MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2DOF реинкарнация

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 16 окт 2014, 18:16

Ale А почему нет. Завтра подтяну регулировочную гайку и накину.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 16 окт 2014, 23:33

Возьмем платформу 1200 мм. Ось вращения в центре. Платформа сбалансирована.
При таком расположении угол возможного наклона будет 9.5 º то есть 4.75 º вверх и столько же вниз. То есть толкнуть платформу не нужно, практически, ни каких усилий. Но при наклоне платформы цент тяжести смещается то же на угол 4.75º или 5 см. При подьеме вверх ни каких проблем нет плечо L1 короче чем L2 и при такой схеме даже разгружает моторы но при опускании в низ на плечо L2 ложится практически весь вес кресла .
Кто нибудь пытался рассчитать оптимальные параметры для платформы.
Вложения
angle.jpg
angle.jpg (80 КБ) Просмотров: 2073
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение SimAl » 16 окт 2014, 23:50

В чем проблема максимально уравновесить платформу во всем диапазоне, например, пружинами?
Даже если этого не делать, при такой конструкции моторедуктор развивает минимальное усилие в центральном положении, когда платформа уравновешена и максимальное в крайнем положении, когда платформа максимально не уравновешена. Так что есть вероятность, что будет нормально работать и без пружин, главное уравновесить в центре.

В моем симе от центральной опоры до места приложения усилия двигателя по-моему 35см. Кривошип 5см. Я когда-то считал, выходило около +-16градусов по диагонали, соответственно вдоль/стороны чуть больше.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 324
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 220 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 17 окт 2014, 14:03

Провел тест на 23 кг. Начал с нижнего положения 5см кривошипа поднимает бодро но при опускании сорвало стенд со стола. Амперметр 16А зашкаливает.При переходе с подьема на опускание слышен хруст. Так что поднять он может и 25 кг но боюсь шестерни и вал с кривошипом долго не проживут, а с учетом того что за 5 мин. на 15 кг. он нагрелся до 50, я думаю, с 25 кг он нагреется еще быстрее. Я для себя сделал вывод- максимум нагрузки на этот мотор 10-12 кг.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 17 окт 2014, 14:10

SimAl При рычаге 35 см. Угол наклона 8 гр. полный ход 16 гр.. Вот я и хотел подсчитать какая будет нагрузка на редуктор в крайних положениях.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 22 окт 2014, 08:33

Пока идет, неспешно, сборка, немного модернезированых мостов на ir2104 занимаюсь механикой сима. В роли центральной опоры будет внутренняя граната шрус от ваз2109, пилил прямо с машины :D для рамы подготовил тонкостенный квадратный профиль 20х20х1,2, он легкий, относительно конечно, а по прочности для сима заглаза. Так как моторы газель слабоваты, буду тестить стеклоочистители маз(камаз евро) в паспорте 70вт 24в. Придется менять БП . Что касается 5 в на мост, пока думаю либо степ даун, либо просто отдельный, маломощный бп.
Что касается конструкции рамы пока в полете инженерной мысли. Есть несколько вариантов, варить раму 60x60. Тогда углы будут около 20гр, а сверху, на болтах ставить раму с седушкой и всем остальным, либо варить полноразмерную и нагружать чем то для балансировки?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Death_Morozz » 22 окт 2014, 18:23

ну я думал ты создал тему, как ворклог своего сима. ;) тут можно и показывать процесс сборки в фото и видео, так нагляднее и может быть полезно для интерусующихся темой.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 748 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 22 окт 2014, 19:05

Впринципе так и планировал. Но пока в соседней ветке воевали с мостом. Ни чего пока и не сделано кроме электроники да и та пока не отлажена. По факту буду выкладывать.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Ale » 24 окт 2014, 08:28

Вот нашел страничку с кучей полезной инфы про мотор-редукторы
http://tehprivod.ru/katalog/motor-reduktory/chervyachnye-motor-reduktory/chervyachnye-motor-reduktory-odnostupenchatye-rtmrt.html
СМОТРЕТЬ ВКЛАДКУ "Характеристики"
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 24 окт 2014, 17:19

Спасибо Ale побыстрому прикинув мощность газелевских моторов около 36вт получается а кпд 20%
Сегодня пришли 24в мотор редукторы (камаз евро) заявленая мощность 75вт. Нормального бп нет пока так что побыстрому сварганил себе 24в :D. из подручных материалов, в холостую мотор при пуске 2А при вращении 1А. Качество понравилось люфтов на валу нет, внутри все хорошенько смазано литолом. Есть косяк скорость, приблизительно 45-48 об/мин. Но это возможно из за плохого питания я не мерил напряжение при работе редуктора, а бп слабый.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 окт 2014, 01:05

Ну поехали.
Так выглядит старый сим сейчас
Изображение
Начало сборки реинкарнации сим2 :)
Как я уже писал с бумагой у меня не лады так что, мною любимый способ, на фольге, кстати TQFP кроме как на фольге у меня никогда не получалось.
AMC1.6
Изображение
Изображение
набивочка
Изображение
Изображение
мост 1 вариант
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Так как моторы 24 вольта пока нет разьемов питания и клейм моторов.5 вольт планирую от отдельного блока или степдаун.

Для работы платформы планирую два компьютера. Тот что будет внутри сима выглядет так.
Изображение
Изображение
Шрус спиленный с ТАЗ 2109
Изображение

Огромное спасибо за помощь, в проведенной работе, ALE и Bred.
Элементы конструкции сима пока в работе, когда оформится во что то продолжу.
А пока может кому пригодится, мне было лень на листочке считать угол наклона платформы от места крепления шатуна до центра платформы (максимальный наклон платформы) в excel считать удобнее ;)
угол.zip
(3.09 КБ) Скачиваний: 15
по мере необходимости буду дописывать, надо расчитывать длину платформы, что бы в пол не упиралась, да и нагрузки считать удобнее.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение SimAl » 25 окт 2014, 13:44

электрик писал(а):Сегодня пришли 24в мотор редукторы (камаз евро) заявленая мощность 75вт. Нормального бп нет пока так что побыстрому сварганил себе 24в :D. из подручных материалов, в холостую мотор при пуске 2А при вращении 1А. Качество понравилось люфтов на валу нет, внутри все хорошенько смазано литолом.
75Вт это круто. Таким, наверное, наездника и до смерти можно затрясти.
Шестерни пластиковые или металлические? Где брал? По чем?
Я себе тоже пару месяцев назад со ШРУСом раму сварил. Но пока забросил. Приеду домой, зафотаю.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 324
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 220 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 окт 2014, 14:50

Брал тут. http://www.avtoall.ru/motor_reduktor_stekloochist_kamaz_sb_s_ploshadkoiy_stato-098716/ по 1330р. Простите описался не 75 а 70Вт
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение Ale » 25 окт 2014, 19:06

электрик писал(а):Брал тут. http://www.avtoall.ru/motor_reduktor_stekloochist_kamaz_sb_s_ploshadkoiy_stato-098716/ по 1330р. Простите описался не 75 а 70Вт

Хорошо бы нагрузочные характеристики понять? 20 Кг как будет тягать?
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 539 раз.
Поблагодарили: 571 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 25 окт 2014, 20:05

Ale Сварю качалку проверю, да и мосты проверю на 24в.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

x

#{title}

#{text}