):2.Сам цилиндр сможет сжаться за 0.5 сек на 10 см.(с учетом 5см кривошипа)

Может и быстрее.
электрик писал(а):У него линейная характеристика по всей длинне штока, усилие равные что на расстяжение что на сжатие?

Пока не измерял, но по ощущениям похоже на это. Надо будет измерить грузоподъемность каждого цилиндра в разных диапазонах.
электрик писал(а):Сколько ж тебе карданчиков надо будет ставить под цилиндры

На каждый цилиндр по два карданчика. :mrgreen:
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 дек 2014, 09:52

Алексей1224 Тогда не очень понятно еслии ты не измерял линейность нагрузки то откуда ты взял что он за пол секунды сожмется растянится на 10см. Нагрузка с моторов будет равномерная и если шток будет гдето сопротивлятся то это приведет либо к скачку тока (мотор будет пересиливать сопротивление штока) если мотор пойдет вверх или в низ а шток не успеет растянуться или сжаться то ты получишь дополнительную нагрузку на мотор, хотя в среднем положении платформы она будет уравновешена. Затея интересная, но со штоками поэксперементируй - расскажешь.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 03 дек 2014, 12:52

электрик писал(а):Алексей1224 Тогда не очень понятно еслии ты не измерял линейность нагрузки то откуда ты взял что он за пол секунды сожмется растянится на 10см.

Нажми на рычаг офисного стула. Он выдвинется мешьше чем за секундую. Присядь на офисное кресло - тоже самое.
НО можно использовать данные стойки с нажатым клапаном и нет. Здесь конечно без экспериментов не обойтись.
Я делал так. Установил две стойки в вертикальное положение с открытым клапаном на стойках(рычаг офисного стула нажат). Закрепил на концах штоков пластину из ДСП и сел пятой точкой. Я думал что они сразу опустятся вниз и ошибался. Как сидел так и не опустился. Немного подпрыгнув на пластине удалось опустится на 50% от рабочего хода штоков и остаться на этом уровне. Т.е. сопротивление пружин = моему весу= равновесие. Как то так. :roll:
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 03 дек 2014, 16:28

Честно ни чего не понял, по идее при не нажатом клапане стойка не должна вообще двигаться, при нажатом клапане, без нагрузки на нее должна выдвинутся на максимум, при нажатии на нее опустится до минимума. При какой нагрузке на шток она поднимится не понятно, так вроде это и есть необходимый параметр - вес который может поднять цилиндр. А про прыжки и опукание на 50% не понятно. Мы должен приложить определенный вес(усилие) на шток и он опкустится до минимума, зачем прыгать.
Сейчас попробовал на офисном стуле нажать рычаг так он опустился вниз плавненько до конца я где то кг 70-75 вешу + кресло - 7-10 кг. Попробуй нагрузить кресло канистрой литров на 50 и лить в нее воду как только начнет опускаться это и будет компенсация веса, потом взвесить канистру вот и вес.А если придется все таки подпрыгивать то толку от этих стоек не будет, внутри у них какой нибудь клапан стоит перепускной и только в момент нулевого веса открывается.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 дек 2014, 22:32

Наконец пришли детальки. Текстолит и прочее. Начнем.
Травил не в хлорном железе. Взял 500мл перекиси водорода, добавил туда 50г лимонной кислоты, столовую ложку соли и 50мл соляной кислоты.
20141204_201902.jpg
Отмокают
20141204_201902.jpg (1.63 МБ) Просмотров: 2688

20141204_213056.jpg
Снял бумагу
20141204_213056.jpg (3.02 МБ) Просмотров: 2688

20141204_214533.jpg
Платы в ацком растворе
20141204_214533.jpg (2.14 МБ) Просмотров: 2688
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 дек 2014, 22:39

Поместил их в пакет, поверх положил тряпку с бензином. 20мин и все отлично стирается.
20141204_225848.jpg
20141204_225848.jpg (2.3 МБ) Просмотров: 2688

20141204_234223.jpg
Для первого раза вроде ничего.
20141204_234223.jpg (3 МБ) Просмотров: 2688

МногА восторга. :lol:
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 04 дек 2014, 22:46

электрик писал(а):Честно ни чего не понял, по идее при не нажатом клапане стойка не должна вообще двигаться, при нажатом клапане, без нагрузки на нее должна выдвинутся на максимум, при нажатии на нее опустится до минимума. При какой нагрузке на шток она поднимится не понятно, так вроде это и есть необходимый параметр - вес который может поднять цилиндр. А про прыжки и опукание на 50% не понятно. Мы должен приложить определенный вес(усилие) на шток и он опкустится до минимума, зачем прыгать.
Сейчас попробовал на офисном стуле нажать рычаг так он опустился вниз плавненько до конца я где то кг 70-75 вешу + кресло - 7-10 кг. Попробуй нагрузить кресло канистрой литров на 50 и лить в нее воду как только начнет опускаться это и будет компенсация веса, потом взвесить канистру вот и вес.А если придется все таки подпрыгивать то толку от этих стоек не будет, внутри у них какой нибудь клапан стоит перепускной и только в момент нулевого веса открывается.

Как нить видео сниму и выложу. Понятнее будет.
Завтра поеду бор машинку приобрету для сверления отверстий под ножки компонентов.
Лудить плату надо после установки всего?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 04 дек 2014, 23:00

С почином.
Отверстия просверлишь тогда и луди.
Что касается снять видео, мне кажется лучше замеры сделать, а кресла у 99% форумчан есть и штоки в них, чего на них смотреть.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 05 дек 2014, 11:26

Сегодня приобрел вот такой набор инструментов в помощь создания сима
20141205_125419.jpg
20141205_125419.jpg (2.64 МБ) Просмотров: 2672
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 05 дек 2014, 12:17

А где сверлилка. ;)
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 06 дек 2014, 18:47

электрик писал(а):А где сверлилка. ;)

Самая дешевая бор машинка 6000р. которую нашел в городе. Победила жаба и я взлял свела на 0.9мм на шуруповерт.
Кондеры с транзисторами еще не пришли
20141206_203116.jpg
20141206_203116.jpg (2.54 МБ) Просмотров: 2659
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 06 дек 2014, 18:53

Чем то кисленьким лудил? Зря панельку не поставил на логику, при тестах у меня 3 штуки перестали работать.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 06 дек 2014, 19:03

электрик писал(а):Чем то кисленьким лудил?

Прошелся флюсом по плате и паяльник в руки. Весь день убил.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 28

cron
x

#{title}

#{text}