MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Алексей1224 » 31 окт 2014, 08:29

Нет слов Ale ты гений. Клевый будет сим. Я пока жду вайперы и мосты с китая.
Скажи а куда датчики обратгой связи прикрутил? Чет на видео не видно.
Не ждите чудес, чудите сами.
Аватара пользователя
Алексей1224
Комсорг
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 14 окт 2014, 16:05
Откуда: г.Ноябрьск ЯНАО
Благодарил (а): 49 раз.
Поблагодарили: 43 раз.
Баллы репутации: 27
Новичок

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 31 окт 2014, 09:03

Алексей1224 писал(а):Скажи а куда датчики обратгой связи прикрутил? Чет на видео не видно.

Там сервомашинки (для моделей радиоуправляемых) используются. Им датчики обратной связи не нужны. Ну а на двигатели большие буду цеплять, естественно...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение null » 31 окт 2014, 10:06

Просто гипер крутая конструкция!!! :shock: Ale лучший, и это не просто комплимент! :)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение null » 31 окт 2014, 10:18

А откуда будет высчитываться движение задних двух моторов. В конце ролика отлично получается имитация сноса задний оси, а как это будет в цифрах?
И второй вопрос, какие именно мосты собираешься использовать для таких мощных моторов?
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 31 окт 2014, 12:59

Спасибо за оценку :roll:

Я эту конструкцию вынашиваю уже который год )) А уж после увиденного на буржуйском форуме 6-доф на вайперах понял, что имея два мощных мотора уже не могу останавливаться на 2-доф варианте. В результате заказал себе еще два мощных мотора и решил делать 4 Доф...

Снос задней оси во многих плагинах для SimTools уже реализован как ОТДЕЛЬНАЯ сила. Просто надо ее в направить на задние движки в противофазе. И тогда как раз получается горизонтальное перемещение "зада" платформы. Я позже подробнее обрисую кинематическую схему...

Мосты - китайские. Я всегда беру с запасом, так что прикупил сразу 3 моста. Один на запас, ну а два - на 4 движка.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение null » 31 окт 2014, 13:24

Ale писал(а):Я эту конструкцию вынашиваю уже который год ))

Это я не понаслышке знаю :D

У меня проскакивала подобная идея, но я думал поставить один мотор спереди, чтобы вертикальные перемещения имитировать. Но кинематику я сильно не прикидывал, т.к. вайперам все равно скорее всего это не под силу.
Ale писал(а):Снос задней оси во многих плагинах для SimTools уже реализован как ОТДЕЛЬНАЯ сила.

Смотрю Simtools продолжает развиваться, это радует. Буду пробовать. Заказал себе такой же китайский мост, как был взамен выгоревшего. Лень пока что свой паять.

Летом пробовал аттрацион у нас в парке 3DOF, у нас кто-то делал такой. Ход перемещения платформы просто не реальный. Так вот, не приперся я с этой темы совсем :( . Для авиа наверное круто, но для авто совсем никак. Нереалистично совсем. У меня есть идея как это можно было бы поправить и притом может быть очень бюджетно. Поэтому и решил пыль с сима стереть. Сделаю интригу небольшую. Как все подтвердится отпишусь.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 31 окт 2014, 13:37

null писал(а):Летом пробовал аттрацион у нас в парке 3DOF, у нас кто-то делал такой.

Pavel155 занимается производством таких симов.. ;)

null писал(а):Сделаю интригу небольшую. Как все подтвердится отпишусь.

Ждемс :)
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение SimAl » 31 окт 2014, 20:06

Ale писал(а):"Боже, как давно это было !!!" (с)
Время идет, а воз и ныне там.. Хотя нет :lol: Уже не там...
Я для себя практически утвердил кинематическую схему. Сим будет 4-DOF , на мощных 24V 350W движках. Пару лет тому купил пару. Неделю назад заказал еще два. Итого - 4 движка и 4 оси. И ультракомпактная схема - все должно поместиться под сиденьем...

Собрал за час прототип кинематический. Вот первое видео...
phpBB [video]

По такой схеме реализовано вот здесь. Причем они ушли от 4dof с круговым вращением в пользу этой схемы.
phpBB [video]

Если делать правильно, то на передних актуаторах должны быть внизу шаровые опоры, вверху карданная передача. На задних актуаторах внизу цапфа, вверху некая помесь карданной передачи, на видео хорошо видно.
Аватара пользователя
SimAl
SIMER
 
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 22 ноя 2013, 20:03
Откуда: Кропивницкий
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 235 раз.
Баллы репутации: 108
ТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 31 окт 2014, 21:25

Да, SimAl, именно этот сим и поставил точку в моих "изысканиях". Правда, я все же буду делать немного по-другому.

Тут задние актуаторы внизу имеют только одну степень свободы - наклоняться только в одной плоскости навстречу друг-другу. За счет этого платформа "устойчива" (не заваливается) в продольном направлении. Ну а расположение передних актуаторов под небольшим углом к вертикали делает платформу "устойчивой" и в поперечном направлении.

Я же буду делать все на "классических" шатунах и шаровых наконечниках, которые не смогут дать устойчивость платформы. Поэтому есть два варианта обеспечения устойчивости.
Первый я реализовал в модели - две расчалки под углом друг к другу, закрепленные на переднем конце (в центре) платформы и на основании в районе задних движков.
Второй - это телескопическая колонна с шаровой опорой под передним краем платформы.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 12:46

Ale Задумка супер. А ты на кривошипе или на линейном приводе планируешь?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 01 ноя 2014, 13:07

электрик писал(а):Ale Задумка супер. А ты на кривошипе или на линейном приводе планируешь?


Ale писал(а):Я же буду делать все на "классических" шатунах и шаровых наконечниках

Я до сих пор путаюсь в этих механических терминах. Естественно на кривошипе (или как его там ?)
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение электрик » 01 ноя 2014, 13:17

Еще вопрос а ты считал нагрузки, если считал напиши выкладку. По моим прикидкам, с твоими моторами вес платформы может достигать 160-170 кг.Правильно?
Аватара пользователя
электрик
Резидент
 
Сообщения: 379
Зарегистрирован: 30 мар 2011, 15:48
Откуда: Москва
Благодарил (а): 68 раз.
Поблагодарили: 145 раз.
Баллы репутации: 66
Технарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 01 ноя 2014, 16:21

электрик писал(а):Еще вопрос а ты считал нагрузки, если считал напиши выкладку. По моим прикидкам, с твоими моторами вес платформы может достигать 160-170 кг.Правильно?

Прикидывал. И пока только теоретически. В паспорте движка написано, что момент у него 22 Nm и мощность 350 W (что соответствует примерно 50% КПД). Думаю, что это "номинальные" цифры, и в случае необходимости мотор разовьет больше. По крайней мере в литературе написано, что соотношение пускового момента к номинальному может быть порядка 1.5, а максимального к номинальному и того больше... Так что я рассчитываю минимум на 30 Nm... Ну и при длине кривошипа порядка 8 см это должно дать как минимум 35 Кг на мотор... Так что да - порядка 150..160 кг общей тяги надеюсь получить.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 07 ноя 2014, 23:32

Вот промоделировал немного
phpBB [video]
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: проект 3dof (пока все же 2dof) для дома от ALE. Начало.

Сообщение Ale » 07 ноя 2014, 23:49

И кстати - у меня появилась забавная идея по компенсации веса платформы и игрока - именно в той компоновке, которая планируется... Можно просто большой резиновый мяч (для фиттнеса) запихнуть под сиденье. Как раз 60 см в диаметре надутый... И уж если я своим весом могу на нем попрыгать (150 кг выдерживает), то как раз и платформу он разгрузит... :lol:

http://www.ars-sport.ru/index.php?categoryID=124
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1438
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 541 раз.
Поблагодарили: 572 раз.
Баллы репутации: 277
ТехнарьТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 7

cron
x

#{title}

#{text}