MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Номинальный момент

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Номинальный момент

Сообщение h47 » 09 май 2014, 11:16

Добрый день.

Собираюсь собрать 2DOF систему, с электроникой все понятно. Остался вопрос в плане выбора мото-редуктора.

Чаще всего используют приводы стеклоочистителя, но к сожалению нигде не могу найти такой параметр двигателей как номинальный момент.

Хотел бы сравнить его с мото-редукторами постоянного тока но промышленного исполнения. Напримера с продукцией minimotor:
PAC 12MP3N - 206.3
ACCE 12MP - 920.5
PACE 12MP3N - 1236.8

Не являются их параметры излишними? Если есть какие-то наблюдения, то в каких пределах лучше искать редукторы?
Аватара пользователя
h47
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 май 2014, 11:07
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Номинальный момент

Сообщение Ale » 09 май 2014, 12:36

h47 писал(а):Хотел бы сравнить его с мото-редукторами постоянного тока но промышленного исполнения. Напримера с продукцией minimotor:
PAC 12MP3N - 206.3
ACCE 12MP - 920.5
PACE 12MP3N - 1236.8

Не являются их параметры излишними? Если есть какие-то наблюдения, то в каких пределах лучше искать редукторы?


В каких единицах измерения ты приводишь моменты для движков? Какие-то фантастические цифры.
Вообще есть универсальная формула (правда, не учитывающая КПД редуктора) для определения момента дижка

Момент [Нм] = 9550 * Мощность [кВт] / скорость [об/мин]

Как правило мощность движков стеклоочистителей (максимальная) - в районе 30 ВТ (правда встречаются экземпляры, для которых указывается (продавцом) мощность до 90 Вт. Выходной вал редуктора как правило имеет скорость 30 - 60 оборотов в минуту.

Давай прикинем. Возьмем движок 50 Вт (0.05 кВт) и 60 об/мин, тогда момент на валу для него = 9550 * 0.05 / 60 = 7.95 НМ. Это означает что если к валу прикрепить рычаг длиной 1М на его конце максимальная сила будет 8 ньютонов. Ну а 8 ньютонов это примерно 0.8 килограмм-силы.

Дальше все просто, укорачиваем рычаг в 20 раз, сила увеличится в 20 раз. Это означает что рычагом длиной в 5 см вы сможете поднимать груз макс 16 кг.

Как-то так
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Номинальный момент

Сообщение h47 » 09 май 2014, 15:56

Спасибо за оперативный ответ.
К сожалению в в приведенных выше примерах, указано передаточное числа а не момент. Указывал в целях ознакомления с моделями.

Исходя из ваших расчетов получается что для 6DOF системы на 250 кг, 15 см рычага, 60 обм.м, необходимы двигатели минимум 63Нм?
Аватара пользователя
h47
Зашел на огонёк
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 май 2014, 11:07
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Re: Номинальный момент

Сообщение Ale » 09 май 2014, 18:31

Ну да. Правда я знаю один проект, где прототип 6-доф построен на вайперах (моторах стеклоочистителей). И они, как ни странно, вполне таскают хозяина (конечно там не 250 кг). Сам автор пишет, что моторы 50 вт.
Вот ссылка на проект. Там есть и видео
http://www.xsimulator.net/community/threads/prototype-6dof.5045/

Кстати, если придумать, как механически разгрузить двигатели (пружины, резинки, гидравлика) - то можно и уменьшить требования к моменту.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Номинальный момент

Сообщение SimAl » 22 май 2014, 02:02

h47, у меня стоЯт 30Вт, но не на 6доф, конечно. Рычаг кривошипа 4,8 см, ~45 об/мин на холостом ходу. Трясет вполне прилично. В природе бывают вот такие дешевые двигатели от Камаза (50Вт), я бы попробовал поискать их. А если денег не жалко, то можно заюзать такое или даже лучше такое.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 324
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 219 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь


Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 9

cron
x

#{title}

#{text}