MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Механика кресла

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Механика кресла

Сообщение Vadim.Pryagko » 12 окт 2015, 11:29

Какие они двигатели используют? Вроде, работает димамично, и размер двигателей небольшой.
Аватара пользователя
Vadim.Pryagko
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:26
Откуда: Николаев
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: Механика кресла

Сообщение Spirit » 27 фев 2016, 02:45

Vadim.Pryagko писал(а):Начал первое тестирование, возникло несколько вопросов:
1) При работе китайского моста часто зависает ардуино, пришлось изготовить мосты с опторазвякой из темы на форуме. У кого-то были такие проблемы?
2) На графиках сильно отстает обратная связь от целевого сигнала. Менял коэффициенты, не помогает. Как можно настроить точность положения?
3) На драйвере из темы на форуме при движении горят всегда оба светодиода направления. Хотя мотор двигается правильно. Это нормально?


Вадим привет. Стою перед выбором еще двух двигателей. Смотрел документацию на двигатели Transcento, судя по фото ты их используеш в конфигурации 3DoF. Интересует твое мнение, тянут нормально? Как нагрев? Ты взял модель EC250 или 350? Редуктор с каким передаточным числом?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Механика кресла

Сообщение Vadim.Pryagko » 02 мар 2016, 17:17

Привет. Я раму нормальную пока не доделал - времени не хватает. Макет собирал, испытывал своеобразно - садился на край платформы и включал один двигатель в режиме синусоиды. Мой вес 75 кг. Минуты две покатался, и сгорел мост :( Двигатель не успел нагреться. Сварю раму, починю мост и еще попробую погонять. Модель ECM250/030U60 передаточное 60
Аватара пользователя
Vadim.Pryagko
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:26
Откуда: Николаев
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Сообщение SimAl » 02 мар 2016, 22:36

Если синусоида с большим периодом это не очень показательно, тем более, если без изменения направления. В обычной работе в игре двигатель двигается в разные стороны, трясется. В таком режиме токи могут быть в разы выше.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 218 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: Механика кресла

Сообщение Spirit » 03 мар 2016, 20:28

Vadim.Pryagko писал(а):Макет собирал, испытывал своеобразно - садился на край платформы и включал один двигатель в режиме синусоиды. Мой вес 75 кг.

Я правильно понял... ты сел на край платформы в месте где присоединен один из двигателей? Получается - нагрузил на один двигатель почти все 75 Кг и он при этом нормально тебя поднимал? :shock: А как с шумом - писк или свист от обмоток под нагрузкой ?
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Механика кресла

Сообщение Vadim.Pryagko » 17 апр 2016, 13:42

Вот сколхозил макет, пока собираю на третий двигатель, хотелось бы сделать "разгрузку центра"
Нужно усилие 50-60 кг и работа в диапазоне 160 - 280 мм
Варианты, что пришли на ум:
1) Гидродомкрат без масла с пружиной внутри
2) Пмевмоцилинтр от стула
3) Амортизатор задний от велосипеда
4) Шар/мяч/ резиновый цилиндр с воздухом (типа как на машинах ставят пневмоподвеску)
5) Просто прижина широкой навивки как на качеле (фото внизу)
6) Изготовить и рассчитать с нуля конструцию со штоком и пружиной

У кого-то были успехи в этом деле? Хотел бы увидеть какое-то более-менее проверенное решение...
Вложения
Kachelya.jpg
Kachelya.jpg (502.55 КБ) Просмотров: 1261
20160416_173708.jpg
20160416_173708.jpg (1.1 МБ) Просмотров: 1265
Аватара пользователя
Vadim.Pryagko
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:26
Откуда: Николаев
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: Механика кресла

Сообщение Vadim.Pryagko » 17 апр 2016, 21:11

Продаются на авторынке пневмоподушки (пневмобаллоны) в пружины по 10-15$. На первый взгляд должны подойти. Только некую пружину из проволоки 4 мм надо, думаю, изготовить. Чтоб был бондаж.
Вложения
pnevmovstavk.jpg
pnevmovstavk.jpg (39.19 КБ) Просмотров: 1253
pnevmoballony.jpg
pnevmoballony.jpg (17.95 КБ) Просмотров: 1253
Аватара пользователя
Vadim.Pryagko
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:26
Откуда: Николаев
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: Механика кресла

Сообщение Spirit » 18 апр 2016, 00:29

Еще варианты...
7. Пневмо домкрат как на шиномонтажке;
8. Амортизаторы от мебели, крышки багажника или капота по углам.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Механика кресла

Сообщение Vadim.Pryagko » 19 апр 2016, 13:59

Еще некоторые мысли по нагрузкам моторов:

внизу график влияния нагрузки на обороты какого-то коллекторного мотора. Его паспортный момент 12,6 мНм.
Но до его блокирования нужна нагрузка почти в 3 раза больше.
Есть предположение, что при качании платформы можно пренебречь кратковременными нагрузками при смещении центра масс и брать в расчет силу, необходимую для поднятия/опускания "статичной" нагрузки. Разве что на динамичности как-то скажется.
Я к тому, что слишком дорого о получаются моторы со всеми запасами.
Вложения
New-speed-torque-small.gif
New-speed-torque-small.gif (20.22 КБ) Просмотров: 1207
Аватара пользователя
Vadim.Pryagko
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:26
Откуда: Николаев
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Re: Механика кресла

Сообщение Spirit » 19 апр 2016, 16:04

Учитывай то, что твои моторы не всегда будут работать на полную мощность. Пример малое смещение (небольшие углы наклона дороги в игре) для которого контроллер будет формировать малый ШИМ. Если мотор работает на пределе мощности, он банально не может сдвинуть ось - пищит, свистит и тужится :). Да можно установить значение minPWM побольше, но тогда забудь про плавность, получается что-то вроде шагового двигателя, что не всегда реалистично. Я за избыток ;)
З.Ы. Кстати в той ссылке которую я тебе кидал, есть график именно для твоего мотора.
Аватара пользователя
Spirit
SIMER
 
Сообщения: 269
Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 14:40
Откуда: Киев
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 89 раз.
Баллы репутации: 41
Пользователь

Re: Механика кресла

Сообщение Nur » 19 апр 2016, 18:49

dabbuger писал(а):читал читал, конечно не всю тему, но начало и конец прочёл, не понимаю что это за проект, для чего это кресло. Что бы играть в гонки? а зачем в гонках какое-то кресло? ускорение всё равно не передашь. В чем прикол тогда?

Ты ни когда не был в 5D кинотеатрах?
Аватара пользователя
Nur
SIMER
 
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 24 сен 2014, 16:52
Благодарил (а): 58 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Баллы репутации: 2

Re: Механика кресла

Сообщение Vadim.Pryagko » 22 апр 2016, 21:51

Нравится компоновка. Центральный упор в виде рычага с пружиной внутри.
Вложения
IMG_20150706_114119.jpg
IMG_20150706_114119.jpg (280.34 КБ) Просмотров: 1159
70nmOS9.jpg
70nmOS9.jpg (76.93 КБ) Просмотров: 1159
Аватара пользователя
Vadim.Pryagko
Новичок
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 17 авг 2015, 11:26
Откуда: Николаев
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Баллы репутации: 15
Новичок

Пред.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

cron
x

#{title}

#{text}