MAL4X Научно-технический форум разработчиков симуляторов и автоматики


Симуляторы перегрузок. DIY электроника. ЭВМ. Компьютерные сети.
Up

X-SIM по - русски. Рекомендации практиков. Модернизации. 7 Ч

Строим реалистичный симулятор перегрузок своими руками. Рекомендации. Советы.

Модераторы: Death_Morozz, null, Ale

X-SIM по - русски. Рекомендации практиков. Модернизации. 7 Ч

Сообщение admin » 20 мар 2012, 20:14

Продолжение темы "X-SIM по - русски. Рекомендации практиков. Модернизации. 6 Часть".

самодельный симулятор перегрузок
Аватара пользователя
admin
Администратор
 
Сообщения: 210
Зарегистрирован: 10 июн 2012, 21:50
Откуда: Елизово
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Баллы репутации: 35
Пользователь

Сообщение Pavel155 » 20 мар 2012, 20:14

Сейчас собираю отладочную плату для AVR. Будут делать свой контроллер с энкодерами. Но это займет немало времени.
Иногда пропадаю. Пишите в личку.
Аватара пользователя
Pavel155
SIMER
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 10:39
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 20
Новичок

Сообщение hurma » 20 мар 2012, 22:59

После долгих мучений с раскачкой пришёл к такому виду как на фотках. Все крепится на редукторе, что исключает люфт между датчиком и магнитом. С магнитами намучился то же, крутил их иногда по несколько часов не мог понять где центр смены полюсов. Если взять слишком сильные магниты, угол будет маленьким, слабые - большим. Сейчас угол равен 180гр. ограничиваю его в профиле. Работает четко но магниты надо выставлять очень
точно, правда из-за убогости редуктора иногда сбивается, но это не связанно с датчиком.

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
hurma
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 03 сен 2011, 16:10
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 0

Сообщение AlexVr » 24 мар 2012, 08:00

Pavel155 писал(а):Сейчас собираю отладочную плату для AVR. Будут делать свой контроллер с энкодерами.


Вот ЭТО ДЕЛО!

hurma писал(а):Работает четко но магниты надо выставлять очень
точно

Спасибо - Вариант!

Как обещал выкладываю фотки девайса на этапе сборки.
Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507048/

Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507049/

Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507050/

Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507051/

Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507053/

Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507054/

Вчера сваял схемку на энкодере, прошивка та, которую выкладывал раньше. Работает!

Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/alex-vr/view/507052/

Теперь буду к simу энкодер приспосабливать.

По платформе - сиденье крепится на поперечине над моторами, на другой стороне будет подставка для ног и кронштейн для монитора.
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение AlexVr » 24 мар 2012, 11:21

Попробовал подключить выход контроллера с энкодером на вход ОС сима. Т.к. на выходе ШИМ, нужна RC цепочка. Поставил 510 Ом и 10 мкФ. Работает!!! Но "раскачка" иногда проявляется. Осталось подобрать оптимальные R C. Зато теперь я уверен, что дело не в расстоянии до магнитов. Не нужно крутить датчики холла! Энкодер рулитИзображение
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение Pavel155 » 24 мар 2012, 21:53

круто!
подскажи. если люфт при реверсе ?
У меня без нагрузки редуктра стучат, но убирается весом.

(Добавление)
еще ...
Н мост можно выкинуть и управлять частотником с платы Таноса через RC цепочку
Иногда пропадаю. Пишите в личку.
Аватара пользователя
Pavel155
SIMER
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 10:39
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 20
Новичок

Сообщение AlexVr » 25 мар 2012, 10:12

Pavel155 писал(а):круто!
подскажи. если люфт при реверсе ?
У меня без нагрузки редуктра стучат, но убирается весом.

(Добавление)
еще ...
Н мост можно выкинуть и управлять частотником с платы Таноса через RC цепочку


Люфта у меня вообще нет. Только в кардане... Редуктора конечно шумновато работают, но вполне терпимо - добавляет драйва! Свет в люстре тоже помигиваетИзображение

Управлять частотником с платы Таноса у меня не получаетсяИзображение
У частотников условия реверса - переход через 0 двухполярного питания...
Зато вместо моста Таноса я сейчас использую маленькую микросхемку TA7291S (тот же Н-мост, только с защитой).
У тебя в частотниках возможен реверс на 2,5В?
Показывал свою сборку знакомому программисту, тот уверяет, что можно завязать частотники напрямую с компом вообще без всяких плат - программно по RS-485.
На мое предложение взять и "завязать", сказал, что подумает (за магарыч естественно)
Когда ж мы исходниками будем располагатьИзображение
А то приходится изобретать велосипеды для объезда загадочного блока Таноса.
Плохо быть тупым в программировании, может кто-то сформулирует задачу для моего знакомого программиста? Для меня до сих пор загадка - как происходит обмен данными между игрой, сендером и платой Таноса.
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение Павел56 » 25 мар 2012, 18:29

Какие у тебя используются двигатели, редуктора и частотники? (марка, модель и характеристики если можно)
Аватара пользователя
Павел56
Парторг
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 10 мар 2012, 16:34
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Баллы репутации: 0

Сообщение AlexVr » 25 мар 2012, 19:22

Движки 0,75 кВт 1500 об/мин., редуктора Мотоварио коэфф. 40. Частотники Комбарко 8100 0,75 кВт. Я про все комплектующие раньше уже писал.
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение Pavel155 » 26 мар 2012, 07:45

У тебя в частотниках возможен реверс на 2,5В?
Показывал свою сборку знакомому программисту, тот уверяет, что можно завязать частотники напрямую с компом вообще без всяких плат - программно по RS-485.


- у меня от 0 до 2,5В влево, от 2,5 до 5В - вправо. 2,5В стоп.
- напрямую с компа управлять можно, только к компу надо еще подключить обратную связь и написать новую программу, которая заменит контроллер Таноса.
ИМХО это опасно для механизмов. Неизвестно что будет если зависнет комп, ему же еще игру тянуть.
Или искать частотники с поддержкой обратной связи.
Иногда пропадаю. Пишите в личку.
Аватара пользователя
Pavel155
SIMER
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 10:39
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 20
Новичок

Сообщение AlexVr » 26 мар 2012, 10:37

Pavel155 писал(а):Или искать частотники с поддержкой обратной связи.


У меня как раз такие частотники! С возможностью ПИД регулирования! При проблемах с обратной связью привод тут же останавливается.
А вот написать программу - ПРОБЛЕМА. Мне бы техническое задание сформулировать, чтобы знакомый программер понял, что от него нужно...
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение AlexVr » 26 мар 2012, 14:43

Никто не в курсе, на чем Танос писал свою прогу?
Есть желание повозиться с декомпилятором.
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение Death_Morozz » 26 мар 2012, 19:21

Приветствую, AlexVr!
Радует, что, твой долгострой находится уже в состоянии софтварного поиска рационального зерна! Изображение Изображение


Вроде null когда то сказал:
http://mal4x.ru/viewtopic.php?p=4480#4480

null писал(а):Привет! Танос писал свою прошивку на Bascom AVR, но и её исходниками делиться ни с кем не стал. Так что вариант один - писать свою с чистого листа. Заодно и опыта наберешься .
Хочешь сделать хорошо - сделай это сам: http://infarctrec.ru/texts.htm
Изображение
В сети
Аватара пользователя
Death_Morozz
Фраерок
 
Сообщения: 2608
Зарегистрирован: 11 янв 2007, 23:35
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 737 раз.
Поблагодарили: 290 раз.
Баллы репутации: 200
ТехнарьТехнарьТехнарь

Сообщение AlexVr » 26 мар 2012, 21:04

Приветсвую, Death_Morozz!
Да это уже мой второй долгострой. Первый был на движках 12В от газели - пригодился в качестве донора
Изображение Изображение

Bascom AVR - посоветуюсь со своим программером, может он распутает клубок от Таноса.
В России тоже есть Таносы - был на ВДНХ в Мск на выставке, там были 2 типа симов - прокатился на обоих внешне они один в один как у Pavel155. Один делают наши, другой собирали в Европе. Европейский дороже на треть, но по ощущениям намного лучше - в игру погружаешься реально! Сама игрушка в 3D! Буржуйские представители жаловались, что наши просто передрали у них механику и взломали прогу, теперь делают на этом деньги. С одной стороны рад за них (не все же китайцам передирать), с другой - исходниками они также естественно не делятся - одно разузнал - обратная связь на энкодерах! Думаю уже скоро эта прога станет общедоступной - ребята продолжат зарабатывать на конструкциях, а мы сможем лепить симы для домашнего использования - не все же могут себе позволить игрушку за 1,5 млн.
Еще прокатился на симуляторе танка Т-72! Кабина на 4 чел. с распределением обязанностей водитель, стрелок пушки, ракетчик, пулеметчик. Круть. По ощущениям как на настоящем - мне есть с чем сравниватьИзображение
Аватара пользователя
AlexVr
SIMER
 
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 05 апр 2010, 20:48
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 32 раз.
Баллы репутации: 71
Технарь

Сообщение Pavel155 » 26 мар 2012, 22:52

прокатился на обоих

скажи, какие игры использовались на обоих симах ? какие ощущения от вращения ?
Иногда пропадаю. Пишите в личку.
Аватара пользователя
Pavel155
SIMER
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 10:39
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Баллы репутации: 20
Новичок

След.

Вернуться в X-SIMULATOR и RU-SIMULATOR & SimTools

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 9

cron
x

#{title}

#{text}