MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 13 ноя 2014, 20:41

электрик писал(а):Алексей1224 Про 24 вольта я к тому что БП должны быть на 24-25 вольт не больше. Просто многие берут БП больше на пару вольт. Емкости ставил как фильтр. Вообще в идеале нужно ставить блокировочные конденсаторы но пока все работает и так.
http://habrahabr.ru/post/146987/
PS
Ты поменял на 4DOF это как?

Это четыре мотора я так понимаю.?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 13 ноя 2014, 20:47

Ты еще и вращать платформу хочешь, или как у Але заднюю ось смещать?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 13 ноя 2014, 20:52

электрик писал(а):Что 4 это понятно ты еще и вращать платформу хочешь, или как у Але заднюю ось смещать?

Как у Ale cо сносом задней оси. Схему не обнародуешь? :D
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 13 ноя 2014, 20:53

Это к Але я 2dof собираю :oops:
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 13 ноя 2014, 20:59

электрик писал(а):Это к Але я 2dof собираю :oops:

Интересна схема н-моста с твоими коррективами.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 13 ноя 2014, 21:33

Для работы с 12-15 вольт ставим 7805 если 24 вольта то 5 вольт от отдельного БП, если больше 25 вольт то и 15 вольт надо подать на резистор 47 Ом - 1 нога ir2104.(не было необходимости не разводил), разводка конечно не идеальная но рабочая и для единичного изготовления в самый раз.
Изображение
Разьемы питания и подключения двигателя убрал, ну не внушают мне доверия молексы.
готовые экземпляры :D
Изображение
Вложения
PowerBridgeIR2104PBF2.zip
кому интересно SPL6
(29.75 КБ) Скачиваний: 18
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 13 ноя 2014, 21:55

Тупой вопрос. 7805 это то что правее в центре стоит возле двух кондеров? :oops:
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 13 ноя 2014, 22:02

Ага там, стабилизатор напряжения 7805 (крен5а)
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 13 ноя 2014, 22:17

Т.е. стаб остается в любом случае. Там где у тебя +15 у меня будет + 24 и туда еще +5в это как :?:
Зачетные радиаторы)))
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 13 ноя 2014, 22:48

Нет стабилизатор только для 12-15 вольт, и то с радиатором.
Изображение
1- общая земля(gnd)
2 - +24 вольта
3- +5вольт.
Питание 5 вольт от любого стабилизированного, маломощьного источника питания.Либо степ даун преобразователь,
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 13 ноя 2014, 22:59

Большое спасибо. Показал двоешнику :oops:
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение электрик » 13 ноя 2014, 23:13

Модификации с моей стороны мало, только убрал несколько перемычек, прижал конденсаторы к оптопарам, добавил несколько конденсаторов по питанию, убрал мной не любимый молекс в принципе все. При сборке на кроватках поставил логику и оптопары, можно и IRки конечно но......., разьем PWM,DIR от FDD, мосфеты впаивал сразу в плату без клемников, питание моторов, +5 вольт, 24 вольта проводами сразу в плату без разьемов.(на БП и моторе есть свой разьем, посчитал не нужным лишнее соединение) Транзисторы на радиатор (от БУ компьютерных блоков питания) через изолирующую прокладку и втулку и желательно на КТП8.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 14 ноя 2014, 11:18

При условии что бп24В будет на где то на 25-30А подойдет ли вот этод степ даун? http://m.aliexpress.com/item/1216813230.html
или этот http://m.aliexpress.com/item-desc/736356532.html
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение null » 14 ноя 2014, 11:25

Алексей1224 писал(а):При условии что бп будет на где то на 25-30А подойдет ли вот этод степ даун?http://m.aliexpress.com/item/1216813230.html

Можно и так, а можно просто 5в адаптер от 220в сети и все. Заодно и ардуину запитать можно.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Дневник одного ламера (4dof конструирование)

Сообщение Алексей1224 » 17 ноя 2014, 18:13

Вечер добрый. Сможет ли наш софт работать с двумя ардуинами.? Т.е. каждая на две оси. Как это реализовывается? :?
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

x

#{title}

#{text}