MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

2-DOF с Нуля

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 03 сен 2014, 21:28

Добрый вечер всем.

Побывал на морях наших и пойгрался в тамошнюю X-DOF (http://xdof.ru/). Конечно масса эмоций, Начал смотреть что и сколько стоит. После просмотров понял что не потяну.
Ну и постепенно нашел и германский сайт и Данный.
Понял что для дома (для Начала) Хватит и DIY, Тем более что можно сделать практически все самому.
Руки растут в принципе откуда надо, С компами дружу уже давно, Но в от с Электроникой я перестал дружить лет так 20 назад, так что смотрю уже как баран на новые ворота.

После долгого изучения понял, что я уже ничего не понял и легче спросить, чем засорять себе мозг окончательно.

Изначально : 2-DOF

Из того, что я примерно понял как делать:
• Раму
• Моторику (Первое что я начал изучать)


Остальное придется спрашивать.
Я решил не рисковать и не стараться заниматься Гемором - Купить контроллер и H-BRIDGE.

• Сколько контроллеров, H-BRIDGE надо ?
• Если у кого будет 3 мин и чистый лист бумаги, Можете примерно навоять блок схему Всех блоков Электроники ? Мне так легче будет разобраться.

В принципе по началу (подготовке) - Это все.
Заранее Спасибо за ответы.
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Ale » 03 сен 2014, 22:47

Привет.
Вариантов реализации - вагон.
Вот для примера два варианта электроники

- Arduino + Motor Monster Shield (можно один двойной мост на обе оси использовать, а не так, как на рисунке)
xpid1.jpg
xpid1.jpg (129.59 КБ) Просмотров: 5018


Для ардуины нужна спец-прошивка. Тут простор для творчества. Есть и готовые уже.


- JRK (вариантов много) один контроллер на одну ось (двигатель)
Jrk.JPG
Jrk.JPG (59.12 КБ) Просмотров: 5027


JRK имеет собственный протокол обмена, который изменить уже сложно...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 03 сен 2014, 22:56

Огромное спасибо, буду дальше уже разбираться.
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Ale » 03 сен 2014, 23:03

skobanev писал(а):Огромное спасибо, буду дальше уже разбираться.


Удачи. Будут вопросы - не стесняйся...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 03 сен 2014, 23:13

За мной не заржавеет ))))))
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Ale » 04 сен 2014, 00:31

skobanev писал(а):Подскажите пож, Данное чудо подойдет ? (Гальваническая развязка)
Либо подскажите что подойдет

Это чудо - два реле силовых с гальваноразвязкой. Оно тебе надо? :lol:

Думаю - типа такого поищи
http://www.ebay.com/itm/Opto-isolator-B ... 3f2100912c
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 04 сен 2014, 00:44

http://c2n.me/iQK5vn
Я Надеюсь из Электроники это все. Если что еще нужно, чтобы все это запустить - Прошу подсказать.
Сначала как тестовый вариант сделаю на газелевских движках. Да простят тут меня Гуру за это. Потом по мере разростания - Буду переделывать.
Жаль мой лазер не может резать металл, а то можно было бы газелевские торсионы переделать.
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Ale » 04 сен 2014, 06:00

Источник питания надо обязательно. Один на два мотора, ватт на 300-400, и напряжением порядка 13-15 вольт. Вайперы номинально 12-и вольтовые, но для увеличения момента можно их повышенным напряжением запитывать. При этом подумать систему их охлаждения...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 04 сен 2014, 17:40

Да, источник я попозже добил в корзину, Хотя для начала и старый акк пойдет. Запущу на нем, а дальше буду докупать по необходимости.
Пока есть время (Отпуск), гулял сегодня по базару. Помучал продавцов. Хорошо помучал ). Нашел пару интересных железок для главной оси.
Вот в принципе одна из них.
http://clip2net.com/s/iQZXoT
Промежуточный Вал от Ваза отлично подойдет и для запуска тестового варианта и для создания уже рабочей модели. Стоимость на нашем рынке - 3000 р. На Опте по 2500 можно поторговаться.
Тут же вспомнилось что на даче валяется старое крутящееся компьютерное кресло. Вот как раз уже есть практически и идея сборки тестового варианта.
Кстати Вчера когда лазел по фооруму видел опторазвязку для ардуино. Сегодня постараюсь найти и тоже включить.
Пока на Электронику выходит около 3к.р. (Без доставки)
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Death_Morozz » 04 сен 2014, 18:51

газелевский мотор описан в faq в разделе моторы.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2601
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 735 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 04 сен 2014, 19:12

Ты о том, что его категорически нельзя использовать ?
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Death_Morozz » 04 сен 2014, 19:19

категорически не рекомендуются в первую очередь из-за электромеханических составляющих, а также качества сборки.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2601
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 735 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 04 сен 2014, 19:22

Я конечно на 100% с тобой согласен, сам люблю чтобы был запас можности минимум в 2 раза, но для коленного варианта со стулом вполне подойдет. Тем более я потом всю механику буду переделывать.
А вот когда буду собирать основной вариант, вот тогда уже можно будет покупать достойные моторы с достойными редукторами. Прекрасно понимаю, что пластмасса мои 80 кг не выдержит.

Я сначала все соберу воедино в коленном варианте, может на дощечках и дсп, помозгую с рамой, моторикой, Однозначно наткнусь на какие нить грабли.
Исходя из Этого уже буду варить раму, крепления итд итп.

Просто за годы работы, пока весь процесс в голове не уложится, пока не будешь знать основные грабли и как их можно избежать, лучше не делать выставочные образцы.
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение Death_Morozz » 04 сен 2014, 20:15

Согласен, у каждого свои грабли ;)


p.s.: Надеюсь, faq в этом вопросе станет информативнее.
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2601
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 735 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: 2-DOF с Нуля

Сообщение skobanev » 04 сен 2014, 20:55

Вообще, у меня пока 3 задачи.
1. Тестовая сборка. (Коленный вариант) - Изучение граблей.
2. Сборка рабочей версии 2-DOF.
3. Тестовая сборка для изучения механики и подключения маленькой платформы для создания (Не знаю как правильно назвать, уж простите) движения по кругу как показано тут: http://www.youtube.com/watch?v=wAOtNbphc24#t=56
Однозначно граблей тут масса по электронике и механике, Так что не буду городить огород, пригодятся старые запчасти.
Дальше забегать не буду, так как уже итак много задач.
Аватара пользователя
skobanev
Новичок
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 сен 2014, 19:56
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Баллы репутации: 18
Новичок

След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 8

cron
x

#{title}

#{text}