MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2DOF реинкарнация

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 02 дек 2014, 10:04

электрик писал(а):2. Долго и упорно мудрил с изоляторами моторов и тяг, у меня ведь стеклоочистители и на них ,на корпусе, при реверсе, полярность меняется, хотел сначала втулками изолировать.

Кстати если у тебя наконечники такие же как у меня, то они не проводят ток. Проверено на себе годами :). Но лучше конечно проверить конкретный экземпляр.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 10 дек 2014, 18:32

Есть небольшое продолжение.
Изображение
Начало сборки всех электро-электронных приблуд.
Изображение
Моторы у меня Камаз(Евро), провел небольшой тест. Подключил параллельно моторы на два последовательно включенных ,подсаженых, аккумулятора от UPS. Отрабатывает резво, Сел всем весом на край платформы, там где тяги крепятся, мои 70 кг. поднял без проблем. Ток не мерил пока смысла нет, соберу все буду тестировать.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение SimAl » 10 дек 2014, 21:24

электрик писал(а):2. Долго и упорно мудрил с изоляторами моторов и тяг, у меня ведь стеклоочистители и на них ,на корпусе, при реверсе, полярность меняется, хотел сначала втулками изолировать.Выточил втулки из гетенакса стянул, одна втулка лопнула, значит и остальные могут так сделать под нагрузкой, плюнул на это дело сделал нижнюю, общую, площадку из фанеры, не айс но пока выхода другова я не вижу.
Я так понимаю, моторы на 24В, а БП? Если тоже на 24В, то нЕзачем изолировать, достаточно запитать от одного БП один мотор.
Еще как вариант, можно разобрать мотор и посмотреть, можно ли второй полюс вывести проводом без замыкания на корпус.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 218 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 10 дек 2014, 21:41

SimAl писал(а):Я так понимаю, моторы на 24В, а БП? Если тоже на 24В, то нЕзачем изолировать, достаточно запитать от одного БП один мотор.

Если я ничего не упустил, то кажется для изоляции в данном случае достаточно фанеры ;)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 10 дек 2014, 22:19

Моторы 24в и 2 блока питания 24в 350Вт
Null прав моторы пытался через текстолитовые прокладки крепить, даже выточил втулки и чашки под болты, но текстолит оказался хрупким( или я перестарался тянуть), так для меня самым простым решением оказалось установить моторы на фанеру а уж затем фанерную конструкцию в металлическую раму вставить.
Разобрать мотор конечно можно но что то мне подсказывает что ни чего я с ним сделать не смогу, это автомобильная запчасть и конструктивно было спроектировано так что земля это корпус мотора.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение SimAl » 10 дек 2014, 22:25

электрик писал(а):Разобрать мотор конечно можно но что то мне подсказывает что ни чего я с ним сделать не смогу, это автомобильная запчасть и конструктивно было спроектировано так что земля это корпус мотора.
Поскольку у такого двигателя довольно большие токи, там внутри щетки, от щеток идет гибкий многожильный провод. В твоем случае один полюс крепится к корпусу. Возможно его можно отсоединить и вывести наружу. Засада может быть в том, что к корпусу прикручен сам щеткодержатель, тогда сложнее. Но это вряд ли, поскольку все щетки должны стоять на одном уровне, значит, вероятно, на одной изолирующей пластине.

Но это все не важно, так как если на каждый двигатель свой БП, то нет смыла мучить или изолировать двигатели. Даже если на металлическое основание крепить.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 218 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение null » 10 дек 2014, 23:00

Я вообще с этим не парился. Рулевые наконечники не проводят ток, как я уже писал. Моторы установлены на дсп, а движущаяся платформа - люминь ... и никаких проблем.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 10 дек 2014, 23:05

Не готов спорить на тему включения БП встречно , но опыт подсказывает что горят они в таком включении, точнее один из них.Я где то уже писал что был случай что минус БП висел на корпусе, понятно что не на прямую, возможно через емкость которую китаец посчитал нужным поставить. Хотя БП на 12 вольт от 1 сима минус изолирован. Короче эксперименты проводить не когда и не охота, а справочник Стеля говорит надо изолировать.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение SimAl » 10 дек 2014, 23:32

электрик писал(а):Не готов спорить на тему включения БП встречно , но опыт подсказывает что горят они в таком включении, точнее один из них.
Они не будут включены встречно. Они будут соединены одним полюсом через корпуса двигателей. На корпусах БП, естественно ничего быть не должно. А если есть, то проще уже изолировать БП -- на них нет механической нагрузки.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 218 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 10 дек 2014, 23:33

Повторюсь. Я где то уже писал что был случай что минус БП висел на корпусе, понятно что не на прямую, возможно через емкость которую китаец посчитал нужным поставить. Хотя БП на 12 вольт от 1 сима минус изолирован. Короче эксперименты проводить не когда и не охота, а справочник Стеля говорит надо изолировать. :D
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение SimAl » 10 дек 2014, 23:40

электрик писал(а):Повторюсь. Я где то уже писал что был случай что минус БП висел на корпусе, понятно что не на прямую, возможно через емкость которую китаец посчитал нужным поставить. Хотя БП на 12 вольт от 1 сима минус изолирован. Короче эксперименты проводить не когда и не охота, а справочник Стеля говорит надо изолировать. :D
У компьютерных "минус" висит на корпусе. При экспериментах с шаговым двигателем пару недель назад благодаря этому один сжег. ;) Но у тебя же не компьютерные.

Но я согласен "Работает -- не трожь!".
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 218 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 15 дек 2014, 21:19

Сейчас занимаюсь обратной связью. Пока есть 3 варианта
1 вариант с жестким соединением с верхней платформой
Изображение
резистор , на этот же кронштейн можно навесить холлы. тягу сделал из электрода 3 и шаровых кронштейнов от RC моделей.
2 вариант с мягким соединением, тросик через блочек.
Изображение
Это потроха рулетки на валу катушка и тросик, с правой стороны фото проточка для соединения с резистором или холлом.
3 вариант это пока в стадии сборки но идея и конструкция с хабра http://habrahabr.ru/post/225111/ вполне достойная для рассмотрения конструкция,
Буду экспериментировать.
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение mds3d » 15 дек 2014, 23:53

электрик писал(а):Сейчас занимаюсь обратной связью. Пока есть 3 варианта
3 вариант это пока в стадии сборки но идея и конструкция с хабра http://habrahabr.ru/post/225111/ вполне достойная для рассмотрения конструкция,
Буду экспериментировать.
4-тый вариант вполне обкатанный на практике 6ДОФ, ультрасоник :D
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение электрик » 16 дек 2014, 00:01

Согласен но ход то всего 10 см как ультрасоник с чувствительностью на таких расстояниях, сможет он миллиметры ловить :?:
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: 2DOF реинкарнация

Сообщение mds3d » 16 дек 2014, 00:09

электрик писал(а):Согласен но ход то всего 10 см как ультрасоник с чувствительностью на таких расстояниях, сможет он миллиметры ловить :?:
- на счет миллиметров как-то не задумывался до этого, в моем случае это не так актуально (при ходе штока 650мм) :D тем не меннее буду иметь в виду ;)
Аватара пользователя
mds3d
SIMER
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 05:57
Откуда: Amman, Jordan
Благодарил (а): 61 раз.
Поблагодарили: 48 раз.
Баллы репутации: 45
Пользователь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 20

cron
x

#{title}

#{text}