MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2DOF реинкарнация

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 09 ноя 2014, 12:14

Да, торцом к магниту. Датчики сейчас где-то в 10см от магнитов, но когда тестил магниты от cdrom, вешал прямо на ось мотора. Наводок не заметил.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение CraCk » 09 ноя 2014, 15:56

Появились новые датчики холла от BI Technologies более надежные 100мил.цыклов. Добавте в фак.
http://www.digikey.com/product-search/e ... ND&x=0&y=0
электрик Сначала подумай сто раз стоит ли городить самодельною конструкцию для датчиков холла. Самодельная конструкция должна быть без малейших люфтов между магнитом и сенсором. Любой маленький люфт сильно влияет на выходные данные. Для качественной самоделки как минимум нужно токарный станок и разработать чертежи конструкции. Все остальное будет смешное бестолковое самопалие. Такое как было у меня.
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 112
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Death_Morozz » 09 ноя 2014, 16:04

CraCk писал(а):Добавте в фак

добавил. чего-то они недешёвые.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2666
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 769 раз.
Поблагодарили: 292 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 09 ноя 2014, 16:07

А точно они подходят во первых 360гр, и 43$ за штуку. На сегодняшней момент 2000 руб.
Поправьте если я не прав, 360гр, ацп от 0 до 2.5 вольт при кривошипе. Лучьше наверное от 0 до 5 более точно?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение CraCk » 09 ноя 2014, 16:17

электрик писал(а):А точно они подходят во первых 360гр, и 43$ за штуку. На сегодняшней момент 2000 руб.

Оно такие как и 6120 http://www.bitechnologies.com/products/MagnePot.htm только цыклов 100мил против 10мил. тому и подороже. При заказе можно выбрать 90гр 180гр или 380гр. Я брал такие http://www.digikey.com/product-detail/e ... ND/2620657
электрик писал(а):Поправьте если я не прав, 360гр, ацп от 0 до 2.5 вольт при кривошипе. Лучьше наверное от 0 до 5 более точно?

Какой кривошип :o Сначала подумай куда будеш крепить потом определиш сколько градусов будет использовано а потом уже подберешь сам датчик по рабочему углу. Например датчик на 90град. то есть 1гр будет 0,2В и 90гр будет 4,8В весь остальной диапазон 270гр. будет 0В
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 112
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 09 ноя 2014, 16:45

Все кто здесь делал сим используют шатун,сошку, кривошип, в сущьности это одно и тоже, при его использовании полезный угол всегда равен 180 гр. Можно меньше, но в этом нет ни какого смысла,
Например датчик на 90град
в даташит по первой ссылке не увидел :oops: описания что они бывают от 35 до 360 гр. Сорри.
ЗЫ
Все равно очень дорого.
зызы
Ты имел ввиду 1гр=0,027 вольта при 180гр. - 5вольт
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 10 ноя 2014, 01:31

После покупки квартиры, ремонта и рождении ребенка, не могу напрягать расшатанный семейный бюджет,а покупать датчики по 700-1000 руб. считаю расточительством, так что колхозим потихоньку :D
Разобрал спаленый резистор, на вал приклеил, "китайскими соплями" магниты от CD-ROM 2 шт., благо на валу резистора пластиковая обойма с небольшим углублением, на кусочка стеклотекстолита прорезал дорожки вот что получилось:
Изображение
Ногами не пинайте, это пока эксперименты.
При таком положении магнита и датчика рабочая зона градусов 150-160, если отодвинуть датчик от магнита на 1-2 мм то можно добиться рабочей зоны 180гр.
Небольшое видео работы.
phpBB [video]
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 10 ноя 2014, 10:43

Самодельная конструкция должна быть без малейших люфтов между магнитом и сенсором. Любой маленький люфт сильно влияет на выходные данные.

Согласен полностью, мы оба долго решали эту проблему. Поэтому у себя я использовал часть механизма хдд, а именно качалку и соответственно подшипник. Более точной конструкции в бытовом применении сложно найти.

2электрик
Спасибо за видео, но хотелось бы увидеть более растянутый по времени график.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 10 ноя 2014, 12:13

Честно говоря я пробовал "подкову" от ХДД но почему то у меня диапазон только до середины подковы вышел, то есть если провести аналоги в градусах то 35-40гр. рабочий диапазон, мне наверное будет сложно придумать механику. С отпиленным ХДД зачетно получилось но в наличие двух убитых нет, найти тоже пока не могу. Так что ,пока, буду идти по пути описанном выше, просверлю заднюю крышку мотора, на шестерню редуктора, либо как Crack сделал либо прямо на шестерню приделаю магниты а датчик на крышку. Вышеописанная конструкция проходной вариант, хотя можно и такие датчики сделать, будет более универсально. Короче пока в процессе.
А что касается графика, с удовольствием сделаю, только как растянуть во времени график я пока не знаю.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение CraCk » 10 ноя 2014, 12:38

электрик писал(а):либо прямо на шестерню приделаю магниты а датчик на крышку.

Так не делай. Шестерня редуктора вовремя работы гуляет вправо влево. Будет и магнит отдаляться приближаться до сенсора.
Аватара пользователя
CraCk
SIMER
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 21:25
Откуда: Made in Ukraine
Благодарил (а): 66 раз.
Поблагодарили: 104 раз.
Баллы репутации: 112
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 10 ноя 2014, 12:46

электрик писал(а):то есть если провести аналоги в градусах то 35-40гр. рабочий диапазон, мне наверное будет сложно придумать механику.

У себя я проблему с ограниченным ходом решил с помощью рычага. Точность не страдает совсем из-за четкости механизма и силы магнита. А вообще были идеи с различными с шестеренчатыми/ременными передачами от электрических радиоуправляемых машинок. Т.к. ассортимент очень большой, передаточное число можно подобрать практически любое с большой точностью.

А вообще с интересом слежу за твоими изысканиями. Глядишь, что и получится новое, а я подсмотрю :oops: ;)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 17 ноя 2014, 22:02

Братья форумчане HELP всю голову сломал уже.
Изначально хотел делать вот так
Изображение
Там где белая изолента,сверху, планировал поставить верхнюю платформу , план был в том что кресло будет не только наклоняться но и смещаться , за счет длинны рычага от точки вращения, но теперь что то мне подсказывает что фигня какая то получится. Шатуны от мотора до платформы должны то же смещаться, да и как в такой схеме избавиться от осевого вращения.
Возможно кто думал уже на счет такой компановки, какие мысли?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 17 ноя 2014, 22:38

не понял насчет смещаться, а от осевого вращения я избавился с помощью тяги между основанием и платформой.
На видео где-то с конца четвертой минуты этот рычаг в действии. Темновато, но разглядеть можно.
phpBB [video]
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 ноя 2014, 01:52

Доброе время суток. Пока тихо идет сварка и сборка сима решил собрать мини сим на сервах.
И сразу проблема.
1.В наличии только ардуина нано V.3 мега 328. Прошилась скетчем из вложения.
2.Так как ,пока, нет опыта с Сим Тулзом, тыркался как слепой котенок. Фото во вложении.
Итог
При такой настройке сим тулза сервы дергаются как паралитики, на Output Testing не реагируют просто хаотически ёрзают.
Подскажите куда лезть.
Вложения
sim_tools.jpg
sim_tools.jpg (137.1 КБ) Просмотров: 1695
RC_Sim_Model.rar
(967 байт) Скачиваний: 13
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Ale » 25 ноя 2014, 10:41

У тебя ошибка в строке передачи данных. Зачем ты "тильды" (~) вставил ? От Таноса наследие? :lol:
Должно быть просто типа L<Axis1>R<Axis2>

Вот мой модифицированный код, который воспринимает посылки типа
LhhRhhYhhXhh
где "hh" - число (байт) в хекс формате (00..FF)
Строка формата передачи такая же - L<Axis1>R<Axis2>


Setup.jpg
Настройка интерфейса для моего скетча
Setup.jpg (92.36 КБ) Просмотров: 1683
Вложения
RC_Sim_Model_hex.rar
скетч для управления 1..4 сервами
(1.22 КБ) Скачиваний: 14
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

x

#{title}

#{text}