MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

Разработка нового контроллера

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 08 янв 2013, 23:41

Ale писал(а):Но я представил, что если моторы работают вместе и синхронно, то от фазы между ними меняется эффект - если грузы в противофазе - то машину колбасит из строны в сторону. А если в фазе - то как бы вверх-вниз

У блин, я об этом даже не думал :D Но вариант, достойный обсуждения!

ЗЫ надо было контроллер тестить, всё равно не спится :)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 08 янв 2013, 23:46

null писал(а):ЗЫ надо было контроллер тестить, всё равно не спится

Теперь уже все равно поздно. Я спать ;)
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 09 янв 2013, 16:49

Ale
А какого примерно размера радиатор для 7805 оказался достаточным во время тестов? Не хочется его делать слишком большим.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 09 янв 2013, 17:07

null писал(а):А какого примерно размера радиатор для 7805 оказался достаточным во время тестов? Не хочется его делать слишком большим.

Я просто прикрутил стальную пластинку 20х40 мм (примерно) толщиной 2 мм, т.е первое, что попалось под руку. Этого хватило, хотя ее нагрев тоже ощущается.
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 09 янв 2013, 19:05

Интересно, я один с нетерпением жду результатов теста null??? :oops: Извините за оффтопик :D
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 09 янв 2013, 19:25

Осмелюсь его (оффтопик) продолжить :) .... Около часа махал лопатой снег, чтобы попасть в гараж. Поем и буду пробовать. Простите за бытовые подробности :oops:
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Death_Morozz » 09 янв 2013, 19:46

Во, прикол! Модеры оффтопят. Извините за оффтоп!
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2601
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 735 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение AlexVr » 09 янв 2013, 20:55

Ale писал(а):Интересно, я один с нетерпением жду результатов теста null???


Не один! Все ждут! null, не томи :D
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 09 янв 2013, 20:59

Залил прошивку, запускаю программу - ошибка "com port not enabled. check com port setup"

Код: Выделить всё
[COMPORT]
Port=4
ByteSize=8
BoudRate=57600
Parity=0
StopBits=1
[MAIN]
SendPeriod=33
AMpl1=70
Offs1=127
Freq1=0.48
AMpl2=80
Offs2=127
Freq2=1.04
GraphBuf=60
[SETTING]
Kp1Lo=100
Kp1Hi=20
Kp2Lo=40
Kp2Hi=20
Sens1Lo=45
Sens1Hi=210
Sens2Lo=45
Sens2Hi=210
KpTh=5
MinD=2
MinPWM=0
[VIRTUAL_COMPORT]
Port=4
ByteSize=8
BoudRate=57600
Parity=0
StopBits=1


Настройки сом порта в ОС win7:
COM4
Скорость: 57600
Биты данных: 8
Четность: нет
Стоповые биты: 1
Управление потоком: нет

На какой скорости надо соединяться? Прошивал на этой.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 09 янв 2013, 21:06

null писал(а):На какой скорости надо соединяться? Прошивал на этой.

57600. Другие программы должны быть закрыты... Которые могут ком перехватыать
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 10 янв 2013, 00:52

В общем опыты при участии Ale закончились положительно!
В качестве нагрузки использовался небольшой вибромотор из джойстика, который приходилось держать пальцами. В общем они(пальцы) у меня до сих пор вибрируют :lol:
На завтра (точнее уже на сегодня) намечены тесты на реальных моторах.
Ниже фото сегодняшних сражений :)
Вложения
IMG_4467.jpg
IMG_4467.jpg (165.36 КБ) Просмотров: 2892
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение AlexVr » 10 янв 2013, 06:40

null писал(а):В общем опыты при участии Ale закончились положительно!


null,Ale, мои поздравления!
Жду продолжения! И сам готовлюсь тестить.
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 10 янв 2013, 09:26

Спасибо!
ну тогда мы ждем результатов от тебя :)
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение Ale » 10 янв 2013, 09:53

null писал(а):В общем опыты при участии Ale закончились положительно!


Я уверен, null опубликует полный и подробный отчет об испытаниях :D . Но, что бы заполнить паузу между двумя вечерами (вчерашним и сегодняшним) хочу высказаться по небольшой проблемке, касаемой софта xSimCTRL. По какой-то причине он не хотел хватать порт, пока null не удалил ini файл с настройками из каталога программы. И тогда удалось настроить программу на работу с портом (новый ini файл сам создается при первом запуске). Имейте это ввиду. Ну а я буду разбираться с этим...
Аватара пользователя
Ale
Разработчик
 
Сообщения: 1415
Зарегистрирован: 01 фев 2011, 20:48
Откуда: Дубна
Благодарил (а): 536 раз.
Поблагодарили: 567 раз.
Баллы репутации: 272
ТехнарьТехнарьТехнарь

Re: Разработка нового контроллера

Сообщение null » 10 янв 2013, 10:33

Ale писал(а):Я уверен, null опубликует полный и подробный отчет об испытаниях

Понимание некоторых вещей, которые вчера происходили еще не сформулировалось окончательно. Поэтому пока не спешу с выводами. Но самое главное - всё работает! Остальное можно допилить.
Русский X-Simulator
Изображение
За пределами форума. Мой инстаграмм.
Аватара пользователя
null
SIMER
 
Сообщения: 1043
Зарегистрирован: 03 мар 2010, 18:42
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 219 раз.
Поблагодарили: 160 раз.
Баллы репутации: 138
ТехнарьТехнарь

Пред.След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 9

cron
x

#{title}

#{text}